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[发明专利]一种基于战场侦察雷达的北斗与电子罗盘实时显示方法-CN202310143913.8在审
发明人：姜金伟;鲁益青;费凌汉 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于战场侦察雷达的北斗与电子罗盘实时显示方法，首先架设战场侦察雷达并安装工装设备，再进行整机加电，接着对整机进行断电并撤下工装重新加电，随后控制高精度转台进行偏转，再利用上位机软件读取数值并采集，然后对采集到的数据进行数据处理，并对配置表进行更新；本发明实现了不受场地限制和工作量小，且设备在外场灵活架设并随时可撤收，提高了人员及设备的安全性，还实现了数据采集非常便利，并能按实际需求增加或减少数据量，且不会造成后期数据丢失，同时后期数据处理工作量小，不仅提高了数据处理的准确性及效率，还能够更加直观以及灵活地显示方位信息，具有很高的工程应用价值，适合被广泛推广和使用。
一种基于战场侦察雷达北斗电子罗盘实时显示方法

[实用新型]一种内部装有电子罗盘的雷达标校装置-CN202320773418.0有效
发明人：段勇军;鲁益青;相喆 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内部装有电子罗盘的雷达标校装置，包括：可调平平台支架，可调平平台支架顶部向上依次设置有平台和转台，转台上设置有天线阵面固定板，可调平平台支架包括有支架本体，平台设置于支架本体的顶部，支架本体与平台之间设置有多个调整组件，调整组件包括与支架本体顶面旋合连接的螺纹件，可通过旋转螺纹件来调节自身相对于支架本体的高低。本实用新型提供的标校装置作为标校内部装有电子罗盘的雷达的平台，能够提供水平的环境，且通过调整组件能够使得该标校装置能够适应不同环境，确保在不同环境下仍可以使得雷达处于水平状态，为精确标校雷达北向角和俯仰角提出夯实的基础。
一种内部装有电子罗盘雷达装置

[发明专利]一种基于电子罗盘的雷达标校方法、标校装置和存储介质-CN202310374625.3在审
发明人：段勇军;鲁益青;相喆 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子罗盘的雷达标校方法、标校装置和存储介质，所述标校方法包括北向角标校步骤：步骤1、使装有电子罗盘的雷达处于水平状态；步骤2、将雷达旋转至预设的北向角度；步骤3、记录电子罗盘的实际读数；步骤4、将实际读数与预设的北向角度进行比较，计算出标校误差。本发明提供的标校方法中通过不同预设北向角度得到相应的误差，并计算多个误差的均值、方差、最大值和最小值，从而对北向角误差的分布和稳定性有一个初步的了解，在误差趋势稳定的前提下通过建立误差模型来预测不同北向角度下的标校误差，并通过误差模型的参数对雷达内的电子罗盘的输出数据进行修正，确保其内的电子罗盘能够输出准确的北向角度。
一种基于电子罗盘雷达校方装置存储介质

[实用新型]一种具有直升机引导功能的导航雷达系统-CN202223113683.0有效
发明人：李帅;鲁益青 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有直升机引导功能的导航雷达系统，包括第一波导‑SMA转换器、第二波导‑SMA转换器、直升机引导信号接收单元和数字信号处理单元；第一波导‑SMA转换器与直升机引导信号接收单元连接，直升机引导信号接收单元与第二波导‑SMA转换器连接，直升机引导信号接收单元与数字信号处理单元连接本实用新型通过在原导航雷达系统增设第一波导‑SMA转换器、第二波导‑SMA转换器、直升机引导信号接收单元和数字信号处理单元的模块，使得原导航雷达系统具有直升机引导功能，能够有效解决原有导航雷达系统不便于增装直升机引导功能的问题，采用加装模块的设计，能够大大节省成本，缩短产品开发周期。
一种具有直升机引导功能导航雷达系统

[发明专利]一种战场侦测雷达人车分类识别方法-CN202310121023.7在审
发明人：闫家杰;鲁益青;费凌汉 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种战场侦测雷达人车分类识别方法，包括以下步骤：步骤1、获取雷达接收信号，对接收信号进行动目标检测分析，提取动目标的速度和RCS值；步骤2、根据目标速度和目标RCS建立高斯概率分布函数，设置人、车对应的均值及标准差，通过高斯分布函数进行目标分类概率统计，根据目标分类概率结合目标特征值占比计算出目标类别分数。本发明通过目标的雷达反射截面积(RCS)和速度两方面，建立高斯概率分布函数，通过分数对比方法，从而有效的提高了点迹目标识别的概率，解决当目标低速运动、幅值起伏比较小时难以精准快速识别并区分人和车的缺陷，与传统的识别算法相比，更容易理解，更精准快速，为雷达分类识别提供了新的参考方向。
一种战场侦测雷达分类识别方法

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络的慢动目标检测方法-CN202310105113.7在审
发明人：李浩远;鲁益青;费凌汉 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的慢动目标检测方法，包括以下步骤步骤1)、对回波数据分别进行脉冲压缩与时频变换的预处理，得到回波信号的一维距离图像离散数据与二维时频谱；步骤2)、将回波信号R‑D谱作为构建的DCNN的输入。本发明提供的于深度卷积神经网络的慢动目标检测方法，其根据残差学习的思想，利用DCNN学习回波信号中的杂波特征，并隐含的去除运动目标成分；最后输出回波信号的残差谱，并利用残差谱进行背景对消，抑制回波信号中的杂波，进而检测出运动目标；同时验证了基于深度神经网络目标检测方法的有效性，及较传统MTI和MTD方法有更好的性能表现，与雷达配套，能够实现对地物杂波的有效抑制。
一种基于深度卷积神经网络目标检测方法

[实用新型]一种组合机动式接地装置-CN202223533959.0有效
发明人：龚华;姜金伟;张强 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合机动式接地装置，包括垂直接地极和水平接地极；垂直接地极包括接地棒，接地棒的一端设置有钻头、另一端设置有铜套和驱动头；水平接地极包括第一水平接地体和/或第二水平接地体，第一水平接地体上设置有若干铜夹头，第一水平接地体的两端、第二水平接地体的两端和中间均设置有铜连接片。本实用新型提供的垂直接地极借助其上的钻头便于打入地下，且在土质坚硬的环境安装垂直接地极时，可利用打桩机等设备直接击打/按压驱动头，能够使接地棒快速的插入大地，这样该装置不仅适用土质较好的环境，还适用于土质较差的环境。
一种组合机动接地装置

[实用新型]一种信号防雷接口模块-CN202320052943.3有效
发明人：龚华;姜金伟;张强 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信号防雷接口模块，包括模块外壳、信号接口和避雷组件；信号接口安装在模块外壳外表面，信号接口包括有对外接口和对内接口，对外接口用于连接外部信号，对内接口用于连接被保护设备内部插头，对内接口和对外接口的数量一一对应设置。本实用新型提供的信号防雷接口模块采用模块化设计，使多个浪涌保护器集成在模块外壳内，模块外壳具有多个信号接口，且信号接口分为对外、对内接口，位于模块外壳内的浪涌保护器分别与相互对应的对外、对内接口串联构成一个集成的信号防雷接口模块，该模块与雷达通信设备上的接口连接，能够有效起到泄放雷电流的作用。
一种信号防雷接口模块

[实用新型]一种窄脉冲多普勒雷达信号模拟器-CN202223044522.0有效
发明人：李帅;鲁宇涵;崔巍然 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窄脉冲多普勒雷达信号模拟器，包括信号模拟器本体，信号模拟器本体包括参考源模块、频率综合器模块、脉冲调制模块和混频器模块，信号模拟器本体连接有信号发生器；信号发生器与参考源模块连接，信号发生器与混频器模块连接，参考源模块与频率综合器模块连接，频率综合器模块与脉冲调制模块连接，脉冲调制模块与混频器模块连接；本实用新型中信号模拟器本体和信号发生配套使用得到中频P波段的中频信号，产生一种脉冲宽度＜6ns且上升沿和下降沿＜2ns的窄脉冲信号，并使中频信号具有相参性，方便雷达主处理板的开发调试，采用模块化设计，提高技术成熟度，缩短产品开发周期，提高雷达主处理板的开发调试效率。
一种脉冲多普勒雷达信号模拟器

[发明专利]基于UDP通讯的雷达杂波背景图压缩数据的传输方法-CN202010418501.7有效
发明人：陈梵 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UDP通讯的雷达杂波背景图压缩数据的传输方法，将杂波背景图按照检测角度和检测距离以逐波束形成杂波背景图的实时内存数据流，并将实时内存数据流形成三维矩阵；利用前馈神经网络优化后构建杂波背景图的稀疏矩阵；将杂波背景图的稀疏矩阵进行压缩，形成杂波背景图稀疏矩阵压缩数据，并以UDP通讯方式通过雷达检测系统内的雷达数据传输子系统发送给雷达显控终端系统；并将监听到的显控命令、杂波背景图稀疏矩阵压缩数据分类形成不同优先级队列；按照优先级的方式发送控制命令数据给雷达检测系统，并通过显控终端显示子系统显示对应的杂波背景图。本发明保证数据传输显示的可靠性和实时性，具有良好的应用前景。
基于 udp 通讯雷达背景图压缩数据传输方法

[发明专利]基于分层显示的雷达图像显示方法-CN202010418480.9有效
发明人：陈梵 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层显示的雷达图像显示方法，包括以下步骤，定义为杂波背景图层；创建杂波背景图像缓冲区；取出杂波背景图层所需的内存数据压缩后，写入所创建的杂波背景图像缓冲区；定义为动目标信号图层；创建动目标信号图像缓冲区；取出动目标信号图层所需的内存数据映射后写入动目标信号图像缓冲区；写入杂波背景图像缓冲区的杂波背景图像作为背景图层，写入动目标信号图像缓冲区的动目标信号图像作为显示控制图层，两者结合进行图像绘制。本发明采用分层显示设计和图像缓冲技术，可以在雷达检测系统的处理器与显卡配置较低的显控中，简单便捷的进行雷达图像显示，具有良好的应用前景。
基于分层显示雷达图像方法

[实用新型]一种便携式雷达用的高精度调节俯仰角度机构-CN202121873152.4有效
发明人：段勇军;相喆 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式雷达用的高精度调节俯仰角度机构，涉及雷达技术领域，包括上下分布的上支架和下支架，下支架上设置有支撑柱，且上支架转动连接于支撑柱上，连接筒体，连接筒体设置于上支架上，连接筒体内侧开设有内螺纹，调节螺杆，调节螺杆穿插于下支架，且调节螺杆位于下支架顶部的一部分旋合于连接筒体内，用于支撑连接筒体。本实用新型提供的连接筒体和调节螺杆之间的配合使用可对上支架相对于下支架的倾斜角度进行调整，同时通过连接筒体下方可容纳的垫片的数量可以知道上支架相对于下支架的俯仰角度，因此可精确的调节设置于上支架上的天线阵面的俯仰角度。
一种便携式雷达高精度调节俯仰角度机构

[实用新型]一种脉冲体制的W波段收发组件-CN202121846741.3有效
发明人：李帅 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脉冲体制的W波段收发组件，涉及雷达技术领域，包括发射通道和接收通道，发射通道包括有频率综合器、脉冲调制模块、耦合器模块、倍频器模块和功率放大器模块，频率综合器用于产生X波段连续波信号，脉冲调制模块连接于频率综合器，用于信号调制，耦合器模块连接于脉冲调制模块，倍频器模块连接于耦合器模块，功率放大器模块连接于倍频器模块，功率放大器模块连接有波导环形器。本实用新型中脉冲调制模块可对X波段的射频放大器的栅极进行调制，使脉冲雷达中发射信号上升沿和下降沿减小，另外各部件大多采用模块化，使安装后的整体具有较高的紧凑性和可靠性，同时也提高了组件的可测试性和可维修性。
一种脉冲体制波段收发组件

[实用新型]用于北斗天线可调节角度并具有可靠限位功能的支臂结构-CN202121924738.9有效
发明人：相喆;段勇军 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于北斗天线可调节角度并具有可靠限位功能的支臂结构，涉及雷达技术领域，包括固定基座，固定基座转动连接有支臂主体，支臂主体的一端侧面贯穿有通道，通道的内侧穿插有固定插杆，固定基座的一侧面贯穿有上下分布的第一穿孔和第二穿孔，固定插杆上固定有连接杆，连接杆的一端用于穿插于第一穿孔内，以使支臂主体与固定基座之间具有预设角度。本实用新型提供的支臂主体相对于固定基座可旋转，在用于北斗天线上时，可方便的将北斗天线进行收拢或展开，特别是在定位珠和第一、第二限位孔之间的配合使用下，有效的对支臂主体进行了限位，保证了在非人为掰动的情况下，支臂主体与固定基座之间的角度处于非常稳定的状态。
用于北斗天线调节角度具有可靠限位功能结构

[实用新型]一种可调节俯仰角度的便携式雷达-CN202121873159.6有效
发明人：段勇军;相喆 -专利权人： 南京众博达电子科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节俯仰角度的便携式雷达，涉及雷达技术领域，包括手动调节机构，手动调节机构包括有上下分布的上支架和下支架，下支架上设置有支撑杆，且上支架转动连接于支撑杆上，上支架上设置有上螺杆，下支架上设置有下螺杆，上螺杆和下螺杆上下同轴布置，且上螺杆和下螺杆的螺纹旋向相反，上螺杆和下螺杆之间连接有双头螺母及锁紧螺母。本实用新型提供的手动调节机构中上、下螺杆和双头螺母之间的配合使用以及与可相对下支架进行转动的上支架进行配合使用，可通过双头螺母对上支架的俯仰角度进行手动调节，间接的对设置于上支架的天线阵面的俯仰角度进行手动调节，调节操作简单快捷。
一种调节俯仰角度便携式雷达

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