[发明专利]一种可实现平衡位置准零刚度的油气悬架系统在审
| 申请号： | 201711092064.9 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107696818A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 张小江;闫振华 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60G11/26 | 分类号： | B60G11/26;B60G11/30;B60G9/00 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙)22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现平衡位置准零刚度的油气悬架系统。该悬架系统包含三个油缸、一个蓄能器和三个电磁阀。三个油缸的一端与车桥铰接，另一端与车架铰接，两个水平油缸相对于垂直油缸对称布置。蓄能器通过电磁阀和管路与三个油缸的大腔分别相连，三个油缸的小腔可与大气相通也可与大腔直接连通。该悬架系统通过三个电磁阀分别实现充油、放油和刚性与弹性转换功能，结合油缸安装位置通过合理匹配垂直油缸大腔和小腔的尺寸参数实现在平衡位置附近的准零刚度特性。本系统是一种被动油气悬架系统，成本低，安全系数高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 平衡 位置 刚度 油气 悬架 系统 | ||
【主权项】：
一种可实现平衡位置准零刚度的油气悬架系统，其特征在于：包括车架(1)、车桥(2)、安装支架(3)、垂直油缸(4)、水平油缸(5)、连接油管(6)、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(8)、第三电磁阀(9)、蓄能器(10)、第一溢流阀(11)、第二溢流阀(12)、截止阀(13)、油箱(14)、阻尼孔(15)、液压泵(16)和滤清器(17)；每个车桥(2)包含两套系统，左右侧各有一套系统，在每套油气悬架系统中，垂直油缸(4)垂向放置，主要承受车架垂向载荷，垂向油缸(4)一端通过安装支架(3)与车桥(2)铰接，垂向油缸(4)另一端通过安装支架(3)与车架(1)铰接；两个水平油缸(5)相对于垂直油缸(4)对称布置；两个水平油缸(7)均通过安装支架(3)与车桥(2)和车架(1)铰接，当车辆在平衡位置时，两个油缸水平(5)水平放置，不承受垂向载荷；垂直油缸(4)和两个水平油缸(5)的大腔通过管路连通；蓄能器(10)通过液压管路(6)经过第一电磁阀(7)与垂直油缸(4)和两个水平油缸(5)的大腔相通；在蓄能器(10)与油箱(14)之间安装第一溢流阀(11)；油箱(14)依次通过滤清器(17)、截止阀(13)与液压泵(16)进口连通，以便对悬架系统进行充油；液压泵(16)的出口与油箱(14)安装有第二溢流阀(12)；液压泵(16)的出口通过管路经过第三电磁阀(9)与垂直油缸(4)、水平油缸(5)的大腔连通；悬架系统通过阻尼孔(15)、第二电磁阀(8)实现对悬架系统的放油，阻尼孔(15)的主要作用控制悬架系统液压油的放油速度。
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- 本实用新型提供了一种油气悬架机构，包括用于将第一后桥和第二后桥连接于车架的后油气悬架装置，后油气悬架装置包括第一后油气悬缸、第二后油气悬缸和蓄能器；第一后油气悬缸的一端用于与第一后桥连接，另一端用于与车架连接；第二后油气悬缸的一端用于与第二后桥连接，另一端用于与车架连接；第一后油气悬缸与第二后油气悬缸之间连通有蓄能器。蓄能器调节第一后油气悬缸和第二后油气悬缸内部的压力，让第一后桥和第二后桥在运动时平衡性能更好。还提供了车辆，包括车架、前桥、第一后桥和第二后桥，还包括前述油气悬架机构。车辆装配了油气悬架装置，提高了车辆行驶稳定性。
- 具有用于空气弹簧阻尼的储存器的车辆悬挂系统-201480019998.8
- D·德劳伦西斯 - 沃森查林制造公司;瀚瑞森美国有限责任公司
- 2014-04-01 - 2018-06-19 - B60G11/26
- 一种悬挂系统，可包括：空气弹簧；空气储存器，在空气弹簧的外部；以及流量控制装置，可变地限制空气弹簧与空气储存器之间的空气流动。响应于悬挂系统的弹性变形而允许空气弹簧与空气储存器之间的流动，且空气弹簧可具有至少2‑1/2倍的空气储存器的容积的内部空气容积。响应穿过流量控制装置的预定压力差水平，流量控制装置可允许空气弹簧与空气储存器之间的流动。多个空气储存器可在轴的内部，且可在轴中被彼此隔开。 1
- 两极限位油气弹簧及使用其的悬架液压系统-201711171287.4
- 郭建伟;何寥;徐轶群;文明;谢文建;杨献学;刘洪波 - 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
- 2017-11-22 - 2018-04-17 - B60G11/26
- 本发明公开了一种两极限位油气弹簧及使用其的悬架液压系统，其中两极限位油气弹簧包括外缸筒和内缸筒，外缸筒的筒壁上设有缓冲油口，外缸筒的端盖上设有与外缸筒腔相连通的调高油口。其中悬架液压系统包括主进油管和回油管，主进油管分为4个支进油管，每个支进油管上均连接有至少两个两极限位油气弹簧，每个两极限位油气弹簧的缓冲油口各连接有一蓄能器，位于同一支进油管上的两极限位油气弹簧的缓冲油口相互连通，每个支进油管上设有第一、第二电磁开关型换向阀，回油管上设有第三电磁开关型换向阀，主进油管上设有单向阀。其目的是为了提供一种两极限位油气弹簧及使用其的悬架液压系统，该悬架液压系统可自动切换两极限位高度。
- 用于车辆的行走机构的空气弹簧-201720657946.4
- 弗里德里希·彼得·沃夫-蒙海姆 - 福特环球技术公司
- 2017-06-07 - 2018-03-09 - B60G11/26
- 本文涉及用于车辆的行走机构的空气弹簧，包括空气弹簧盖和空气弹簧滚动活塞，安装在车身与车辆的行走机构之间；由弹性材料构成的空气弹簧气囊，至少部分地限定充满压缩空气的工作空间并且在构成滚褶的情况下在空气弹簧滚动活塞上滚动，其借助第一夹紧件利用第一端部紧固在空气弹簧盖上并借助第二夹紧件利用第二端部紧固在空气弹簧滚动活塞上；紧固在空气弹簧盖上的管状的外侧导向装置，空气弹簧气囊以反向于工作空间的外侧面至少局部地贴靠在外侧导向装置上。外侧导向装置在中间连接有弹性的绝缘件的情况下紧固在装配件上，装配件构造成紧固在车身上或行走机构上。本文提供了改进的空气弹簧，其特别是在硬度特性方面满足高的舒适度要求。
- 一种可实现平衡位置准零刚度的油气悬架系统-201711092064.9
- 张小江;闫振华 - 吉林大学
- 2017-11-08 - 2018-02-16 - B60G11/26
- 本发明公开了一种可实现平衡位置准零刚度的油气悬架系统。该悬架系统包含三个油缸、一个蓄能器和三个电磁阀。三个油缸的一端与车桥铰接，另一端与车架铰接，两个水平油缸相对于垂直油缸对称布置。蓄能器通过电磁阀和管路与三个油缸的大腔分别相连，三个油缸的小腔可与大气相通也可与大腔直接连通。该悬架系统通过三个电磁阀分别实现充油、放油和刚性与弹性转换功能，结合油缸安装位置通过合理匹配垂直油缸大腔和小腔的尺寸参数实现在平衡位置附近的准零刚度特性。本系统是一种被动油气悬架系统，成本低，安全系数高。
- 矿用铰接式自卸车前悬架结构-201720750504.4
- 汤治明;张杰山;乔奎普;秦红义;王道明;王周;王庆文 - 徐州徐工矿山机械有限公司
- 2017-06-26 - 2018-01-12 - B60G11/26
- 本实用新型公开了一种矿用铰接式自卸车前悬架结构，包括其头部与车架底部采用球铰连接的A型架，所述A型架的左右半壳法兰面连接至驱动轮毂，所述A型架内部的传动半轴连接至驱动轮毂；所述前悬架还包括有油气弹簧，所述油气弹簧两端分别连接至A型架及车架。本实用新型结构简单，效果明显，变速箱直接通过内置于A型架的传动半轴连接至驱动轮毂，省去前桥的传动结构，使整体结构更加简单可靠，降低非簧载质量，提高平顺性及舒适性。同时横向拉杆置于A型架上部，结构布置更加紧凑，提高了空间利用率。
- 油气悬挂液压系统-201720727089.0
- 马登成;李平;李宗 - 长安大学
- 2017-06-21 - 2018-01-09 - B60G11/26
- 本实用新型公开了一种油气悬挂液压系统，包括油气弹簧和液压控制元件，所述的油气弹簧包括蓄能器、节流阀等；所述的液压控制元件包括背压阀、液压泵、过滤器以及油箱等。本实用新型根据油气悬挂系统的非线性、变刚度、变阻尼等特点，将单向阀、节流阀、二位二通电比例阀置于悬架缸外部，通过控制流过二位二通电比例阀的电流来改变阀芯的位置，进而改变阀口通流面积，从而使得阻尼的大小根据路面不平度适时调整，使车辆的平顺性、操纵稳定性得到提高，易于实现油气悬架的半主动控制，同时通过控制二位二通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀的启闭，可以实现调整车姿、车辆闭锁等功能，提高整车的通过性，满足刚性作业和柔性行驶的不同要求。
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