[发明专利]一种观测级水下机器人结构在审
| 申请号： | 201710038088.X | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108327873A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 褚振忠;朱向东 | 申请（专利权）人： | 常熟海量声学设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种观测级水下机器人结构，扁圆形的外形能够减小机器人在水下行驶时受到的阻力，固定在机器人周围的四个侧推进器的中心线与摄像机的中心线呈45度放置，每个电机的转速可以单独调节，四个电机相互配合，产生推力的合力与其受到的水流阻力相抵消，能使该水下机器人在流动的水中与地面保持相对静止。电池仓、通信仓、主控仓都被包裹在圆形的塑料壳之中。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 机器人 电机 观测 侧推进器 单独调节 水流阻力 相对静止 扁圆形 电池仓 塑料壳 减小 水中 主控 抵消 摄像机 行驶 流动 通信 配合 | ||
【主权项】：
1.一种观测级水下机器人，主要包括上壳、下壳、摄像机、侧面推进器、中框、主控仓、电池仓、垂直推进器、通信仓和深度计；该水下机器人整体呈扁圆形设计，垂直推进器位于其正中间，通信仓和主控仓均垂直于中框面放置在垂直推进器的两边，两个电池仓分别横向放在垂直推进器的两边，摄像机固定在下壳边缘凸起的空腔内，4个侧面推进器用电击支架固定在中框的周围，其中心线与摄像机的中心线均成45度。
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- 黄元泽 - 黄元泽
- 2017-10-25 - 2018-01-16 - B63C11/00
- 本发明公开一种潜水器调节装置，包括由上至下依次设置的工作室、上浮子室、调平室和下浮子室；工作室的侧壁上设置有进排气口，工作室包括开关栓塞、第一摇臂和第二摇臂、第一推杆、气泵和膜片；上浮子室包括上圆柱式笼、上浮子和第二推杆；调平室包括上延伸管和中浮子，上延伸管的外径和长度分别两两不相同，下浮子室包括下延伸管和下浮子，下浮子室的底面上设置有进出水口，下浮子室的下部设置有与进出水口相连通的下圆柱式笼，下圆柱式笼内设置有下浮子，下延伸管的外径和长度分别两两不相同，其使用方便，调节效果好。
- 一种水下机器人-201720236488.7
- 邹峰;施金妹 - 海南科技职业学院
- 2017-03-13 - 2018-01-16 - B63C11/00
- 本实用新型公开了一种水下机器人，包括本体和浮沉控制装置，所述本体包括有壳体，所述壳体内壁上安装有防水隔层，所述壳体内部底端安装有发动机，所述电发动机上端安装有阻热隔层，所述阻热隔层上端安装有超声波探测仪，所述超声波探测仪上端安装有高清摄像头，所述高清摄像头右侧安装有无线电接收发射装置，所述壳体下端固定连接有浮沉控制装置，所述浮沉控制装置包括有腔体，所述腔体内部安装有水泵，所述水泵与进/排水口固定连接，所述腔体右侧固定连接有推进装置。该水下机器人，功能实用，操作方便，能够稳定悬浮在水下，相较于现有设计有较大的改进，值得大力推广和应用。
- 一种水下在线充电的系统-201720728457.3
- 刘保华;裴彦良;景春雷;孙蕾;杨志国;宗乐;吕彬 - 国家深海基地管理中心;国家海洋局第一海洋研究所
- 2017-06-22 - 2018-01-12 - B63C11/00
- 本实用新型公开了一种水下在线充电的系统，该系统与水下待充电装置连接，包括位置采集装置、水上控制器、水下充电装置及设置在水下待充电装置上的受电插头；水下充电装置包括水下控制器、外围传感器及送电接头；位置采集装置采集水下充电装置和水下待充电装置的位置信息；外围传感器采集水下充电装置的水下深度和离地高度信息；水上控制器分别与位置采集装置、水下充电装置连接，用于根据位置信息和外围传感器采集信息调整水下充电装置位置，直至与水下待充电装置间的距离在预设范围内，将水下充电信号发送至水下控制器，以控制送电接头与受电插头连接形成充电电路。因此，采用本实用新型提供的系统能够实现水下在线充电，提高工作效率。
- 自旋翼水下无人机-201610122259.2
- 王树新;张宏伟;王延辉 - 天津大学
- 2016-03-03 - 2017-12-15 - B63C11/00
- 本发明公开了自旋翼水下无人机,它包括主体，在主体的头部顶端安装有垂直于水平面的旋转轴，在所述的旋转轴上转动连接有垂直舵，在所述的主体的头部左右两侧对称的安装有水平固定鳍，在所述的主体头部的前端连接有推进器，它还包括旋翼，所述的旋翼包括桅杆,所述的桅杆安装在无人机整体机构的重心位置，所述的桅杆的两个支腿关于水下无人机主体的纵轴线左右对称设置,所述的桅杆与固定在主体上的焊接件通过螺栓固定连接，在所述的桅杆上通过转轴与姿态操纵杆转动相连，在所述的姿态操纵杆上通过旋转中心轴转动连接有旋翼支架，在所述的旋翼支架上对称的安装有前行旋翼片和后行旋翼片。本无人机实现了负浮力大载荷能力。
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