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[发明专利]电子罗盘误差补偿与解算方法、系统、介质及设备-CN202310296712.1在审
发明人：赵忠华;叶鑫;叶忠昌;罗忠渝;金昱冏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子罗盘误差补偿与解算方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：根据三轴磁力计和三轴加速度计获取电子罗盘测量数据，得到三轴磁场数据和三轴加速度数据；步骤2：使用扩展卡尔曼滤波算法对三轴磁场数据进行优化处理，得到误差补偿矩阵；步骤3：根据误差补偿矩阵修正后的三轴磁场数据以及三轴加速度数据进行双矢量定向，解算得到载体航向角。本发明通过采用将多传感器约束引入到电子罗盘误差补偿算法中，解决了一般补偿算法估计误差参数少，导致修正后存在固定偏差问题，使得操作更简单、测量精度更高。
电子罗盘误差补偿方法系统介质设备

[实用新型]一种模块化荧光免疫分析仪-CN202121016361.7有效
发明人： 金昱冏;张宇彤;焦俊章;王震;葛飞航;孔明;覃广林;田晓宇;曹思睿;马静 -专利权人：中国计量大学;浙江省人民医院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化荧光免疫分析仪。由壳体上盖、壳体基体、显示屏模块功能电路模块组成。所述显示屏模块固定于壳体上盖居中位置，壳体上盖与壳体基体之间采用封闭连接。所述壳体基体包括滤光片模块部分、照明模块部分、采集模块部分。照明模块通过发出一定波段的紫外光照射至荧光免疫试剂条上，试剂条激发相应的可见光，由经可插拔的滤光片模块最后通过摄像头模块采集图像信息。所述采集模块包括暗室、试剂卡槽。通讯模块将所采集信息进行发送与接受，得到处理完的试剂条信息实时显示于显示屏模块中。该实用新型与现有产品相比具有体积小、成本低、便于操作等特点。
一种模块化荧光免疫分析

[实用新型]一种便携式荧光免疫分析仪-CN202121016354.7有效
发明人：王震;张宇彤;金昱冏;焦俊章;葛飞航;孔明;曹思睿;马静;覃广林;田晓宇 -专利权人：浙江省人民医院;中国计量大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式荧光免疫分析仪。由盒式上盖、盒式基体、图像模块、通讯模块、处理显示模块和电源模块构成。所述盒式上盖与盒式基体形成封闭盒式结构，该结构与相应功能模块位置匹配固定，使功能模块能够充分发挥作用。所述盒式基体包括试纸条插槽、照明空腔与挡光盖板。所述试纸条插槽用于插入荧光免疫试纸条；所述照明空腔前壁固定紫外光源LED灯；所述挡光盖板用于减少杂散光进入摄像头。试纸条插入试纸条插槽后，由图像采集模块采集紫外光照射下的试纸条图像数据，通讯模块以无线方式传输给处理与显示模块。该分析仪小巧便携、成本低廉、操作简单。
一种便携式荧光免疫分析

[实用新型]一种分光式自启停多用荧光免疫分析仪-CN202121016601.3有效
发明人：张宇彤;金昱冏;焦俊章;王震;葛飞航;孔明;马静;覃广林;田晓宇;曹思睿 -专利权人：中国计量大学;浙江省人民医院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分光式自启停多用荧光免疫分析仪。由外壳结构与内部功能模块构成。外壳结构由翻转式试纸条仓、保护外壳构成。试纸条仓用于插入荧光免疫试纸条，在试纸条仓扣合时，可使试纸条处于相对封闭状态，减少外界光线对检测结果影响；保护外壳用于固定内部功能模块与监测外壳是否扣合，在试纸条仓完全扣合，即内部光线较暗时，触发分析仪启动。内部功能模块用于在分析仪工作时对试纸条进行照明拍照，并将数据传输至处理终端。其中照明结构采用分光式光路设计，提高垂直射向试纸条的荧光量，使照明空间得到有效利用，减小照明结构的体积；可通过旋转滤光片选择结构对所使用的滤光片进行波长选择，实现同一分析仪可检测多种试纸条的效果。
一种分光多用荧光免疫分析

[实用新型]船桨-CN202022409907.7有效
发明人：叶枫阳;金昱冏 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B63H16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船桨，包括两个船桨本体，每个船桨本体包括浆柄(1)和划板(2)，所述划板(2)外侧包覆有外包气囊(3)，所述浆柄(1)内置有高压气瓶(4‑3)，所述浆柄(1)上设有高压气瓶(4‑3)与外包气囊(3)之间的气体通道，通过开启结构将所述高压气瓶(4‑3)打开以对外包气囊(3)充气；两个船桨本体相应的浆柄(1)端部设有相互配合的结构用于二者连接。采用本实用新型能够快速将船桨装备成救生设备，从而保障人员安全。
船桨

[发明专利]一种荧光免疫层析试纸的半定量分析方法-CN202110520575.6在审
发明人： 金昱冏;张宇彤;焦俊章;王震;葛飞航;孔明;田晓宇;曹思睿;马静;覃广林 -专利权人：中国计量大学;浙江省人民医院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种荧光免疫层析试纸的半定量分析方法，基于阈值分割实现定量分析，在采集待测试纸在紫外灯光照射下的图像信息之后，通过SSR算法修正，之后将修正后的图像分块阈值分割处理，获得有关质控线C和检测线T的二值图像，确定检测线有效区，后通过参考峰值法，分别得到检测线的粗区域与精确区域，并提取区域中的十组图像信息输入经过训练的BP神经网络，由此获得检测结果，并将结果保存至MySQL数据库中。本发明可以较快完成检测区的半定量检测，同时降低人员判断带来的误差并且降低人员检测的成本。
一种荧光免疫层析试纸定量分析方法