“曾幼涵”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于扩展卡尔曼滤波的手持云台姿态估计方法-CN202010427203.4有效
发明人：陈朋印;李定涌;闫永驰;陈柯柯;马一鸣;曾幼涵 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种基于扩展卡尔曼滤波的手持云台姿态估计方法，包括以下步骤：步骤1，选取姿态估计系统的状态向量，构建状态向量的预测方程；步骤2，根据量测预测方程计算量测预测值的雅克比矩阵，此矩阵为量测矩阵，完成姿态估计系统模型的建立；步骤3，将扩展卡尔曼滤波器编写为序贯滤波的形式，完成手持云台姿态估计。本发明提出的一种基于扩展卡尔曼滤波的手持云台姿态估计方法首先建立姿态估计状态模型，然后建立量测模型，最后根据选取的传感器设计滤波参数，最后进行序贯滤波形式的扩展卡尔曼滤波并输出手持云台高精度的姿态信息与速度信息。
一种基于扩展卡尔滤波手持姿态估计方法

[发明专利]一种无人机自主跟踪起降系统及跟踪定位方法-CN201911292873.3有效
发明人：陈朋印;闫永驰;李定涌;陈柯柯;马一鸣;曾幼涵 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：一种无人机自主跟踪起降系统，包括地面站、平台端和机载端；平台端连接机载端，机载端连接地面站；地面站用于实时显示机载端的姿态、速度、位置、GPS状态、平台端与机载端的相对位置与相对速度和调整导航参数与控制参数；平台端包括组合导航系统和差分GPS基准站；组合导航系统和差分GPS基准站通过串口连接；机载端包括飞行控制系统和差分GPS天空端；本发明提出的无人机自主跟踪起降系统及定位方法计算量小，定位精度高，鲁棒性好。
一种无人机自主跟踪起降系统定位方法

[发明专利]磁罗盘参数标定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110028970.2有效
发明人：陈朋印;李定涌;闫永驰;陈柯柯;曾幼涵;马一鸣;王圣淙 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁罗盘参数标定方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法通过获取磁罗盘的指针坐标；根据所述指针坐标计算待估计的参数向量；将所述待估计的参数向量代入预设的磁罗盘模型方程中，以计算所述磁罗盘参数，其中，所述磁罗盘参数包括所述磁罗盘的零偏误差和所述磁罗盘的比例系数。该磁罗盘参数标定方法、装置、计算机设备及存储介质能够简化磁罗盘参数的计算过程。
罗盘参数标定方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种固定翼无人机双冗余组合导航系统-CN202220175853.9有效
发明人：李定涌;贾超凡;曾幼涵 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼无人机双冗余组合导航系统，对固定翼无人机组合导航系统进行了建模，并且使用了序贯Kalman滤波，可以得到固定翼无人机的姿态，速度，位置，以及风速估计，使得固定翼无人机实时获取自身的状态信息，为控制系统和制导系统提供了基础；通过使用主从两套传感器的布局和配置，保证了传感器的可靠性以及增加了组合导航系统的可靠性，避免了由于单一传感器故障导致导航系统估计错误；使用了序贯Kalman滤波的融合方式，使得系统的计算量大幅度减少，相比标准Kalman滤波，计算量大幅减少，特别适合机载嵌入式平台。
一种固定无人机冗余组合导航系统

[发明专利]一种基于EKF的无人机组合导航方法-CN202010048409.6有效
发明人：陈朋印;李定涌;闫永驰;陈柯柯;马一鸣;曾幼涵 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EKF的无人机组合导航方法，该方法设计的组合导航系统可实时输出高精度的无人机姿态、速度以及位置信息；该方法可通过MATLAB直接生成可编程利用的代码，减少复杂的公式推导过程，并且可提高CPU 60％的运行效率；该方法可实时对量测信息进行一致性检测，防止误差较大的量测信息对滤波器造成的不利的影响；该方法可实时对滤波器的协方差矩阵进行正定性检测，防止滤波器发散，及时对滤波器进行调整。
一种基于 ekf 无人机组合导航方法

[发明专利]一种多机协同高精度有源目标定位方法及系统-CN202110649667.4在审
发明人：陈朋印;李定涌;闫永驰;陈柯柯;马一鸣;曾幼涵;王圣淙 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种多机协同高精度有源目标定位方法及系统，包括以下步骤：采集合作目标点的精确经纬高，规划标定航线；多架无人机根据航线等间隔飞行，每架无人机上的吊舱对目标进行跟踪采集数据，每架无人机根据采集到的数据对目标位置与速度进行估计；根据每架无人机估计的目标的位置、速度估计值与每架无人机定位算法滤波器的误差协方差矩阵，计算高精度的目标位置、速度值。本发明提出的多机协同高精度有源目标定位方法对地形无要求，使用没有局限性。
一种协同高精度有源目标定位方法系统

[发明专利]一种基于无人机光电平台的高精度目标定位测速方法-CN201910764968.4有效
发明人：陈朋印;李定涌;闫永驰;陈康;陈柯柯;曾幼涵;马一鸣 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机光电平台的高精度目标定位测速方法；本发明提出的高精度目标定位测速方法首先根据静止的合作目标对光电平台的方位角误差和高低角误差进行估计，待光电平台方位角误差和高低角误差估计值稳定后，取稳定后的方位角误差和高低角误差的估计值作为光电平台的方位角误差和高低角误差，然后在定位测速过程中实时对光电平台方位角误差和高低角误差进行补偿并输出高精度的目标位置与速度信息。
一种基于无人机光电平台高精度目标定位测速方法

1
共 7 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top