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[发明专利]一种AGV小车-CN201810969315.5有效
发明人：陈明峰;朱石宝;王雅涛 -专利权人：厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车，主要包括纵梁、横梁、弹簧及构成转轴的关节轴承构成。所述纵梁通过一对在水平方向平行布置的关节轴承铰接在AGV小车机架上，使所述纵梁可以上下摆动，同时所述纵梁与机架间还装有弹簧，用于调节轮子与地面的压力及提供减震效果。所述纵梁与所述横梁通过铰链安装在一起，使所述横梁能够左右摆动，轮子安装在所述横梁后，就能保证两侧轮子与地面接触良好，受力均匀。本发明中利用成对的关节轴承(球铰)来实现一副普通铰链的功能，降低了机加工的精度要求，也省去了常见铰链需要加工轴承座，转轴等机加工零件的麻烦，降低成本。
一种 agv 小车

[发明专利]一种全地形移动机器人组合式车身悬挂装置-CN201810217620.9有效
发明人：汪步云;严伟;胡汉春;王志;许德章 -专利权人：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全地形移动机器人组合式车身悬挂装置，包括底盘、安装在底盘左右两侧的车轮驱动装置、安装在底盘上的组合式车身减震装置；组合式车身减震装置包括自下而上依次相连的XZ向减震装置模块、YZ向减震装置模块、车身安装架模块；XZ向减震装置模块包括固定支撑架、XZ向支撑架、第一减震器和XZ向连接杆；YZ向减震装置模块包括YZ向支撑架、第三减震器和若干个YZ向连接杆；车身安装架模块包括车身安装板、车身板连接杆、板簧。本发明方便于安装于拆卸，能够有效地对从X、Y、Z多个方向减缓车身震动，提高机器人运动的稳定性，抑制移动机器人转弯时给车身带来的转弯惯性。
一种地形移动机器人组合式车身悬挂装置

[发明专利]连接桥装置-CN202180057608.6在审
发明人： M·迪萨尔诺;S·克诺普;E·黑尔姆;P·伦兹;T·伯格曼;K·霍尔;T·威姆;S·伦纳 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：提出了一种连接桥装置，用于将多点式连杆(2a；2b)连接到特别是多件式的车辆车桥(3a；3b)，包括：至少一个基体(4a；4b)，该基体用于吸收和导出在车辆车桥(3a；3b)和多点式连杆(2a；2b)之间传递的力和/或力矩；至少一个车桥紧固单元(5a；5b，6a；6b)，该车桥紧固单元用于将基体(4a；4b)紧固至车辆车桥(3a；3b)；以及至少一个连杆联接单元(8a；8b，9a)，该连杆联接单元与基体(4a；4b)的主延伸平面(7a；7b)相交，该连杆联接单元用于将基体(4a；4b)与多点式连杆(2a；2b)联接。
连接装置

[发明专利]一种牵引座及车辆-CN202211478740.7有效
发明人：阮飞翔;孙绍新;邱照强;王林 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆工程技术领域，公开一种牵引座及车辆。其中牵引座包括横梁、第一牵引耳座、第二牵引耳座、销轴、轴承、第一隔套和第二隔套。第一牵引耳座和第二牵引耳座间隔安装于横梁上，第一牵引耳座设置有第一安装孔，第二牵引耳座设置有第二安装孔；销轴的第一端套设有第一隔套，销轴的第二端套设有第二隔套，销轴通过第一隔套连接于第一安装孔，另一端通过第二隔套连接于第二安装孔；轴承安装于销轴上，第一隔套和第二隔套夹持轴承的内圈；铰接头连接于轴承的外圈。本发明提高了牵引座的使用寿命，且便于维修与维护。
一种牵引车辆

[发明专利]具有纵臂和相对于纵臂可移动的柱塞的底盘系统-CN201780039290.2有效
发明人：埃尔默·韦伯 -专利权人：塞夫霍兰德有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种特别地用于商用车辆的底盘系统，该底盘系统包括纵臂和柱塞，纵臂和柱塞通过连接区域(40)彼此连接或能够彼此连接，其中，连接区域具有包括接合元件和引导元件的调节装置，并且其中，所述接合元件能够相对于引导元件移动，使得柱塞能够相对于纵臂移动，特别是能够平移移动。
具有相对于纵臂可移动柱塞底盘系统

[实用新型]一种导向臂与车桥连接总成-CN202221187158.0有效
发明人：孙宇阳;张广世 -专利权人：天润智能控制系统集成有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导向臂与车桥连接总成，包括：底板、压板、盖板和U型螺栓，所述底板、压板和盖板从低到高沿直线排布，所述压板侧面形成有圆弧槽，所述U型螺栓顶部与盖板贴合，所述向下穿过压板的圆弧槽后和盖板固定，所述U型螺栓与圆弧槽贴合。本实用新型使用圆弧槽代替通孔，减少使用的材料，进而减小重量；U型螺栓的顶杆的下表面为平面，与盖板上表面面接触，相较于圆杆接触面积更大，压强更低，部件所需的强度更小，能够降低材料的用量，进而减轻重量，解决了现有导向臂与车桥连接总成重量较重的问题。
一种导向连接总成

[发明专利]商用车行驶机构承载机构和商用车行驶机构-CN201710454978.9有效
发明人： C·弗赖 -专利权人：希尔德斯海姆霍尔茨明登哥廷根应用科学和艺术大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种商用车行驶机构承载机构(4)，具有下横支撑件(8)和上横支撑件(9)。上横支撑件(9)具有两个缺口(12、13)，通过所述缺口在下横支撑件(8)上方构成至少向上敞开的空间(14)。在该空间(14)中可以接收行驶机构弹簧(6)。优选地，下横支撑件(8)和上横支撑件(9)至少部分具有双T形横截面并且由板材焊接。可能的是，商用车行驶机构承载机构(4)在侧视图中与构成纵长转向件(22、23)的水平分承载机构和构成轴体的竖直分承载机构构成L形。
商用车行机构承载

[实用新型]一种基于烛式悬挂的智能越野机器人-CN202121051708.1有效
发明人：纪宇;温秀平;柴鑫波;蒋天泽;丁祖磊;王子豪;周杰;金承珂;方英达 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于烛式悬挂的智能越野机器人，包括：车主板；对应设置于车主板上方、下方的上层拉板、下层拉板；下层拉板前后平行设置两组，每组下层拉板的底部左右两侧均固定连接电机，每个电机的输出轴端部均连接车轮；每组下层拉板与上层拉板之间均设有两组烛式悬挂减震装置，烛式悬挂减震装置均穿过车主板且与车主板相隔开；每组下层拉板的顶部还设有若干个导向柱，车主板上设有与若干个导向柱相匹配的第一导向孔，导向柱均穿过对应的第一导向孔并且能够在第一导向孔内上下移动；车主板上与若干个导向柱相对的一侧均设有水平的中层拉板，中层拉板上设有第二导向孔，本实用新型具有能够实现悬挂减震并且有效保护内部主板的优点。
一种基于悬挂智能越野机器人

[实用新型]一种三线六轴总成装置-CN202122968886.7有效
发明人：王庆江 -专利权人：江铃集团山东华岳车辆部件有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：一种三线六轴总成装置，包括刚性梁，沿刚性梁长度方向设置有三条轴，三条轴相互平行且均贯穿刚性梁的宽度方向；刚性梁下方从前到后依次设置有前支架、前支撑架、后支撑架和后支架，前支架、前支撑架、后支撑架和后支架上部均设置有减震支座，减震支座的上部与刚性梁固定连接；三条轴之间通过连接体连接；减震支座包括聚四氟乙烯板、多个钢板和多个橡胶板，多个钢板和橡胶板相互上下交替硫化粘合，聚四氟乙烯板设置在减震支座的最上层；具有结构简单、不影响载重性能和耐用性，同时提高减震性能的优点。
一种三线总成装置

[发明专利]商用车的转向节、商用车的车桥组件和车桥-CN202080038455.6在审
发明人： M·格鲁贝尔;S·凯姆勒;M·克林格纳;J·拉赫迈尔;W·帕勒;E·鲁尔;R·特里姆普;A·威尔特 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种商用车的转向节(2)，该转向节包括：基体(21)、用于旋转铰接地接纳车桥(3)的转向节轴承(22)、毂状的、朝向车轮的轮辋敞开的罐形的接纳部(23)，在所述接纳部中能接纳有滚动轴承(6)和轴颈(5)，其中，所述基体(21)具有通入到所述毂状的接纳部(23)中的开口(25)，该开口用于接纳驱动轴(4)。此外，本发明涉及一种商用车的车桥组件和车桥(3)。
商用转向组件

[发明专利]车桥/悬架系统-CN201680072485.2有效
发明人： S·巴布;N·威尔逊;G·泽克 -专利权人：亨德里克森联合王国有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：一种车桥/悬架系统(1)，其具有通过枢接到框架吊架(3)的一对刚性纵向梁(4)从车辆的框架被支撑的车桥(5)。空气弹簧(7)和减震器(8)连接在所述刚性梁(4)与上方的框架之间以控制悬架移动。所述车桥/悬架系统具体适合作为牵引式拖车的牵引机上的中间提升车桥。特有特征是每个吊架(3)与梁(4)之间的枢转连接件(21)，所述枢转连接件穿过弹性衬套(6)，所述弹性衬套具有至少为10：1的柔性比例，所述柔性比例为纵向弹簧刚度与垂直弹簧刚度的比例。
车桥悬架系统

[发明专利]在车轴的管状轴体中提供互锁凹部-CN202080029846.1在审
发明人：德克·格尔特·阿尔德林克;格尔特·埃弗茨;米歇尔·海德律克斯;马腾·弗兰克·恰兰·布吕安娅;汤姆·施里乐 -专利权人： VDL维维乐有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：一种用于制造诸如挂车、半挂车或卡车的多用途车辆的轮轴的方法，其中轮轴包括中空的轴体，该中空的轴体包括厚度为t的钢制管状壁并且具有夹持区域，该夹持区域适于在使用中借助于张紧装置夹持在车辆悬架的夹持部件之间。互锁凹部被形成在夹持区域中。该互锁凹部通过将压模构件按压到管状壁的外表面中以形成凹口的成形工艺来形成。压模的尺寸和按压力使得管状壁的冲压表面部分上的表面压力局部地超过屈服点以形成凹口，并且按压力使得邻近于互锁凹部的管状壁部向内塑性凹陷一段距离，该距离至多对应于管状壁的厚度t。优选地，向内凹陷的距离在管状壁的厚度t的0至0.5倍的范围内。在替代方法中，互锁凹部通过在轴体的管状壁中摩擦钻出盲孔来形成。
车轴管状轴体中提供互锁

[发明专利]用于车轴的轴连接部以及为此的轴板-CN202080023421.X在审
发明人： R·伊利夫;M·米科尔斯 -专利权人： BPW矿用轴公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于车轴的轴连接部，所述轴连接部具有轴臂、与所述轴臂在所述轴臂的下侧或上侧上相交的、优选管状的轴身、轴板(9)以及牵拉元件，用于在中间放置所述轴板(9)的情况下使轴身和轴臂彼此相对牵拉，所述轴板(9)面对所述轴身地具有轮廓(5)，所述轮廓至少局部地对应于所述轴身(1)的与所述轮廓对置的外轮廓地构造，面对所述轴臂的下侧或上侧地具有由接触所述下侧或上侧的面区段构成的贴靠区域(10)，开口(15)处于所述面区段之间。为了通过改变轴连接部部件的间距达到较小的行驶高度，所述开口(15)的宽度等于或大于所述轴臂的下侧或上侧在贴靠区域(10)中的宽度。
用于车轴连接以及为此

[实用新型]固定装置、前桥悬挂装置及自卸车-CN202022615567.3有效
发明人：李代伟 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定装置、前桥悬挂装置及自卸车，固定装置用于前桥悬挂装置，固定机构包括安装座和立板，立板连接于安装座的底部，立板上设有加强筋和安装孔，加强筋的一端与安装座的底部连接，加强筋的另一端沿着立板的长度方向延伸。安装座和立板与车架主体形成一个稳定的固定结构，而且立板上还设有加强筋，大大增加了固定机构的稳定性，以及推杆与车架主体连接的强度，其承载能力更强、更可靠，适合矿山复杂道路。
固定装置前桥悬挂卸车

[发明专利]轴单元-CN201780010309.0有效
发明人：克里斯多夫·纳格尔 -专利权人：塞夫霍兰德有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及特别地用于商用车辆的轴单元，包括操控装置和夹持单元，其中，所述操控装置和所述夹持单元围绕管区域，其中，所述操控装置的第一侧背离所述管区域，并且所述操控装置的第二侧形成所述管区域的操控装置侧边界面，其中，所述夹持单元能够以支撑的方式与所述操控装置的所述第一侧接触并具有成为所述管区域边界的夹持侧边界面，其中，所述夹持单元具有第一夹持部和第二夹持部，其中，所述第一夹持部具有第一楔形部分，并且所述第二夹持部具有第二楔形部分，其中，各所述楔形部分被设计成使得各夹持部的大致平行于夹持轴线的朝向彼此的移动导致所述管区域的在横切于所述夹持轴线的方向上的缩窄。
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