[发明专利]用于至少部分自动化驾驶的方法和装置有效
| 申请号： | 201780006467.9 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108473143B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | A·奥格斯特 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/10 | 分类号： | B60W50/10;B60W50/16;B60Q9/00;B60W30/09;B60W30/14;B60W30/18;B60W10/04;B60W10/20;B60W10/22 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张立国 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在车辆中实施至少部分自动化的驾驶操纵的方法。本方法包括基于关于车辆周围环境的周围环境数据确定计划的能至少部分自动化的驾驶操纵。此外，本方法包括向车辆驾驶员生成关于所计划的驾驶操纵的动觉和/或触觉信号，以便向车辆的驾驶员传输：车辆打算在不久的将来实施所计划的驾驶操纵。本方法还包括：当预定的同意操作动作出现时和/或当预定的拒绝操作动作未出现时，实施所计划的驾驶操纵，其中，在实施所计划的驾驶操纵之前生成动觉和/或触觉信号。本发明还涉及一种相应的用于车辆的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 至少 部分 自动化 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.用于在车辆(100)中实施至少部分自动化的驾驶操纵的方法(200)，该方法(200)包括：‑基于关于车辆(100)周围环境的周围环境数据确定(201)计划的能至少部分自动化执行的驾驶操纵；‑给车辆(100)的驾驶员生成(202)关于所计划的驾驶操纵的动觉和/或触觉信号；并且‑当预定的同意操作动作出现时和/或当预定的拒绝操作动作未出现时，实施(203)所计划的驾驶操纵。
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