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[发明专利]一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法-CN202311215337.X在审
发明人：杨志国;颜曦;陆欢佳;宗乐;赵月霞;刘保华;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人： 国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法，包括吊挂架，所述吊挂架内设置有球形监测组件，且吊挂架内侧靠近球形监测组件上部位置处设置有清洁组件，所述吊挂架下部连接有配重底座，所述吊挂架包括支撑环，所述支撑环下部固定设置有U型框，所述U型框的内侧下部位置处设置有弧形拖块，所述球形监测组件设置在U型框的内侧，所述清洁组件包括环形架，且环形架内侧设置有弧面罩，所述环形架顶部两侧均设置有供U型框两端穿过的穿孔。本发明，可以对球形监测组件的表面进行全面的清理，以满足不同深度的监测需要，可以对超声波监测探头的朝向进行调整，球形监测组件非固定的设置在吊挂架内，可以方便进行更换维修。
一种水下目标时序自动监测装置及其方法

[发明专利]一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法-CN202310931370.6有效
发明人：李宝钢;史先鹏;杨磊 -专利权人： 国家深海基地管理中心
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法，包括平台支架，所述平台支架顶部设置有横向设置的座架，所述座架上设置有可以横向调节位置的无线充电组件，所述座架包括圆形固定座和U型杆，所述圆形固定座两侧均设置有连接套管，且所述U型杆两端分别插设在两个连接套管内，所述U型杆的外折处向下弯曲形成凹陷部，所述无线充电组件包括载放架，所述载放架两侧均设置有套管，所述U型杆的两端分别穿过两个套管，所述圆形固定座侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆。本发明实现对AUV设备进行无线充电，同时配合设置的防水电动伸缩杆，可以提供AUV设备一个下拉的力,有助于AUV设备与无线充电组件对接。
一种 auv 水下充电数据交互坐落对接平台及其方法

[发明专利]一种深海采矿环境观测的巡游式监测装置及其方法-CN202310931372.5有效
发明人：高祥兴;高伟;李超;刘震;景春雷;胥维坤;王洪亮;杨耀民 -专利权人： 国家深海基地管理中心
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本发明属于深海采矿环境监测技术领域，尤其是一种深海采矿环境观测的巡游式监测装置及其方法，针对深海水下巡游式监测装置在通过推进器移动时，推进器的轮叶容易受到水下废弃缆绳的缠搅，不仅会影响推进器轮叶的旋转移动，且容易损坏推进器，同时，废弃缆绳缠绕后需要通过人工去除，大大影响了该装置的监测效率，现提出以下方案，包括外框架和支架，位于同一侧的两个所述支架的一侧设置有同一个清理组件，且清理组件包括安装圆板，两个所述安装圆板的一侧设置有推进器本体。本发明公开的一种深海采矿环境观测的巡游式监测装置及其方法，具有避免海底废弃缆绳缠住推进器本体，同时可以对废弃缆绳进行清理，提升其监测效率。
一种深海采矿环境观测巡游监测装置及其方法

[发明专利]一种深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统-CN202310918091.6在审
发明人：刘晓辉;齐海滨;任玉刚;杨磊;李德威;杨一帆;杨雷;李宝钢;邹祥依 -专利权人： 国家深海基地管理中心
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本发明提供一种深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，涉及鼓胀监测领域。该深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，包括电池箱和锂电池，所述电池箱与锂电池之间设置有温度传感器、气压传感器、红外位置感应器和压力感应器，所述电池箱内部固定连接有控制器。该深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，通过红外位置感应器和压力感应器配合对锂电池的膨胀进行实时监测，当红外位置感应器和压力感应器均监测到锂电池的膨胀超出预设范围后，需要及时的对锂电池进行处理，通过红外位置感应器和压力感应器配合，保证对锂电池膨胀监测的准确性，减少误判的情况出现。
一种深海锂电池鼓胀监测装置及其系统

[发明专利]一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置-CN202310905187.9在审
发明人：杨志国;颜曦;宗乐;陆欢佳;赵月霞;童成涛;孟庆健;刘惠化;占红旭 -专利权人： 国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，涉及便携式声学监测技术领域。本发明包括防护外壳，防护外壳底部设置有圆形套筒，圆形套筒内部滑动连接有螺纹杆，圆形套筒内部开设有条形槽，螺纹杆外侧固定连接有滑块。本发明连接绳转动带动配重倒立挂钩可以整个倒扣在海底凹凸不平的礁石等硬质起伏海底上，利用圆形收纳盘可以紧紧的把凹凸不平的起伏海底紧紧的绞住，以此使防护外壳固定的更加稳定，利用吸盘吸附在硬质海底上，增加对硬质海底固定的稳定性，利用配重倒立挂钩大面积的抓附在硬质海底上，避免防护外壳在受到海底生物的撞击力以及海流的影响，发生位移，影响声学监测装置工作的性能。
一种海洋声波检测便携式声学监测装置

[发明专利]一种基于惯性流的深海微生物快速分选设备-CN202310914065.6在审
发明人：王洪亮;张文全;高伟;高祥兴;王建村 -专利权人： 国家深海基地管理中心
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性流的深海微生物快速分选设备，包括微流控芯片组件，所述微流控芯片组件的构造包括上基层片、下基层片和形态嵌合槽，所述形态嵌合槽的数量为两组，其中一组所述形态嵌合槽开设于上基层片的底部，另外一组所述形态嵌合槽开设于下基层片的顶部，所述上基层片的顶部贯穿连接有流道进口组件，两组所述形态嵌合槽之间活动嵌合安装有螺旋弯管微通道组件，所述螺旋弯管微通道组件的尾端固定连接有三组流道出口组件，所述螺旋弯管微通道组件的构造包括弧形弯道、第一分支弯道和第二分支弯道。本发明中利用不对称式螺旋弯管微通道组件的设定，并配合微流控芯片组件，利用惯性流实现不同类型微生物的快速分选。
一种基于惯性深海微生物快速分选设备

[发明专利]一种AUV释放回收用的装置及方法-CN202311161912.2在审
发明人：李正光;杨磊;史先鹏;周玉斌;任玉刚 -专利权人： 国家深海基地管理中心
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明属于AUV释放和回收应用设备技术领域，尤其是一种AUV释放回收用的装置及方法，针对AUV释放回收后容易掉落的问题，现提出以下方案，包括矩形箱体，且矩形箱体的一侧开有圆孔，矩形箱体圆孔内壁焊接固定有圆形储存筒，且圆形储存筒与矩形箱体贯穿，且圆形储存筒的底部开有矩形孔，且圆形储存筒的圆周外壁等距开设有多个穿孔，所述圆形储存筒内壁远离矩形箱体的一侧中部转动安装有转动块，且转动块靠近矩形箱体的一侧转动安装有旋转储存机构。本发明通过抬升弧板上弹力系统将其推入进储存滚轮的储存槽，进入到圆形圆形储存筒内部，旋转一周后弧形弹力板封闭圆形储存筒底部，避免掉落，对其AUV进行保护。
一种 auv 释放回收装置方法

[发明专利]一种深海微生物三维培养的培养液添加机构-CN202310850823.2在审
发明人：王洪亮;孙永福;高伟;王建村;高祥兴 -专利权人： 国家深海基地管理中心
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海微生物三维培养的培养液添加机构，包括培养套盒，所述培养套盒顶部的一侧固定连接有十字隔断板，所述十字隔断板表面的四周处均开设有搭接槽，四个所述搭接槽顶部的一侧搭接有微流控芯片，四个所述搭接槽底部的中部均开设有流通管，所述培养套盒内壁的底部均固定连接有四个微型水泵，四个所述微型水泵的输入端安装有抽水管。本发明通过微流控芯片、微型水泵、抽水管和出水管的设置，微流控芯片构建水凝胶液滴，优化凝胶形成条件，四个微型水泵的输入端通过抽水管将流通管内部的水凝胶液滴抽入，并通过微型水泵输出端的出水管将水凝胶液排出到底部的储液套盒内部，从而达到了对培养液构建水凝胶液滴的效果。
一种深海微生物三维培养培养液添加机构

[发明专利]一种基于自主调整机构的AUV对接装置及其方法-CN202310894760.0有效
发明人：李宝钢;杨磊;史先鹏 -专利权人： 国家深海基地管理中心
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及AUV设备技术领域，具体公开了一种基于自主调整机构的AUV对接装置及其方法，包括支撑架和对接组件，所述支撑架上部一侧设置有横向设置的定位座组件，所述定位座组件内设置有无线充电组件，所述支撑架包括竖直设置的导向立柱，所述导向立柱为中空结构，所述导向立柱的外周面设置有等距离呈环形分布的定位槽，所述定位槽端面呈梯形结构，所述导向立柱上套设有锁定组件，所述导向立柱下端转动设置有法兰盘。本发明通过控制导向立柱主动的旋转调整AUV设备的朝向，通过控制锁定组件的高度来实现AUV设备落座到定位座组件上，相比于通过AUV设备自身的推进器来调整方向，调整精度更高。
一种基于自主调整机构 auv 对接装置及其方法

[发明专利]一种深海保压取样装置-CN202310691955.5在审
发明人：李德威;丁忠军;张奕;王向鑫;景春雷;李宝钢 -专利权人： 国家深海基地管理中心
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本发明公开了深海取样设备技术领域的一种深海保压取样装置，包括气压驱动装置，气压驱动装置分布式排列于固定框架四角位置，气压驱动装置外部设有椭球形气囊，内部设压力驱动结构，压力驱动结构上部设两个移动块，移动块下部交叉设有两个连杆，交叉处转动设置，连杆交叉处上方设有固定弹簧，下方设有相同弹簧，连杆一下端部转动连接连杆三，连杆二下端部转动连接连杆四，连杆三和连杆四下端部转动连接，连杆三和连杆四下端滑动设滑块，滑块上部设滑块槽，连杆三和连杆四下端转动连接点在滑块槽内，滑块下方设驱动块，驱动块设齿条。本装置用深海不同深度水压的变化转化为取样装置的驱动力，减少了装置在深海出现控制问题的概率。
一种深海取样装置

[发明专利]一种海上数据回传用的信标装置及其方法-CN202311113089.8在审
发明人：杨志国;宗乐;赵月霞;颜曦;陆欢佳;刘保华;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人： 国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上数据回传用的信标装置及其方法，包括固定环组件，所述固定环组件外侧可拆卸固定有环形浮筒，所述固定环组件上部设置有太阳能发电组件，所述固定环组件内侧设置有可以上下浮动的内浮动架，所述太阳能发电组件包括透明球罩，所述透明球罩顶部设置有球形槽，且球形槽内转动设置有球头，所述球头上设置有穿孔，所述透明球罩内侧设置有半球形太阳发电板，所述内浮动架包括套管，所述套管穿过球头上的穿孔。本发明可以快速的拆装环形浮筒，方便更换维护，方便对设备进行回收利用，节约使用和维修成本，同时可以根据目标水域更换不同浮力的环形浮筒，达到不同的漂浮效果，可以移动程度上减少晃动。
一种海上数据回传用信标装置及其方法

[发明专利]一种地震探测装置及方法-CN201710464052.8有效
发明人：裴彦良;景春雷;华清峰;刘晨光;阚光明;李官保;吕彬;刘凯;孙蕾 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所;国家深海基地管理中心
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种地震探测装置及方法。该装置包括：震源控制器、发射头、炮缆、主机、信号传输缆、信号采集拖缆、防护装置；震源控制器通过炮缆与发射头连接，震源控制器位于船室内，发射头位于浮冰区下方的水中；主机通过信号传输缆连接信号采集拖缆，主机位于船室内，信号采集拖缆位于浮冰区下方的水中；主机用于生成震源控制器的控制参数；炮缆和信号传输缆均穿过防护装置内部，防护装置位于船尾，防护装置上端位于浮冰区上方的空气中，防护装置下端位于浮冰区下方的水中。采用本发明探测装置或方法，可以避免浮冰对炮缆和信号传输缆的损毁，降低设备丢失和损毁的风险，实现极地浮冰区的地震探测，并且提高地震探测的准确性和效率。
一种地震探测装置方法

[发明专利]一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法-CN202210717254.X有效
发明人：王向鑫;张同伟;杨磊;赵晟娅;沈鹏;刘晓辉;李正光 -专利权人： 国家深海基地管理中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法，涉及数据交互领域，所述系统，包括：第一同步时钟源、第二同步时钟源、第一通信系统、第二通信系统和指挥监控系统；潜水器集群的每台潜水器上均设置第一同步时钟源和第一通信系统；第一同步时钟源与第一通信系统连接；第二同步时钟源和第二通信系统设置在母船上，第二同步时钟源与第二通信系统连接；指挥监控系统与第二通信系统连接。本发明第一同步时钟源和第二同步时钟源，按照设定的定位及通信时序分配机制发送触发脉冲，采用分时通信模式将通信和定位错开，能有效避免水声通信和水声通信、水下定位和水下定位、水声通信和水下定位之间的相互干扰问题。
一种潜水数据交互控制系统方法

[发明专利]深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置-CN202110204211.7有效
发明人：李德威;丁忠军;杨磊;任玉刚;杨一帆;王向鑫;李正光 -专利权人：哈尔滨工程大学;国家深海基地管理中心
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提出一种深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，包括安装架，以及设于所述安装架上的多个取样筒，设于多个所述取样筒中间的驱动件，与所述驱动件连接的旋转件，多个所述取样筒沿所述安装架的周向间隔设置，所述取样筒上设有第一阀门，以及与所述第一阀门连接的拨片，所述旋转件与所述拨片对应设置，以通过旋转所述旋转件控制所述第一阀门打开或关闭。本发明所述的深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，设置多个取样筒，并在多个取样筒中间设置驱动件和旋转件的旋转来控制取样筒上的第一阀门依次的打开和关闭，从而实现了一次下潜可以进行多次取样。
深海运载搭载序列流体取样装置

[发明专利]一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法-CN202210717258.8有效
发明人：赵晟娅;张同伟;杨磊;王向鑫;沈鹏;刘晓辉;李正光 -专利权人： 国家深海基地管理中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。
一种基于无人人和潜水协同作业系统方法

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