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[发明专利]一种特异性识别PRAME抗原肽的TCR及其应用-CN202210495457.9有效
发明人： 吴显辉;王晓娟;陈亮;汤小欣;黄金燕;李嘉;林子圣;栗红建 -专利权人：溧阳瑅赛生物医药有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07K14/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种特异性识别PRAME抗原肽的TCR及其应用。所述的TCR的α链可变区的CDR1、CDR2和CDR3分别包含如SEQ ID NO:4、SEQ ID NO:5和SEQ IDNO:6所示的氨基酸序列，所述的TCR的β链可变区的CDR1、CDR2和CDR3分别包含如SEQ ID NO:7、SEQ ID NO:8和SEQ ID NO:9所示的氨基酸序列，本发明的TCR与pMHC(HLA‑A*02:01/VLDGLDVLL)的亲和力高，KD值可达1.3E‑05M，对HLA‑A*02:01+/PRAME+靶细胞(K562‑A0201‑3G5)在体外和体内均有特异性的杀伤作用，而对其他非双阳性肿瘤细胞或健康人PBMC无明显作用。
一种特异性识别 prame 抗原 tcr 及其应用

[实用新型]一种自动剖面浮标-CN202320088117.4有效
发明人：王士昌;宋庆月;尹云龙;吴显辉;辛爱学;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动剖面浮标，包括耐压舱、浸水舱、控制单元、能源单元、通信单元和浮力驱动单元，所述耐压舱包括耐压壳体、上端盖、下端盖和拉紧杆，所述上端盖和下端盖分别配合在所述耐压壳体的两端，所述拉紧杆设置在所述耐压壳体内，其一端与所述上端盖连接，另一端与所述下端盖连接，所述耐压舱内为负压环境，所述通信单元安装在靠近所述上端盖位置，所述浮力驱动单元的主体安装在靠近所述下端盖位置，所述能源单元安装在所述耐压舱的中部；本申请上端盖和下端盖通过拉紧杆和抽负压方式拉紧在耐压壳体的两端，连接结构简单可靠，采用模块化设置，使得本申请浮标体积小、重量轻，方便布放和回收，方便生产和维护。
一种自动剖面浮标

[实用新型]一种用于水下潜器浮力补偿的气囊-CN202223454106.8有效
发明人：王士昌;宋庆月;尹云龙;吴显辉;辛爱学;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下潜器浮力补偿的气囊，包括气囊本体，该气囊本体内充有气体、且为正压状态，气囊本体内填充有内衬材料以保证气囊本体的体积固定；采用本申请气囊，由于气囊本体内填充有气体、且为正压状态，当水下潜器处于水面时，气囊处于自由状态，为水下潜器提供浮力，并且可以起到一定防止海浪震荡的作用；当水下潜器下潜时，依靠气体的可压缩性特点，气囊压瘪，浮力减小，有利于浅水阶段水下潜器快速下潜，避免被水面舰艇碰撞或者打捞情况。
一种用于水下浮力补偿气囊

[实用新型]一种具有浮力补偿的小型水下滑翔机-CN202320163969.5有效
发明人：尹云龙;王士昌;辛爱学;宋庆月;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有浮力补偿的小型水下滑翔机，包括耐压舱、后浸水舱、姿态调节模块、浮力驱动模块、前浸水舱和浮力补偿装置，前浸水舱设置在耐压舱的前端，浮力补偿装置安装在前浸水舱内，浮力补偿装置包括壳体、活塞和弹簧，壳体的一端封闭，另一端设有进水口，活塞密封安装在壳体内以将壳体分割为密封腔以及与进水口连通的进水腔，弹簧安装在密封腔内，活塞可在其两侧作用力的作用下沿壳体长度方向往复移动；本申请通过在前浸水舱内安装浮力补偿装置，在水下滑翔机上浮和下潜过程中，活塞在海水压力和弹簧回复力作用下在壳体内往复移动，调节水下滑翔机的排水体积，实现水下滑翔机在不同深度下的浮力补偿，减少能耗。
一种具有浮力补偿小型水下滑翔机

[发明专利]一种推进与滑翔一体的水下滑翔机-CN202211683342.9在审
发明人：宋庆月;尹云龙;辛爱学;王士昌;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推进与滑翔一体的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵和推进器，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题。
一种推进滑翔一体水下滑翔机

[实用新型]一种推进与滑翔一体的水下滑翔机-CN202223492404.6有效
发明人：宋庆月;尹云龙;辛爱学;王士昌;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推进与滑翔一体的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵和推进器，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题。
一种推进滑翔一体水下滑翔机

[实用新型]一种插装式过滤器-CN202223600314.4有效
发明人： 吴显辉;尹云龙;宋庆月;辛爱学;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插装式过滤器，包括过滤器阀体、滤筒、第一密封圈和第二密封圈，过滤器阀体内设有油液通道，滤筒固定安装在过滤器阀体上、且与油液通道连通，第一密封圈套设在过滤器阀体的一端，第二密封圈套设在过滤器阀体的另一端，过滤器阀体上、且位于第二密封圈与滤筒之间设有装配部，该装配部上设有外螺纹；本申请通过在过滤器阀体上安装滤筒、第一密封圈和第二密封圈，分别形成两道密封结构，集成度高；在过滤器阀体上设置带外螺纹的装配部，在装配时，直接将本过滤器阀体插入装配阀体内、并螺纹连接即可，安装简单方便。
一种插装式过滤器

[发明专利]一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机及其工作方法-CN202211683341.4在审
发明人：宋庆月;尹云龙;辛爱学;王士昌;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63G8/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机及其工作方法，其中，水下滑翔机包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵、推进器和水听器阵，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部，水听器阵为两组，两组水听器阵分别对称安装在水下滑翔机主体的两侧、且均沿水下滑翔机主体长度方向安装；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题；将水听器阵对称安装在水下滑翔机主体的两侧，该水听器布局方案，可使其探测距离更远，探测精度更高。
一种搭载双侧水听器阵水下滑翔机及其工作方法

[发明专利]一种水下航行器的配平方法-CN202210093815.3有效
发明人： 吴显辉;尹云龙;辛爱学;宋庆月;王士昌;李先宏 -专利权人：北京蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器的配平方法，以水下航行器前端盖最前端为原点，水下航行器中轴线为X轴，以水下航行器的纵向、并与X轴垂直的方向为Z轴，建立坐标系；包括如下步骤：获取水下航行器重心在X轴上的位置XG1；测量水下航行器在淡水中悬浮需要的拉力F，并测量该受力点在X轴上的位置L；获取水下航行器浮心在X轴上的位置XB1；根据公式计算配重块的质量；本申请通过分别获取水下航行器的重心和浮心在X轴上的位置，再测量获得水下航行器在淡水中平衡状态的拉力及该受力点在X轴上的位置，即可根据公式计算获得前后配种块的重量，可直接在水箱内进行配平，不需要水下航行器反复出水、入水，配重方法简单、方便。
一种水下航行平方

[实用新型]一种水下无人潜器浮力调节装置-CN202320018761.4有效
发明人：王士昌;宋庆月;尹云龙;吴显辉;辛爱学;孙风凯 -专利权人：北京蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下无人潜器浮力调节装置，包括内油箱、外皮囊以及连接在内油箱与外皮囊之间的排油系统和回油系统；排油系统包括电机液压泵和排油油路，液压泵与电机输出轴连接，液压泵的进油口与内油箱连接，液压泵的出油口通过排油油路与外皮囊连接；回油系统包括回油油路和低压电磁阀，低压电磁阀的进油口通过回油油路与外皮囊连接，低压电磁阀的出油口与内油箱连接；回油系统还包括高压电磁阀，该高压电磁阀与低压电磁阀并联在回油油路上；本申请在回油时，通过低压电磁阀可实现快速回油，通过高压电磁阀可实现精准回油，克服了仅依靠低压电磁阀因回油量大而精度不高的弊端，可靠性得到大大提高。
一种水下无人浮力调节装置

[实用新型]一种微小型剖面浮标浮力驱动系统-CN202223170242.4有效
发明人：尹云龙;吴显辉;王士昌;宋庆月;辛爱学;孙风凯;李先宏 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微小型剖面浮标浮力驱动系统，包括电机和浮力调节模块，所述浮力调节模块包括丝杠、丝杠螺母、活塞推杆和液压缸；所述液压缸的一端设有进液口，所述活塞推杆由所述液压缸的另一端置入所述液压缸内；所述丝杠螺母止转安装、且与所述活塞推杆固定连接，所述丝杠的一端与所述电机的输出轴连接，另一端插入所述活塞推杆内、且与所述丝杠螺母螺纹配合以驱动所述活塞推杆在所述液压缸内往复移动；本申请通过机械结构代替液压油路系统来达到改变设备水中浮力的效果。相比较于复杂的油路系统，本申请的浮力系统中的机械结构不仅安装更为简单，而且省去了阀与泵等零件，成本更低，风险更低，设备更稳定。
一种微小剖面浮标浮力驱动系统

[实用新型]一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机-CN202223491813.4有效
发明人：宋庆月;尹云龙;辛爱学;王士昌;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63G8/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机，其中，水下滑翔机包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵、推进器和水听器阵，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部，水听器阵为两组，两组水听器阵分别对称安装在水下滑翔机主体的两侧、且均沿水下滑翔机主体长度方向安装；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，将水听器阵对称安装在水下滑翔机主体的两侧，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题。
一种搭载双侧水听器阵水下滑翔机

[外观设计]空投浮标（下叶片）-CN202230757570.0有效
发明人： 吴显辉;尹云龙;王士昌;宋庆月;辛爱学;孙风凯;李先宏 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空投浮标（下叶片）。2.本外观设计产品的用途：用于水下观测、水质检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
空投浮标叶片

[外观设计]空投浮标（上叶片）-CN202230758423.5有效
发明人：尹云龙;吴显辉;王士昌;宋庆月;辛爱学;孙风凯;李先宏 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空投浮标（上叶片）。2.本外观设计产品的用途：用于水下观测、水质检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
空投浮标叶片

[外观设计]剖面浮标-CN202230823302.4有效
发明人：王士昌;宋庆月;尹云龙;吴显辉;辛爱学;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：剖面浮标。2.本外观设计产品的用途：用于水下观测、水质检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
剖面浮标

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