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[发明专利]一种转向装置-CN201710324141.2有效
发明人：徐峰;黄毫军;梁炯炯;李培正;连雪海 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63H25/02 文献下载
摘要：本发明公开的转向装置包括机壳和主轴，主轴的前端设置有第一内花键，第一内花键固定在一连接法兰的后端，连接法兰的前端经手轮轴连接有手轮，主轴的后侧设置有第二内花键，第二内花键的外侧固定有从动链轮，第二内花键的后端固定有花键法兰，从动链轮经链条与一主动链轮相连，主动链轮安装在一无刷电机的输出端，主轴的后端与船用全液压转向器相连，主轴上套设有可沿主轴轴向滑动的外花键，外花键的轴向滑动由一电动驱动机构驱动，外花键设置在第一内花键与第二内花键之间，在电动驱动机构的驱动下，外花键与第一内花键啮合或者与第二内花键啮合。该转向装置可通过电控切换实现船舶手动操舵功能和电动操舵功能的切换，能够简化转向装置的安装流程，提高产品的自动化程度，便于操作人员进行转向操作。
一种转向装置

[发明专利]一种带长拖曳线阵列的无人船避障方法-CN202010059881.X有效
发明人：陈岱岱;吴富民;骆曹飞;富玲峰;李培正;徐峰;严海鸣 -专利权人：中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶控制技术领域，具体公开了一种带长拖曳线阵列的无人船避障方法，包括如下步骤：S1、构建水面障碍物膨胀化区域；S2、计算障碍物相对无人船的相对位置和相对速度；S3、获取无人船的速度障碍区；S4、将速度障碍区矢量划分为若干个速度障碍网格，每个速度障碍网格对应航速和航向；计算每个速度障碍网格对应的最近会遇距离DCPA和到达最近会遇距离处的时间值TCPA；S5、计算每个速度障碍网格的代价函数；S6、选取代价函数最小的一个速度障碍网格作为下一步带长拖曳线阵列无人船的控制指令。采用本发明的技术方案能够实现长拖曳线阵列和水面无人船整体避障。
一种拖曳阵列无人船避障方法

[发明专利]一种带拖曳线阵列的水面无人船避障方法-CN202010059874.X有效
发明人：陈岱岱;骆曹飞;吴富民;富玲峰;李培正;徐峰;严海鸣 -专利权人：中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶控制技术领域，具体公开了一种带拖曳线阵列的水面无人船避障方法，包括如下步骤：S1、基于一体化模型通过仿真计算得到在巡航速度下无人船打舵角度时的拖曳线阵列内收距离；S2、无人船利用搭载的环境感知设备对水面障碍物探测，连续跟踪水面障碍物，实时输出水面障碍物的位置、障碍物中心坐标，并构建水面障碍物膨胀化区域；S3、当无人船到水面障碍物的距离小于或等于避障安全距离时，执行基于虚拟斥力场的改进人工势场算法，得到综合势场；S4、利用综合势场的方向作为无人船下一步的航向角输入指令，进行打舵，实施避障。采用本发明的技术方案能够同时实现拖曳线阵列和无人船整体避障，使机动幅度更平滑。
一种拖曳阵列水面无人船避障方法

[发明专利]混合供电的波浪滑翔器及其控制方法-CN202310536942.0在审
发明人：黄毫军;木建一;刘政雳;刘银泉;李培正;吴富民 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种混合供电的波浪滑翔器，包括水面浮体、通信终端模块、锂离子电池单元、控制单元、脐带缆部件、水动力部件；所述水面浮体与水动力部件通过脐带缆部件机械连接；还包括海水输送泵、铝空气电池堆单元、转向舵及螺旋桨推进器；所述水面浮体内部设置有设备舱室；所述控制单元、铝空气电池堆单元及锂离子电池单元均设置于设备舱室内；铝空气电池堆单元的电池阴极为石墨烯基空气阴极，铝空气电池堆单元的电池阳极为铝阳极；铝空气电池堆单元设有电解液输送管并以海水作为电解液，电解液输送管与双向工作的海水输送泵相连接，海水输送泵与海水输送管相连接。本发明还公开一种混合供电的波浪滑翔器的控制方法。
混合供电波浪滑翔及其控制方法

[发明专利]基于移动及北斗短报文混合通信的近海通用航海监控方法-CN202310249040.9在审
发明人：熊壬浩;李培正;赵雷;骆曹飞;吴富民 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司;苏州大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L41/0894 文献下载
摘要：本发明涉及海上交通服务技术领域，具体涉及一种基于移动及北斗短报文混合通信的近海通用航海监控方法，包括以下步骤：S1、构建通信模型，包括基础架构和通信方式；基础架构基于客户端/服务器模式；通信方式包括移动通信、北斗短报文和混合通信；S2、客户端和服务器基于策略模式，根据通信需求和通信状况，动态地调整通信方式；所述通信策略包括移动通信优先策略、基于统计的传输策略和基于机器学习的传输策略；S3、构建通信过程，包括通信阶段的划分、通信状态的设定及转换，以及通信进程间的关系。本发明支持通信策略的实时切换，在频繁掉线、长时断网重连等复杂情况下，具备监控数据的发送、接收与管理能力。
基于移动北斗报文混合通信近海通用航海监控方法

[实用新型]一种可翻折座椅-CN202222792759.0有效
发明人：周长海;邹毅;唐帅;李培正;陈然 -专利权人：上海龙创汽车设计股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47C4/00 文献下载
摘要：一种可翻折座椅，解决了现有的座椅无法稳定保持其折叠状态以及使用状态进而导致座椅实用性较差的技术问题。包括靠背组件和坐盆，所述靠背组件组装在所述坐盆上，所述靠背组件包括靠背板和可上下运动的弹性锁止件，所述坐盆包括安装部，所述靠背板转动安装在所述安装部上，所述弹性锁止件活动安装在所述安装部内，所述弹性锁止件包括用于将所述靠背进行限位的限位凸起，所述限位凸起抵接在所述靠背板内，所述安装部包括用于将处于使用状态的所述靠背板进行限位的限位板以防止所述靠背板沿着逆时针方向转动。座椅可以折叠且可以稳定保持其使用状态和折叠状态，实用性较好；本实用新型主要用于座椅技术领域。
一种可翻折座椅

[外观设计]键盘键帽（雪莲花）-CN202330086153.2有效
发明人：闫梦蝶;王晓娟;张翔;李培正;艾孜买提·阿地力 -专利权人：新疆大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：键盘键帽（雪莲花）。2.本外观设计产品的用途：用于外观装饰并保护键盘的键盘帽。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
键盘雪莲花

[发明专利]内河船舶进出船闸控制方法及系统-CN202210226599.5有效
发明人：凌峰;陈亮;徐斌;陈凯明;山秋滨;陈海民;李培正;黄贤格;徐深洋;胡超 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及港航信息化技术领域，具体涉及内河船舶进出船闸控制方法及系统。系统平台模块能够提前接收船舶信息，然后通过船舶通道管理模块对船舶的通行进行管控，具体包括通过数据处理模块内部存储的通行判定策略和系统平台模块接收到的船舶信息得到通行判定结果，并通过信息发布模块将通行判定结果发送给船舶，从而对船舶进行智能化调度；系统平台模块根据船舶通道管理模块的调度控制船闸模块，实现船闸自动开启和关闭，并通过交通信号模块对船舶通行进行有序的控制，最后通过雷达探测模块和视频监视模块监测船闸内船舶的通行情况。本方案解决传统船舶通行需要抵达船闸附近才能调度，等待时间过长的问题，提高了船舶过闸的通行效率。
内河船舶进出船闸控制方法系统

[发明专利]波浪滑翔器水下吊放系统及其定深测量控制方法-CN202210330237.0有效
发明人：木建一;李培正;刘银泉;朱坤;黄毫军;王炜皋;王卫章;连雪海;王逸杰;毕轩瑞 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪滑翔器水下吊放系统及其控制方法。吊放系统包括波浪滑翔器水面母船、波浪滑翔器水下推进器、母机、第一子机及第二子机；第一子机通过空心大力马线缆悬挂在母机上，第二子机通过大力马线缆悬挂在母机上；母机的壳体内设有电机，电机的输出轴与设置在母机内的主轴相连接；主轴上套有第一线轮与第二线轮，在第一线轮的一端设有第一电磁离合器，第一线轮的另一端处设有第一刹车器；当第一电磁离合器失电时，第一线轮不随主轴转动；当第一刹车器作用时，第一线轮不转动；在第二线轮的一端设有第二电磁离合器，第二线轮的另一端设有第二刹车器；当第二电磁离合器得电时，第二线轮随主轴转动；当第二刹车器作用时，第二线轮不转动。
波浪滑翔水下系统及其测量控制方法

[发明专利]带绞盘锚系浮标监测装置的位置控制方法-CN202210100567.0有效
发明人：陈海民;李培正;朱坤;万德松;裘鸿;山秋滨;陈建林;姚克波;杜永利;王逸杰 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带绞盘锚系浮标监测装置，包括浮体舱，浮体舱上设置仪器舱和供电装置，浮体舱下部连接下支架，浮体舱上部中间设有绞盘以及驱动装置，线缆穿过设置在浮体舱上的排缆器下放至设置浮动调整机构中；浮动调整机构包括中空的固定滑座和套设在固定滑座上的滑动套筒，固定滑座顶部与浮体舱内壁固定，滑动套筒内壁上段周向均布有若干推缸，推缸输出端与相应的固定滑座顶部固连，在推缸伸缩作用下，使滑动套筒沿固定滑座长度方向上下运动，滑动套筒底部设有卷筒支架，卷筒支架上装有卷筒以及电机，线缆穿过固定滑座中空部分缠绕在卷筒上，线缆经过卷筒下放至水中且线缆底部连接监测装置。本发明还公开了该装置的控制方法。
绞盘浮标监测装置位置控制方法

[发明专利]一种近海通用航海实时监视及控制系统-CN202211370145.1在审
发明人：熊壬浩;李培正;赵雷;骆曹飞;吴富民;朱永祥;朱坤;富玲峰;王佳 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司;苏州大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及海上交通服务技术领域，具体涉及一种近海通用航海实时监视及控制系统，系统包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括航行器子系统和控制端子系统，软件系统包括客户端程序及服务端程序；方法包括，获取航行器子系统的移动通信模块、北斗短报文模块和导航模块产生的导航数据、通信数据和北斗短报文，存储至数据缓冲池；航行器子系统从数据缓冲池获取数据，并通过移动通信及北斗短报文通信，让控制端子系统的北斗指挥机对航行器进行控制。本发明综合利用多种通信技术，集成多种导航系统，可用性较高，具有对多监视源进行协同控制的能力；支持监视内容及控制指令定制，可扩展性较强，支持便携式部署。
一种近海通用航海实时监视控制系统

[发明专利]基于激光雷达的船舶边界探测方法-CN202010045704.6有效
发明人：富玲峰;吴富民;李培正;严松;吴林威;陈江平;毛国栋;徐深洋;熊强;严海鸣 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开的基于激光雷达的船舶边界探测方法，利用三个激光雷达探测船舶周边障碍物，通过对三个激光雷达发送的网络数据包进行处理后，船载终端根据每个激光雷达的边界距离最小的扫描点距离船舶中心位置点的距离、方位角、高度、边界距离和接近速度的信息，在船舶的驾驶台的屏幕上显示这些信息，同时判断边界距离是否小于报警门限值，如果边界距离小于报警门限值，则船载终端将屏幕上显示的信息设成红色，同时通过喇叭发出语音报警。本发明船舶边界探测方法能够精确探测船舶周围近距离障碍物，使船员能够及时知道船舶周边可能出现的障碍物或碰撞点，有利于船舶安全航行、停泊、作业等，避免发生不必要的碰撞，为船舶提供多一重的安全保障。
基于激光雷达船舶边界探测方法

[发明专利]一种波浪滑翔器水下转向装置动态密封的试验系统及方法-CN202210900250.5在审
发明人：黄毫军;木建一;李培正;刘银泉;吴富民;王炜皋;刘政雳 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明涉及波浪滑翔器检测设备技术领域，具体为一种波浪滑翔器水下转向装置动态密封的试验系统及方法，其中系统，包括：压力气缸和设置在压力气缸内的水密试验箱，水密试验箱上设置有提示装置；水密试验箱包括：控制舱和若干试验舱；试验舱内设置有液体检测装置，用于检测到液体时，触发提示装置；试验舱侧面设置有密封试件安装孔和密封装置，密封试件的旋转密封机构通过密封装置密封安装在密封试件安装孔中；控制舱内设置有转向动力输出装置，其包括若干动力输出轴，穿过通孔与试验舱内的密封试件的主轴一端连接，且通孔设置有旋转密封装置。本方案能有效量化地反应密封试件的密封性能、提升试验的精准度和效率、降低试验成本。
一种波浪滑翔水下转向装置动态密封试验系统方法

[实用新型]一种波浪滑翔器的水下转向及推进装置-CN202221977276.1有效
发明人：黄毫军;木建一;刘银泉;吴富民;骆曹飞;李培正;王炜皋;刘政雳 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及波浪滑翔器技术领域，具体为一种波浪滑翔器的水下转向及推进装置，包括：舱体；舱体内安装有舵机和密封组件，舱体的外侧面转动连接有连接板；密封组件，包括：主轴；主轴一端与舵机连接，另一端与连接板连接；连接板上安装有舵片，连接板与推进器安装座连接，推进器安装座上安装有推进器，且推进器尾部安装有收缩桨叶。本方案能提高转向的效率和航向控制能力，降低流体阻力，在高海况情况下，也能高效的实现波浪滑翔器的自主航行能力。
一种波浪滑翔水下转向推进装置

[实用新型]一种化工厂检测用气体取样杆及检测装置-CN202221273205.3有效
发明人：顾兴财;高纹龙;李文娟;李志鑫;李培正;李响;卜武鹏;祁海鹏;艾云涛;王相平;李志强;邓范明;陶继业;周广利;贾东升;许冬亮 -专利权人：华能（天津）煤气化发电有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种化工厂检测用气体取样杆及检测装置，所述化工厂检测用气体取样杆包括长度可调整的连接部，所述连接部的一端设置呈U型结构的进样部，所述连接部的另一端设置呈回形结构的手持部，所述连接部内设置气体通道，用于输送所述进样部采集的气体。本实用新型所述的化工厂检测用气体取样杆可根据罐体大小调整连接部的长度且有效防止气体进样口碰触罐体内壁而造成堵塞；方便操作者的手部握持施力，确保取样操作准确可靠；结构简单，便于生产加工。
一种化工厂检测气体取样装置

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