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[实用新型]底盘域控制系统及车辆-CN202320923932.8有效
发明人：刘增;余斌;黄群锦 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种底盘域控制系统及车辆，包括：微控制器，所述微控制器与转向系统和制动系统通讯连接，所述微控制器集成有悬架控制单元；功率驱动模块，与所述微控制器电连接，以接收所述微控制器发出的悬架控制信号；悬架执行器，与所述功率驱动模块电连接，以接收所述功率驱动模块发出的悬架驱动信号。驱动模块由所述微控制器连接控制，其通过底盘域控制系统中的微控制器直接驱动悬架执行器无需经过悬架控制器，这样可以节省悬架控制器中的芯片和线束成本，同时将传感器模块直接设置在底盘域控制系统内，避免外挂式传感器距离较远从而增加线束或者收发模块成本。同时还能优化系统响应速度。
底盘控制系统车辆

[发明专利]集成式车辆制动系统-CN202180056836.1在审
发明人：艾伦·纯-浩·陈 -专利权人：动态清晰公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：提供了用于具有制动系统和主动悬架系统的车辆的车辆控制系统。该车辆控制系统可以被配置成调整车辆的一个或更多个车轮处的车轮力的法向分量，以增大制动事件期间该一个或更多个车轮处的平均牵引力。该车辆控制系统可以基于参考道路信息、前视道路信息和/或车辆传感器数据来调整一个或更多个车轮处的车轮力的法向分量。
集成车辆制动系统

[发明专利]一种车辆后桥域控制结构及控制系统-CN202211696109.4在审
发明人：龙志能;冯小明;吴伟斌;万珍平;龙元香;黄万义;彭嘉煌;刘余清;余弘光 -专利权人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;华南农业大学;华南理工大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆后桥域控制结构及控制系统，车辆后桥域控制结构包括基座、后桥压力控制单元、驻车制动控制单元，后桥压力控制单元包括两个并列设置的第一继动阀，第一继动阀上连通有第一进气通道、第一出气通道；驻车制动控制单元包括第二继动阀，第二继动阀上连通有第二进气通道、第二出气通道；其中，两个第一进气通道与第二进气通道通过第三气道连通。本发明中，将后桥压力控制单元与驻车制动控制单元融合在同一个基座上，通过控制各通道的导通或截止能够使车辆保持行车状态、制动状态、驻车状态；在整车装配的过程中，无需分别装配后桥压力控制单元与驻车制动控制单元，降低装配难度，提升装配工作的效率与质量。
一种车辆后桥控制结构控制系统

[发明专利]一种基于越野场景的车辆行驶系统调节方法和系统-CN202211089141.6有效
发明人：杨超 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于越野场景的车辆行驶系统调节方法和系统，方法包括：获取目标区域内的图像信息，计算图像信息的三维点云，并基于三维点云生成深度信息；基于图像信息和深度信息生成RGB‑D信息，基于三维点云重建目标区域的三维空间；获取目标车辆的车辆信息，基于车辆信息生成行驶路径和车辆模型；根据行驶路径和三维点云，生成行驶路线三维空间；基于行驶路线三维空间和车辆模型，生成目标区域的可通过性判断结果；在可通过性判断结果为可通过的情况下，则根据RGB‑D信息和预存的语义分割模型，生成目标区域的属性信息；基于属性信息生成调节指令，调节指令用于调节车辆行驶系统的行驶参数。提高了车辆越野时的道路安全性和平顺性。
一种基于越野场景车辆行驶系统调节方法

[发明专利]用于运行混合动力车辆的车载电网的方法和混合动力车辆-CN201910129381.6有效
发明人： S·拉森伯格 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行混合动力车辆(1)的车载电网(6)的方法，在该车载电网(6)上连接有蓄能器(7)——特别是电池、混合动力动力传动系(2)的电机(4)、机电式的底盘系统的能以发电机形式工作的执行器(9)，该混合动力动力传动系还包括内燃机(3)，为了将由至少一部分所述执行器(9)产生的电能馈入到车载电网(6)中使蓄能器(7)的至少一个蓄存量(20)保持空置，根据对混合动力车辆的驾驶员的驾驶风格作出描述的至少一个驾驶风格信息、和/或对混合动力车辆(1)的当前和/或将来的运行作出描述的至少一个状况信息动态地匹配空置的蓄存量(201)。
用于运行混合动力车辆车载电网方法

[发明专利]一种汽车路面自适应的车辆控制方法及设备-CN202210178398.2在审
发明人：郭辉;王康;殷婷婷;刘思远 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种汽车路面自适应的车辆控制方法及设备，本发明提供了融合视觉和雷达点云识别、车辆动力学响应的路面颠簸识别技术，建立不平度路面的道路数据库，基于神经网络技术建立颠簸路面识别模型，为车辆主动悬架控制提供输入；结合车辆动力学响应特性，制定颠簸路面的自适应车速控制策略，提升驾乘舒适性和安全性。本发明通过对图像、点云识别和动力学响应判别的方法进行耦合，可弥补各自的缺点，极大地提升道路颠簸程度的预测精度，为车辆的控制提供精准输入信息。
一种汽车路面自适应车辆控制方法设备

[发明专利]一种自适应悬架控制方法、自动驾驶系统及其工作方法-CN202210171879.0在审
发明人：翁江林;卢斌;李增强 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应悬架控制方法、自动驾驶系统及其工作方法，该控制方法通过高精度地图及定位装置获取车辆实时位置及前方路面信息，当车辆行驶前方第一设定距离内存在异常路面时，自动升高空气悬架的高度且提高空气悬架的柔度；当车辆从异常路面行驶到标准路面第二设定距离后，自动降低空气悬架的高度且提高空气悬架的刚度。本方案在自动驾驶过程中，能够根据路面情况对空气悬架进行自动的调节，从而大大提高自动驾驶过程中的舒适性和通过性。
一种自适应悬架控制方法自动驾驶系统及其工作

[发明专利]信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略及系统-CN202110864033.0有效
发明人：徐小军;孙承亮;唐源江;张国卿;王立亚;刘博龙;潘迪博 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略，包括，获取远程信息收集任务信息和实时环境信息；解析远程信息收集任务信息，并基于解析结果和实时环境信息，确定是否调整载荷状态和判断是否存在外部突发状况；基于判断结果存在外部突发状况，执行外部突发状况应对策略步骤；或，基于判断结果不存在外部突发状况，结合实时环境信息，控制三轴无人车调整车体状态和行驶状态。本发明还公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整系统。本发明能很好适应野外复杂的环境，保证信息收集任务顺利有效的执行，提高了车辆生存能力、适应能力、信息收集能力及保护能力。
信息收集过程中的无人自主调整策略系统

[发明专利]用于控制涉水车辆的方法及装置、车载OBU、存储介质-CN202111003723.3在审
发明人：丁成;赵新勇;佘红艳;马威;王松浩 -专利权人：华录易云科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：本申请涉及车辆安全技术领域，公开一种用于控制涉水车辆的方法，应用于车载OBU侧，方法包括：对车辆进行涉水监测，获得车辆的第一涉水高度；在第一涉水高度处于第一预设范围内的情况下，获取车辆的车况信息；将车况信息发送给预设距离内的其余车辆。在车辆涉水时能够获取车辆的车况信息，并发送给预设距离内的其余车辆，这样能够对其他车辆进行路况预警，从而避免更多的车辆遭受涉水危害。本申请还公开一种用于控制涉水车辆的装置及车载OBU、存储介质。
用于控制涉水车辆方法装置车载 obu 存储介质

[发明专利]出租车辆客户管理系统-CN201811343229.X有效
发明人：詹姆斯·建俊·吴;沈雅芳 -专利权人：上海飞田通信股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种出租车辆客户管理系统，包括：车辆运营管理系统，用于接收客户订单信息，选择符合客户需求的出租车辆；出租车辆管理装置，用于向车辆运营管理系统发送出租车辆当前位置信息，接受车辆运营管理系统的接单调度，根据客户订单信息，发出控制信息；座椅调节装置，根据出租车辆管理装置提供的量化座椅调整信息，实现客户所乘载座椅量化调整；车辆运动模式选择装置，根据出租车辆管理装置提供的车辆运动模式选择信息，决定车辆行驶时的运动模式；车辆避震舒适度选择装置，根据出租车辆管理装置提供的车辆避震舒适度选择信息，决定车辆行驶时的悬架避震软硬程度。本发明能够根据客户的需求，提供满足个性化的服务。
出租车辆客户管理系统

[发明专利]悬挂控制系统及其方法-CN201410160873.9有效
发明人：赵在成;尹永植 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：本发明提供了悬挂控制系统及其方法。分析运行车辆的转向特征（例如，转向不足和转向过度）来计算轮子的侧向力并且基于侧向力计算轮子的正常负载（或者法向力）。另外，向对应的车辆的减震器施加与通过使对应于法向力的偏航控制电流值和侧倾控制电流值相加获得的总电流值相当的电流来执行车辆的侧倾控制和偏航控制。
悬挂控制系统及其方法

[发明专利]智能型电子可自动调整气压式悬吊系统-CN200910146702.X有效
发明人：林正雄;洪三山;杨孟辑 -专利权人：品秀橡胶股份有限公司
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：一种智能型电子可自动调整气压式悬吊系统，包括一车速感测器、一车高感测器、一水平感测器、一第一压力感测器、一控制端、一监控端与四个设于车辆悬吊系统处的空气避震器，其中通过将该车速感测器、车高感测器、水平感测器、第一压力感测器整合后便可取得汽车行进时车辆动态以及与路面相对位置，而这些讯号传输至该控制端并可同时显示于该监控端上，其中使用者可视其需要以手动或自动方式，调整各个空气避震器对应于车体状态、路面状态的设定，以使汽车内的乘客得到较舒适的乘坐感，或是依驾驶人的习惯调整至不同的设定，以符合其操控的需求，并另可因应车重而调整车高，以确保驾驶人、货物的安全。
智能型电子自动调整气压悬吊系统

[发明专利]车辆悬挂系统用磁流变阻尼器控制装置及控制方法-CN200810150385.4有效
发明人：闫桂荣;董龙雷;马小平;欧阳军;雷磊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2008-07-18 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：本发明涉及用于重型车辆(或履带车辆)底盘悬挂系统的圆盘式磁流变阻尼器，公开了一种车辆悬挂系统用磁流变阻尼器控制装置及控制方法。该控制装置，包括至少一个路谱测量通道，多个阻尼力控制通道以及一一对应的多个设置在车体上的磁流变阻尼器。该控制方法基于上述控制装置，具体步骤为：首先建立振级控制表；再通过路谱测量通道，检测车辆行驶中的路面振动信号，根据振级控制表，确定振级，提供控制参考信号；最后，将控制信号提供给多个阻尼力控制通道，多个阻尼力控制通道独立控制各自相对应的磁流变阻尼器。
车辆悬挂系统流变阻尼控制装置方法

[发明专利]选择性执行装置-CN200510085978.3有效
发明人：毛里齐奥·马尔卡西 -专利权人：皮亚乔公司
申请日： 2005-07-20 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： B60W10/22 文献下载
摘要：选择性执行装置(1)包括作用在一个执行机构(2)上的一个执行器(5)。机构(2)装有：至少一个轴(7)，所述轴(7)连接到一个推杆元件(8)上，以致动一个第一操作组(12，13)；和一个转动元件(53)，它在执行模式与停止模式之间运动，在执行模式中所述元件(53)作用在一个第二操作组(9，10)上，在停止模式中第一操作组(12，13)的致动由第二操作组(9，10)脱开。
选择性执行装置

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