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[发明专利]导引头控制系统自动频域辨识及动态特性评价方法-CN202011372863.3有效
发明人：乔海岩;孟凡强;刘新波;韩丽娟;李仲彬;可伟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导引头控制系统自动频域辨识方法。本发明首先生成频率扫描信号，并作为主令注入控制系统，根据控制系统反馈的陀螺数据获得幅‑频曲线和相‑频曲线，实现控制系统频域的自动识别。本发明能够使得导引头控制系统进行频域辨识时不受测试设备和测试环境的约束，同时能降低导引头电气系统的设计难度，提高电气可靠性，并且能够简化导引头控制系统硬件电路的设计，减少电路板数量，且不再受模/数和数/模芯片精度的影响，更有利于实现系统的小型化，顺应武器系统发展方向。
导引控制系统自动辨识动态特性评价方法

[实用新型]一种光纤惯导结构-CN202223038719.3有效
发明人：尹宝惠;可伟;王雪;姜校亮;白雪 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤惯导结构，包括壳体、四个电源模块、内框架、加表座、三个陀螺仪、三个加速度计以及三个电路板；内框架安装在壳体内，为六个端开口的立体框架结构，内部由隔板分隔为空间A和空间B；一个陀螺仪安装于隔板的一个端面上，位于空间A中；另外两个陀螺仪分别位于装内框板的两个开口端，三个陀螺仪呈正交布置；三个电路板分别位于内框架的两个开口端和空间B中；加表座安装于隔板的另一端端面上，位于空间B中；三个加速度计安装于加表座上，呈正交布置。四个电源模块安装于壳体的底部。本实用新型通过优化结构，实现结构小型化，减轻装置重量，同时保证装置的密封性以及减振能力，在缩小结构尺寸的基础上提高导航的精准度。
一种光纤结构

[发明专利]一种基于时间同步补偿的SINS_GNSS组合导航方法-CN202010766041.7有效
发明人：韩袁昭;姜校亮;可伟;王雪;马西保;李健一 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间同步补偿的SINS_GNSS组合导航方法，在接收到有效秒脉冲信号的中断内，导航计算机读取惯性测量单元数据进行纯惯性解算得到惯导速度和位置信息，并缓存解算前的惯导速度和位置信息；确定秒脉冲信号接收时刻，计算所述秒脉冲信号接收时刻的惯导速度和位置信息并缓存，同时缓存解算后的姿态转换矩阵和角速度；在接收到有效卫星速度和位置信息的中断内，通过杆臂以及缓存的角速度、姿态转换矩阵进行杆臂补偿，得到卫星速度和位置信息；判别是否进行时间同步补偿；若进行补偿，则对同步后的速度和位置信息进行滤波输出，若不补偿，则对同步前的速度和位置信息进行滤波输出。本发明提高了组合导航系统的精度。
一种基于时间同步补偿 sins_gnss 组合导航方法

[实用新型]一种光纤陀螺调试工装-CN202223079234.9有效
发明人：冯岩;可伟;冀军科 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤陀螺调试工装，该工装包括工装箱、外接电源接口、一个220V开关、电源模块、多个5V开关、一个5VGND、多个九芯插头、多个九孔串口以及多个电压电流表；电源模块固定安装于工装箱内；电源模块的输入端与外接电源接口通过线缆电连接；在线缆中安装有220V开关；电源模块的输出端与多个九芯插头通过导线电连接，在导线中安装有5V开关；每个电压电流表的电压表部分与一个5V开关相并联，每个电压电流表的电流表部分与一个光纤陀螺相串联。上述工装能够满足光纤陀螺调试过程中实时监测输出电流和输入电压的需求，解决5V光纤陀螺输入电源的供应问题，且提高了光纤陀螺的调试效率，适应光纤陀螺的批量生产。
一种光纤陀螺调试工装

[实用新型]一种伺服电机驱动的双轴光纤惯导装置-CN202223198901.5有效
发明人：王雪;可伟;姜校亮 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种伺服电机驱动的双轴光纤惯导装置，所述双轴光纤惯导装置包括双轴旋转组件，其通过金属减震器安装在密封外壳中，所述双轴旋转组件包括内光栅轴组件、内滑环轴组件、外齿轮轴组件、外环大齿轮、内环大齿轮、外滑环轴组件、内环组件和外环O型框；所述内环组件包括惯性测量单元和内环电机组件；所述惯性测量单元通过伺服电机驱动进行水平轴及垂直轴的旋转运动，通过所述金属减震器隔离密封外壳因外部压力变化引起的形变及环境高频随机振动；通过采用伺服电机驱动减少了驱动系统对陀螺的磁影响，并降低自耐压密封时的体积重量。
一种伺服电机驱动光纤装置

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生柔性鳍条及其设计方法-CN202211444029.X在审
发明人：闫彩清;可伟;陈俊;张新海;马西保 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生柔性鳍条及其设计方法，所述柔性鳍条包括双层鳍条本体及连接在双层鳍条本体之间的立柱；双层鳍条本体包括结构相同的上层鳍条本体和下层鳍条本体，每层鳍条本体均包括两个以上二类张拉整体结构单元，每个张拉整体结构单元均包括两个刚性杆和三根弹性绳；三根弹性绳包括：两个纵向弹性绳和一根横向弹性绳；两个刚性杆交叉设置，每个刚性杆的两端分别与两个立柱销接，即刚性杆可绕立柱的轴线转动；两个纵向弹性绳沿柔性鳍条的长度方向设置在柔性鳍条的两侧；一个横向弹性绳沿柔性鳍条的宽度方向设置。该仿生柔性鳍条具有结构简单、加工方便、易于控制、变形幅度大的优势，更接近生物的运动性能。
一种基于整体结构仿生柔性及其设计方法

[发明专利]一种维护一体化惯导系统时免湖试标定的方法-CN202211483711.X在审
发明人：王雪;可伟;马西保 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种维护一体化惯导系统时免湖试标定的方法包括：步骤1，将捷联惯导系统SINS固定到双轴温箱转台安装基面进行全温系统级标定；步骤2，将多普勒计程仪DVL、捷联惯导系统SINS分别与所述一体化惯导系统的外罩进行固定；步骤3，湖试标定后，得出DVL测速航向与SINS解算艏向之间安装误差角和速度校正系数；步骤4，当需要维护所述一体化惯导系统时，将所述捷联惯导系统SINS从所述外罩拆除后固定到所述双轴温箱转台安装基面，并保持惯导结构艏向和真北方向一致；所述多普勒计程仪DVL在所述一体化惯导系统上则保持不动；步骤5，将所述捷联惯导系统SINS进行全温系统级标定后，将参数写入导航计算机系统内；将所述捷联惯导系统SINS再次与所述外罩固定。
一种维护一体化系统时免湖试标定方法

[发明专利]一种用于惯性导航的高精度模数采集系统-CN202211526587.0在审
发明人：顿士君;可伟;姜校亮;马西保;王靖宇;王奥迪 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出一种用于惯性导航的高精度模数采集系统，通过对元器件性能、价格等方面进行评估，以及依据惯性导航解算对于器件采集要求，设计了惯性器件采集系统硬件电路，通过物理连接使各电路建立交互关系，并通过硬件编程设计了一个IP软核，通过对IP核信号进行控制，实现了惯性导航器件的高精度同步采集。本发明通过硬件编程设计了一个IP软核，该IP核通过与ADS1281引脚建立连接，通过外部一个同步选通信号，实现惯性导航器件模数同步转换控制。本发明的采集精度高、抗干扰性强、成本低，满足惯性导航对于器件高精度采集的需求。
一种用于惯性导航高精度采集系统

[发明专利]一种适用于回转体的清洗装置-CN202211484478.7在审
发明人：可伟;李会龙;王雪;白雪;邹林 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于回转体的清洗装置，属于清洗装置技术领域，其组成包括分水管、滚刷、进水管和出水管，其中，多个分水管依次首尾相连成圆形结构，在分水管内形成液流通道；在每个分水管的内周侧均固定有能够转动的滚刷；进水管设置在至少一个分水管上，用于流入清洗液流；出水管设置在每一个分水管上，用于流出清洗液流；将圆形结构套设于待清洗的回转体的外周侧，并使圆形结构沿回转体的轴向移动时，滚刷能够在回转体的外壁面上滚动，并通过从出水管流出的清洗液流对回转体进行清洗。
一种适用于回转清洗装置

[实用新型]高精度气体压力模拟器-CN202222828848.6有效
发明人：可伟;孟红艳;李明远;程晓光;李亚崇;米尚言 -专利权人：河北省计量监督检测研究院廊坊分院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度气体压力模拟器，包括模拟器本体；所述模拟器本体的内部开设有气压室，模拟器本体的底部设置有与气压室连通、用于与压力发生器连接的气口，其中，所述模拟器本体的顶部设置有与气压室连通、用于连接传导管的传导管连接口；所述传导管连接口上设置有用于穿过传导管并与传导管软连接来减少对传导管造成压迫的减压结构。本实用新型在传导管连接口上的减压结构，不但可保证装置在检测中的气密性，还实现了传导管与模拟器本体的软性连接，减少对传导管造成压迫，从而解决了压力传导部分因压迫式密封易造成设备损坏的问题。
高精度气体压力模拟器

[实用新型]小型颅内压监护仪压力检测装置-CN202222828800.5有效
发明人：可伟;孟红艳;魏云涛;李明远;张新颖;管嵩 -专利权人：河北省计量监督检测研究院廊坊分院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型颅内压监护仪压力检测装置，包括壳体，壳体的内部设置有压力仓和压力动态平衡系统；所述压力仓的内部开设有气压室，压力仓的顶部设置有与气压室连通并外露于壳体、用于连接传导管的传导管连接口，传导管连接口上设置有用于穿过传导管并与传导管软连接来减少对传导管造成压迫的减压结构；所述压力动态平衡系统包括与压力仓连接、用于实现对气压室内压力进行调节控制的正压气泵、负压气泵、压力传感器和微控制单元；所述正压气泵和负压气泵分别连接有可调节口径的电磁阀；所述微控制单元与压力传感器、正压气泵、负压气泵和各电磁阀分别连接。本实用新型不但可避免环境气压、人为等因素的影响，又能减少对传导管造成压迫。
小型颅内压监护压力检测装置

[发明专利]一种轻小型三轴一体光纤惯导装置-CN202211494649.4在审
发明人：代静;可伟;王雪 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻小型三轴一体光纤惯导装置，属于惯性导航技术领域，具体涉及一种轻小型三轴一体光纤惯导装置，包括壳体、惯性测量单元、磁屏蔽隔板以及导航控制电路组件；惯性测量单元包括三个正交布置的加速度计，三个正交布置的光纤环路组件以及SLD光源；三个光纤环路组件共用一个SLD光源，构成三轴一体的光纤陀螺；光纤环路组件包括环路支架、260m保偏光纤环以及磁屏蔽罩；磁屏蔽罩固定在环路支架的下端面，形成封闭磁屏蔽环境；260m保偏光纤环位于封闭磁屏蔽环境中。本发明通过对光纤惯导的惯性测量单元和导航控制电路组件进行优化设计，在减少系统重量和体积的基础上实现光纤环路的磁屏蔽隔离和发热器件的物理隔离，从而提高了导航系统稳定性。
一种小型一体光纤装置

[发明专利]一种运动状态下的捷联惯导系统自对准方法-CN202011218434.0有效
发明人：牛亚辉;姜校亮;李健一;黄科;段明月;可伟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动状态下的捷联惯导系统自对准方法，采集陀螺输出角位移增量和加速度计输出线速度增量及对应时间并解算得到初始时刻姿态；利用初始时刻姿态、角位移增量、线速度增量重新解算，得到各个时刻的速度；将速度作为参考速度计算控制角速度，并利用控制角速度、结合初始时刻姿态、角位移增量、线速度增量进行罗经对准，得到末尾时刻姿态，并记录罗经对准过程中得到的速度；利用末尾时刻姿态、角位移增量、线速度增量重新解算，得到初始时刻姿态；将罗经对准过程中的速度作为参考速度计算控制角速度，结合初始时刻姿态、角位移增量、线速度增量进行罗经对准，得到末尾时刻姿态并输出。本发明能够提高惯导系统导航精度。
一种运动状态捷联惯导系统对准方法

[发明专利]一种可抗干扰的罗经系统自对准方法-CN202211525225.X在审
发明人：牛亚辉;姜校亮;可伟;黄科;段明月 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种可抗干扰的罗经系统自对准方法，对线速度增量进行傅里叶变换，得到干扰加速度的频谱，并记录干扰加速度的频谱中的最低频率；根据得到的最低频率设计低通数字滤波器的截止频率，利用低通数字滤波器线速度增量滤波，得到滤波结果；最后将惯性系下载体的姿态阵转换为地地理坐标系下载体的姿态实现罗经系统自对准；本发明能够在深海环境且无需测速设备辅助下，实现罗经系统的自对准，提高罗经系统的抗干扰能力和系统适应性。
一种抗干扰罗经系统对准方法

[发明专利]一种无损可调的手动密封舱开合装置-CN202211419465.1在审
发明人：白雪;可伟;王雪;姜校亮 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E05F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无损可调的手动密封舱开合装置，包括基座及开合盖组件，密封舱位于装置内；开合盖组件在基座上呈圆周分布，包括支柱、压杆、固定螺钉A和固定螺钉B；压杆的一端固定于密封舱上盖；对密封舱进行开盖时，支柱的无螺纹端伸出于立柱，固定螺钉A拧入压杆的另一端后，顶住支柱无螺纹端顶面，使密封舱上盖与密封舱罩筒分离；对密封舱进行合盖时，支柱的内螺纹端伸出于立柱，固定螺钉B穿过压杆的另一端后，拧入支柱的内螺纹端，对密封舱上盖施加均匀向下的力。本发明可以实现对密封舱进行无损伤地开合盖，可以避免开合盖时对上盖和罩筒的接触面造成损伤，避免因施加压力不均而导致密封圈挤压受损，并且可以供不同尺寸的多套设备使用。
一种无损可调手动密封舱开合装置

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