[发明专利]车辆控制系统和车辆控制方法有效
申请号: | 201710288770.4 | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN107444405B | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 波多野邦道;朝仓正彦;千尚人;阿部正明 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W50/08 | 分类号: | B60W50/08;B60W40/09 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。所述车辆控制系统具有自动驾驶控制部、车辆信息收集部和驾驶特性推导部,其中,自动驾驶控制部执行包含自动驾驶模式和手动驾驶模式的多种驾驶模式中的任一驾驶模式,在执行手动驾驶模式的情况下,车辆信息收集部收集与根据车辆乘员的操作而进行的速度控制和方向操纵控制中的一方或双方的控制历史记录相关的信息;驾驶特性推导部根据由车辆信息收集部收集到的信息,推导出每位车辆乘员的驾驶特性,自动驾驶控制部执行反映出每位车辆乘员的驾驶特性的自动驾驶模式。据此,能够反映使用者对与加减速或方向操纵相关的控制特性的喜好。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 控制 方法 控制程序 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制系统,其特征在于,具有自动驾驶控制部、收集部和驾驶特性推导部,其中,所述自动驾驶控制部执行包含自动驾驶模式和手动驾驶模式的多种驾驶模式中的任一驾驶模式,其中:所述自动驾驶模式为自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的驾驶模式;所述手动驾驶模式为根据车辆乘员的操作来进行所述速度控制和方向操纵控制双方的驾驶模式,所述收集部在由所述自动驾驶控制部执行所述手动驾驶模式的情况下,收集与根据所述车辆乘员的操作而进行的所述速度控制和方向操纵控制中的一方或双方的控制历史记录相关的信息;所述驾驶特性推导部根据由所述收集部收集到的信息来推导出每位所述车辆乘员的驾驶特性,所述自动驾驶控制部执行反映出由所述驾驶特性推导部推导出的每位所述车辆乘员的驾驶特性的所述自动驾驶模式,所述自动驾驶控制部根据包含使所述车辆行驶的路径的计划,来执行所述多种驾驶模式中的任一驾驶模式,所述收集部按照所述车辆行驶的每一路径类别来收集与所述控制历史记录相关的信息,在所述计划中所述车辆在第1路径上行驶时预定执行所述自动驾驶模式的情况下,所述驾驶特性推导部根据由所述收集部收集到的信息中的、在所述车辆以所述手动驾驶模式在第2路径上行驶时收集到的信息,来推导出在所述第2路径上的乘员的驾驶特性,据此使所述第2路径上的驾驶特性反映于所述第1路径上的自动驾驶模式,其中,所述第2路径被设定有限速,该限速与被设定于所述第1路径的限速相比同等或更为严格。
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