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[发明专利]图像处理装置-CN202080012454.4有效
发明人： 的野春树;大里琢马 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够评价每个像素的测定值的可靠度的图像处理装置。图像存储部(330)至少存储图像(I0)(第一图像)和图像(I1)(第二图像)。偏移赋予部(391)对图像(I1)(第二图像)赋予纵向的偏移。移动量计算部(340)(测定值计算部)在赋予偏移的前后，根据图像(I0)(第一图像)的像素和与其对应的图像(I1)(第二图像)的像素计算移动量(测定值)。移动量的差计算部(360)(差分计算部)计算赋予偏移的前后的移动量(测定值)的差分。可靠度计算部(370)根据移动量(测定值)的差分计算每个像素的可靠度。
图像处理装置

[发明专利]物体识别装置-CN202180067146.6在审
发明人：远藤健;永崎健;的野春树;小林正幸 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种高精度地对跨越视野重叠区域和视野非重叠区域而被拍摄到的物体进行识别的物体识别装置。本发明的物体识别装置包括：三维信息取得部(102)，其从第一传感器(100)与第二传感器(101)的视野重叠区域取得三维信息；纹理信息取得部(103)，其取得第一传感器和第二传感器的视野重叠区域以及视野非重叠区域的纹理信息；物体检测部(104)，其基于三维信息取得部和纹理信息取得部取得的信息，检测被视野重叠区域与视野非重叠区域拍摄到的物体；第一置信度计算部(106)，其基于视野重叠区域的三维信息计算物体的识别结果的置信度；第二置信度计算部(107)，其基于视野重叠区域和视野非重叠区域的纹理信息计算物体的识别结果的置信度；和物体类别确定部(108)，其基于置信度确定物体的类别。
物体识别装置

[发明专利]物体探测装置-CN201980046422.3有效
发明人：大里琢马;的野春树;大塚裕史 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明即便在图像垂直方向上产生了偏差的情况下也确保视差的算出精度而且抑制性能劣化和处理成本的增加。本发明的物体探测装置具备：摄像部(310)，其获得多个图像；视差图像生成部，其利用从摄像部(310)获取到的图像来生成视差图像；可靠度算出部(342)，其使用匹配窗口内的边缘取向来算出视差图像的各视差的可靠度；可靠度算出实施判定部(341)，其进行是否实施可靠度算出的判定；以及物体探测部(343)，在可靠度算出实施判定部(341)判定要算出可靠度的情况下，所述物体探测部(343)使用视差图像和可靠度来探测物体。
物体探测装置

[发明专利]感测系统-CN202080090887.1在审
发明人： 的野春树;三苫宽人;造田优贵;大塚裕史 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶员能在集中于驾驶的状态下知晓不撞到处于死角的障碍物地进行操舵的时机的感测系统。本发明的感测系统具有：位置存储部(105)，其存储将车辆周围的障碍物的高度与位置关联而成的位置信息；以及驾驶辅助处理部(106)，其使用所述位置信息来进行所述车辆伴随着曲线路径进入道路时的驾驶辅助，所述驾驶辅助包含在所述路径已变成避开所述障碍物的路径时将所述车辆的操舵时机报知给搭乘者的情况。
系统

[发明专利]影像输出系统-CN201780048809.3有效
发明人：山田哲也;横浦浩一;印南敏之;的野春树 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明的影像输出系统(100)具备摄像机(1)及接口装置(2)，接口装置(2)具备：条件储存部(22)，其对摄像机指示选择影像的条件；以及影像输出部(21)，其输出从摄像机(1)接收的拍摄影像，摄像机(1)具备：影像传感器(5)；影像生成部(6)，其根据影像传感器(5)的输出来生成拍摄影像；条件获取部(8)，其从接口装置(2)获取条件；辨别比较部(7、9)，其判断影像生成部(6)所生成的拍摄影像是否符合条件，并基于判断为符合条件的拍摄影像中的与条件相应的辨别对象的辨别结果生成识别信息；以及摄像机运算部(10)，其将影像生成部(6)所生成的拍摄影像中的至少辨别比较部(7、9)判断为符合条件的拍摄影像以及识别信息输出至接口装置(2)。
影像输出系统

[发明专利]图像处理装置-CN201980052664.3在审
发明人：武藤善之;的野春树 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理装置，该图像处理装置执行基于从多个拍摄部得到的图像的差分信息进行计算的视差图像运算处理，并且设定适合于多个拍摄部的每一个的图像运算区域，抑制图像控制系统整体的运算处理负荷，能够实现图像处理的高速化。本发明的图像处理装置具备：图像获取部，其得到第一拍摄部拍摄到的第一图像和第二拍摄部拍摄到的第二图像；第一运算区域获取部，其从第一图像得到第一运算区域；以及第二运算区域获取部，其从第二图像得到与第一运算区域不同的第二运算区域。
图像处理装置

[发明专利]前照灯控制装置-CN201680055525.2有效
发明人：茂泉拓纪;的野春树;土井宏治;永崎健 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明一方面兼顾物体检测和配光控制功能、另一方面通过削减配光控制所需的图像张数来抑制配光控制的执行周期的增长。本发明具有：物体检测部，其进行物体检测处理；光点检测部，其进行光点检测处理；以及配光控制部，其根据所述物体检测处理的结果和所述光点检测处理的结果来控制前照灯的照射状态。
前照灯控制装置

[发明专利]图像处理装置-CN201680021096.7有效
发明人： 的野春树;永崎健;青木利幸;村田诚治;竹村雅幸;别井圭一 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理装置，其处理由至少1个拍摄装置所拍摄的图像，所述拍摄装置具备针对预定的拐点入射角具有单位图像高度的入射角相对于入射角的变化率的拐点的特性的镜头。图像处理装置具备分辨率调整部，其调整与所述预定的拐点入射角相对应的拐点对应图像区域的分辨率和比所述拐点对应图像区域更靠近内侧的内侧图像区域以及更靠近外侧的外侧图像区域的至少1个的分辨率。
图像处理装置

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统-CN201980022095.8在审
发明人： 的野春树;永崎健;远藤健 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60W50/10 文献下载
摘要：本发明提供能够根据位于车辆外部的未持有终端装置的指示者的指示控制车辆的车辆控制装置等。本发明的ECU(车辆控制装置)具有指示者检测部(1011)、指示动作检测部(1014)、以及第一车辆控制部(1015)。指示者检测部(1011)从由摄像机(200)拍摄到的图像中检测指示者。指示动作检测部(1014)从由摄像机(200)拍摄到的图像中检测表示指示者的指示的指示动作。第一车辆控制部(1015)在通过指示动作检测部(1014)检测指示动作的情况下，根据指示动作所表示的指示来控制车辆(400)。
车辆控制装置以及控制系统

[发明专利]外界识别装置-CN201580019482.8有效
发明人：志磨健;青木利幸;的野春树;门司竜彦;樫村力也;新垣泰仁 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明获得一种在利用拍摄图像来检测多种对象物时可获得需要的精度的检测结果的外界识别装置。本发明的外界识别装置包括：多个处理部，它们对图像进行图像处理；识别应用存储部，其按对象物的种类而存储多种识别应用，所述识别应用通过由多个处理部中的至少一个处理部加以处理来识别对象物；外部信息获取部，其获取包含外部环境信息或自身车辆行为信息中的至少一方的外部信息；以及选择部，其根据外部信息，从识别应用存储部中选择至少一种识别应用，并从多个处理部中选择用以处理所选择的识别应用的处理部。
外界识别装置

[发明专利]图像处理装置-CN201580038805.8有效
发明人：城户英彰;的野春树;永崎健;挂川晋司 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理装置。其能够维持距离等的识别精度，并且抑制从输入来自摄像机的图像直到输出计算结果的响应的延迟，能够满足提高识别精度和降低计算负荷(提高处理效率)、提高响应速度这样的相互矛盾的要求。基于根据左右的图像中的某一方和对象物的过去位置信息求出的当前位置信息和左右的图像计算出与对象物的相对距离的第一距离计算部(105)的处理(S105)的开始时刻，设定为在基于根据左右的图像得到的视差信息求出对象物的当前位置信息并检测对象物的对象物检测部(107)的处理(S107)的结束时刻之前。
图像处理装置

[发明专利]行驶道路识别装置和使用其的行驶辅助系统-CN201580055604.9在审
发明人：挂川晋司;筒井隆;的野春树;竹村雅幸;志磨健 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶道路识别装置和使用其的行驶辅助系统，例如在行驶道路上的白线和路缘双方的检测精度降低的情况下，也能够精密地识别该白线和路缘的位置。基于用摄像部取得的图像中包含的线状部位的方向、和基于用摄像部取得的图像或者用距离检测部检测出的距离信息生成的包含三维距离信息的距离图像中包含的面区域的端部的方向，推算行驶道路的方向。
行驶道路识别装置使用辅助系统

[发明专利]图像处理装置-CN201380056889.9有效
发明人： 的野春树;大塚裕史 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-10-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：为了缩短图像识别处理所需的处理时间，针对由2个摄像机拍摄物体所得的2个源图像，修正部(26a、26b)以将2个源图像左右并排的情况下成为相同高度的方式进行修正。视差运算部(28)基于修正后的2个源图像，通过块匹配处理来计算视差。视差图像生成部(30)基于由视差运算部(28)计算出的视差来生成视差图像。在块匹配处理中使用的块为包含纵向上m个像素且横向上n个像素的像素数的矩形的情况下，第一缩小图像生成部(32)生成将修正后的2个源图像中的1个图像以纵向的像素数成为1/m且横向的像素数成为1/n的方式缩小而得到的第一缩小图像。由此，使第一缩小图像的分辨率与视差图像的分辨率相等。而且，图像识别部(34)基于视差图像和第一缩小图像对物体进行图像识别处理。
图像处理装置

[发明专利]记录再现装置-CN201010563230.0无效
发明人： 的野春树;加藤寿宏;碓井晋平 -专利权人：日立民用电子株式会社;日立乐金资料储存股份有限公司
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G11B7/005 文献下载
摘要：本发明提供一种记录再现装置。本发明的课题是不依赖于主机地生成虚拟光盘，通过容易的操作管理虚拟光盘。记录再现装置具有CPU(100)、存储器(101)、存储I/F(102)、外部I/F(103)、器件端口(DP)控制部(201)、虚拟器件端口(VDP)控制部(202)、虚拟串行ATA(601)、虚拟ATAPI(602)和2个以上的记录再现器件，生成虚拟盘时通知主机：器件与器件端口连接。从主机发出卸下或取出命令时，切断虚拟盘，并删除对应的信息。
记录再现装置

[发明专利]生物认证装置-CN201010237858.1有效
发明人：斋宽知;的野春树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G06F21/00 文献下载
摘要：本发明提供生物认证装置，包括：取得认证者的生物信息的生物信息输入部；取得与该认证者相关的特征信息的特征信息取得部；取得该认证者的操作信息的操作信息输入部；保存事前登记的生物数据和与该生物数据加以关联的特征数据的生物数据登记部；根据由特征信息取得部获得的特征信息从生物数据登记部提取要进行对照的生物数据组的生物数据组提取部；和进行对照的生物数据对照部，根据操作信息改变对由生物信息输入部取得的生物信息与由生物数据组提取部提取的生物数据进行对照的精度，进行认证。
生物认证装置

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