[实用新型]一种集装箱集成式布放回收设备

摘要

一种集装箱集成式布放回收设备，包括集装箱和设于集装箱内的布放回收设备；所述集装箱的后端设有活动门，所述集装箱的顶部设有吊装耳；所述布放回收设备包括卷绕有铠装电缆的绞车、U形臂架、横臂、摆臂机构、回转机构和对接锁紧装置。本实用新型将潜水器和布放回收设备集成在集装箱内，可以对集装箱进行整体运输，有助于保护潜水器不受损坏；布放回收设备整体运输，无需投入其他的设备即可使用，有助于提高作业效率；当吊装潜水器的摆动幅度过大时，可利用摆臂机构减缓潜水器的摆动幅度，使潜水器能够平稳升降；利用回转机构对潜水器进行旋转，以适应作业要求。

主权项

一种集装箱集成式布放回收设备，其特征在于：包括集装箱和设于集装箱内的布放回收设备；所述集装箱的后端设有活动门；所述布放回收设备包括卷绕有铠装电缆的绞车、U形臂架、横臂、摆臂机构、回转机构和对接锁紧装置；所述绞车固定在集装箱内的底部位置；所述U形臂架设置在集装箱内的顶部位置，所述U形臂架包括两根对称且沿集装箱长度方向设置的套管、设置在套管内的液压机构和伸缩臂，所述伸缩臂呈U形，其包括安装臂和设置在安装臂两端的连接臂，所述连接臂伸入所述套管内且与液压液压机构连接；所述横臂设置绞车的上方，且横臂的两端分别与两侧的套管连接，所述横臂的中间设有第一枢接座，所述第一枢接座上枢接有第一滑轮，绞车上的铠装电缆穿过所述第一滑轮；所述安装臂上设有第一铰接座和第二铰接座，所述摆臂机构包括与第一铰接座铰接的转轴、与转轴铰接的摆臂、第一液压缸和第二液压缸，所述转轴与安装臂平行，所述摆臂的旋转方向与转轴的旋转方向相互垂直，所述转轴的两端分别设有第三铰接座和第四铰接座，所述摆臂上设有第五铰接座，所述第一液压缸的缸体与第二铰接座铰接，第一液压缸的输出轴与第三铰接座铰接，第二液压缸的缸体与第四铰接座铰接，第二液压缸的输出轴与第五铰接座铰接，所述摆臂位于转轴的中间位置，所述第一液压缸和第二液压缸位于摆臂的两侧；所述摆臂上设有第二枢接座，第二枢接座上枢接有第二滑轮；所述回转机构设置在摆臂的下方，所述回转机构包括轴承、第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮和驱动第二齿轮的电机，所述第一齿轮套在轴承的外圈，轴承的内圈与摆臂连接，所述电机固定在摆臂延伸的固定板上；所述对接锁紧装置包括圆柱形的安装座、设置在安装座下方的压环、分布在安装座四周的连杆机构和设置在安装座内的锁紧机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹紧缸，第一连杆的一端与安装座铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与压环铰接，夹紧缸的缸体与安装座铰接，夹紧缸的输出轴与第二连杆铰接；所述锁紧机构包括两块对称设置活动门板和驱动两块活动门板翻转的驱动机构，所述活动门板上设有凹槽，活动门板两凹槽组合形成通孔。