“黄远灿”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果31个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种充电设备以及控制机械臂充电的方法-CN202111562748.7在审
发明人：陈辰;楚亚奎;薛景涛;贺亚农;陈晓鹏;黄远灿;张伟民 -专利权人：华为技术有限公司;北京理工大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种充电设备，包括：控制结构以及设置有力传感器以及充电插头的机械臂主体，力传感器用于在充电插头与充电口接触后采集充电头的侧面和充电口之间的作用力信息；控制结构可以根据作用力信息，控制机械臂主体的位姿，以便将充电插头插入至充电口。本申请通过获取到力传感器采集的作用力信息来进行机械臂的位姿控制，可在充电插头已部分插入，视觉信息无法获取误差的情况下，根据力觉调整位置和位姿，让充电插头适应充电口的插入方向，从而提高了插拔任务的准确性以及可靠性。
一种充电设备以及控制机械方法

[实用新型]一种基于姿态特征的汽车疲劳驾驶监测装置-CN202221942177.X有效
发明人：石乃龙;高远;袁海英;林泉灵;黄远灿;李涛;李明华 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于姿态特征的汽车疲劳驾驶监测装置，包括头夹、采集盒和耳夹，所述头夹一侧壁上设置有所述采集盒，所述头夹另一侧壁上设置有所述耳夹，所述采集盒一侧壁上设置有EEG采集电极片。有益效果在于：本实用新型新型采用EEG采集电极片、参考电极片以及在采集盒内置脑电波采集模块对驾驶员的脑电波信号进行采集，同时配合激光测距仪以及柔性式薄膜压力传感器对驾驶员的头部信息以及手部信息进行采集，并通过蓝牙无线传输到单片机内进行判别来对驾驶员进行监测，该监测系统有别于传统的防疲劳驾驶检测，采用脑电波识别和姿态特征相结合的方式，准确性、稳定性、安全性都得到了非常大的提高。
一种基于姿态特征汽车疲劳驾驶监测装置

[实用新型]一种四轮全向移动平台-CN202122413159.4有效
发明人：甘睿科;高远;许佳东;薛静飞;农子浩;石乃龙;黄远灿;戴创昆 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮全向移动平台，包括底板、转向电机、轮毂电机、支撑滑块、车轮、齿轮a、齿轮b；所述底板的四角处分别设有过孔，所述的支撑滑块顶面中部设有对应过孔的滑动柱，所述的滑动柱与过孔配合，并且上端伸出过孔上方，所述的齿轮a固定安装于滑动柱的顶面上；所述的齿轮a、滑动柱、支撑滑块组成的装配体中部设有安装孔，所述的车轮通过轮毂电机安装于安装孔内，能够在轮毂电机驱动下转动；所述的转向电机对应车轮设有四组，分别安装于底板上，所述的转向电机的输出轴竖直设置，其上设有齿轮b，所述的齿轮b与齿轮a啮合。本实用新型结构设计科学合理，能实现灵活转向，更为节约成本，并且具有较好的承重能力。
一种全向移动平台

[实用新型]一种用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统-CN201921628214.8有效
发明人：路辉;曹斌;王紫千;刘俊;闫朝宁;马靓;杨运川;李猛;黄远灿;李跃凯 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统，由自上而下按照阶梯状分级连接的一级提升装置、二级提升装置和三级提升装置构成；所述一级提升装置包括圆钢管一、垂直导向轮组一、周向导向轮组一、缓冲器一和连接法兰；所述二级提升装置包括圆钢管二、垂直导向轨道一、周向导向轨道一、垂直导向轮组二、周向导向轮组二、缓冲器二和缓冲法兰；所述三级提升装置包括圆钢管三、垂直导向轨道二、设置在周向导向轨道二和平衡梁装置。本实用新型用于单个炭素阳极的智能仓储和自动搬运，可避免现有单夹具系统搬运过程中的晃动、效率低等问题，实现了炭素阳极的高效仓储。
一种用于炭素阳极转运站夹具提升系统

[发明专利]一种双足机器人足部力和力矩跟随控制方法-CN201910622271.3有效
发明人：黄强;董宸呈;余张国;陈学超;李庆庆;黄则临;黄远灿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足机器人足部力和力矩跟随控制方法，该方法设计了双弹簧阻尼模型，并用LQR优化方法设计力跟随控制器，实现了双足机器人足部受力和力矩的跟随；而足部期望受力、足部期望力矩由规划ZMP分配方法计算得到，最终使得双足机器人的ZMP跟随更好，且能够适应一定的不平整地面。本发明舍弃了传统的ZMP跟随以实现双足机器人稳定行走和不平整地面适应的控制方式，直接计算使机器人稳定行走的足部期望受力和受力矩，并直接控制实现足部受力和受力矩的跟随，从更加本质、更容易实现的方式进行稳定控制，控制响应更快，适应不平整地面的能力更强，而ZMP跟随效果很理想。
一种机器人足部力矩跟随控制方法

[实用新型]一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统-CN201921628250.4有效
发明人：曹斌;路辉;王紫千;刘俊;闫朝宁;马靓;杨运川;李猛;黄远灿;李跃凯 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统，包括底板连接法兰，在该底板连接法兰下部正中位置设有X轴直线模组装置，在该X轴直线模组装置下部设有Y轴直线模组装置，在该Y轴直线模组装置下部设有旋转模组装置；还包括视觉装置，该视觉装置设置在底板连接法兰下部外侧端。本实用新型的有益效果是：用于单个炭素阳极的智能仓储和自动搬运，可避免现有单夹具系统搬运过程中的定位不准问题，实现了炭素阳极的精准高效仓储。
一种炭素阳极位置精准识别自动定位机电系统

[实用新型]一种用于碳素阳极转运站的智能单夹具系统-CN201920172995.8有效
发明人：曹斌;路辉;刘俊;闫朝宁;马靓;杨运川;黄远灿;李跃凯 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于碳素阳极转运站的智能单夹具系统，属于碳素阳极转运站领域，包括单梁装置、行走小车装置、伸缩式提升装置、微动装置、重力自锁剪力钳装置和视觉装置，所述单梁装置与天车大梁固定连接，两端设置端梁，所述单梁装置上设有行走小车装置，所述行走小车装置底板上设有伸缩式提升装置，所述伸缩式提升装置底端设有微动装置，微动装置上设有法兰转台，所述重力自锁剪力钳装置与转台法兰连接，所述微动装置底板上设有视觉装置。本实用新型用于单个碳素阳极的自动夹取与智能放置，可避免现有单夹具系统在堆垛过程中的晃动、定位不准、效率低等问题，实现了炭块转运站中碳素阳极的自动搬运。
碳素阳极微动装置行走小车装置提升装置伸缩式单梁底板转运站本实用新型视觉装置转台单夹具钳装置剪力自锁炭块转运站堆垛过程法兰连接两端设置天车大梁效率低等自动搬运智能自动夹底端端梁法兰晃动

[发明专利]一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统-CN201910924147.2在审
发明人：曹斌;路辉;王紫千;刘俊;闫朝宁;马靓;杨运川;李猛;黄远灿;李跃凯 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统，包括底板连接法兰，在该底板连接法兰下部正中位置设有X轴直线模组装置，在该X轴直线模组装置下部设有Y轴直线模组装置，在该Y轴直线模组装置下部设有旋转模组装置；还包括视觉装置，该视觉装置设置在底板连接法兰下部外侧端。本发明的有益效果是：用于单个炭素阳极的智能仓储和自动搬运，可避免现有单夹具系统搬运过程中的定位不准问题，实现了炭素阳极的精准高效仓储。
直线模组底板连接炭素阳极法兰视觉装置仓储机电系统位置精准旋转模组正中位置自动搬运自动定位单夹具外侧端夹取搬运智能

[发明专利]一种用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统-CN201910924105.9在审
发明人：路辉;曹斌;王紫千;刘俊;闫朝宁;马靓;杨运川;李猛;黄远灿;李跃凯 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统，由自上而下按照阶梯状分级连接的一级提升装置、二级提升装置和三级提升装置构成；所述一级提升装置包括圆钢管一、垂直导向轮组一、周向导向轮组一、缓冲器一和连接法兰；所述二级提升装置包括圆钢管二、垂直导向轨道一、周向导向轨道一、垂直导向轮组二、周向导向轮组二、缓冲器二和缓冲法兰；所述三级提升装置包括圆钢管三、垂直导向轨道二、设置在周向导向轨道二和平衡梁装置。本发明用于单个炭素阳极的智能仓储和自动搬运，可避免现有单夹具系统搬运过程中的晃动、效率低等问题，实现了炭素阳极的高效仓储。
炭素阳极圆钢管缓冲器二级提升装置周向导向轨道垂直导向轮垂直导向导向轮组提升装置一级提升单夹具仓储转运站平衡梁装置分级连接连接法兰提升系统效率低等自动搬运缓冲法阶梯状轨道晃动搬运智能

[发明专利]一种用于碳素阳极转运站的智能单夹具系统及夹持码垛方法-CN201910097293.2在审
发明人：曹斌;路辉;刘俊;闫朝宁;马靓;杨运川;黄远灿;李跃凯 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于碳素阳极转运站的智能单夹具系统及夹持码垛方法，属于碳素阳极转运站领域，包括单梁装置、行走小车装置、伸缩式提升装置、微动装置、重力自锁剪力钳装置和视觉装置，所述单梁装置与天车大梁固定连接，两端设置端梁，所述单梁装置上设有行走小车装置，所述行走小车装置底板上设有伸缩式提升装置，所述伸缩式提升装置底端设有微动装置，微动装置上设有法兰转台，所述重力自锁剪力钳装置与转台法兰连接，所述微动装置底板上设有视觉装置。本发明用于单个碳素阳极的自动夹取与智能放置，可避免现有单夹具系统在堆垛过程中的晃动、定位不准、效率低等问题，实现了炭块转运站中碳素阳极的自动搬运。
碳素阳极微动装置行走小车装置转运站提升装置单夹具伸缩式单梁底板视觉装置钳装置转台夹持剪力智能自锁炭块转运站堆垛过程法兰连接两端设置天车大梁效率低等自动搬运自动夹底端端梁法兰晃动

[发明专利]二自由度旋转柔性差分驱动关节模块-CN201610638764.2有效
发明人： 黄远灿 -专利权人：北京理工大学;李思奇;李帅
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种二自由度旋转柔性差分驱动关节模块，该二自由度旋转柔性差分驱动关节模块具有框架、输出连杆及设于二者之间的该差分齿轮系，该差分齿轮系具有相耦合的主动锥齿轮组和被动锥齿轮组，二者之一与框架可转动的连接，另一个与输出连杆连接，其中，主动锥齿轮组具有第一旋转轴，被动锥齿轮组具有第二旋转轴，两旋转轴所在直线垂直相交，使得输出连杆能够连同被动锥齿轮组一起相对框架进行各个方向的运动。本发明实现二自由度旋转，工作空间为半球或半球的一部分，具有结构紧凑的特点，能够提供柔性和大力矩，可应用于合作型机器人的腰部、肩部以及腕部等。
自由度旋转柔性驱动关节模块

[发明专利]面向中医手法的串并混联脊柱三维自动化加载装置-CN201410306208.6有效
发明人：朱立国;冯敏山;黄远灿;李金学;魏戌 -专利权人：中国中医科学院望京医院
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向中医手法的串并混联脊柱三维自动化加载装置，包括依次连接的底座、串联加载装置、并联补偿装置和试验机，脊柱的两端分别连接底座和串联加载装置的夹角，串联加载装置提供脊柱三个自由度的旋转动作模拟，并联补偿装置提供脊柱三个自由度的位移动作模拟。本发明分别利用串并联机器人的优势，提供可适用于中医应用和医学研究的脊柱三维加载装置，其利用串-并混联机器人的特点，配合万能电子试验机，不仅能够实现对脊柱在任意加载状态下，尤其是中医手法施力条件下，脊柱生物力学特征的真实模拟，还可以为针对脊柱的中医手法安全性提供参考指标，并为制定中医手法标准化、规范化提供数据支撑。
面向中医手法脊柱三维自动化加载装置

[发明专利]一体化柔性旋转关节-CN201310199825.6有效
发明人： 黄远灿;李帅;李健 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种一体化柔性旋转关节，包括壳体和位于该壳体内的关节主体，其特征在于，所述关节主体包括多个电路板，在所述壳体的内周面形成有多个安装平面，所述多个电路板分别安装于所述多个安装平面上。在上述一体化柔性旋转关节中，将电路板布置在壳体的内周面上，巧妙地利用了壳体内的空间，使得整个关节结构非常紧凑，易于实现模块化，且拆装方便。
一体化柔性旋转关节

[发明专利]柔性按摩机器人-CN201310199836.4有效
发明人： 黄远灿;李泽国;李国栋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性按摩机器人，包括基座和安装于该基座上的机械臂，该机械臂包括依次连接的第一关节、第一躯干、第二关节、第二躯干、第三关节、第三躯干、第四关节和第四躯干，第一关节通过关节安装座安装于基座上，第一关节和第三关节的关节输出轴的旋转轴线沿着机械臂的长度方向，第二关节和第四关节的旋转轴线的关节输出轴的旋转轴线垂直于机械臂的长度方向，并且每个关节中都具有通过弹性件传递力矩的力矩弹性传递模块。上述柔性按摩机器人共具有四个自由度，与人体手臂自由度分配一致，能够模拟医师完成多种按摩手法，其仿人手臂的构型更易于受用者接受，而且通过力矩弹性传递模块，在保证安全性的同时高性能地完成按摩作业。
柔性按摩机器人

[实用新型]颈椎机械模拟装置-CN201320889977.4有效
发明人：朱立国;冯敏山;黄远灿 -专利权人：中国中医科学院望京医院
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种颈椎机械模拟装置，其包括：框架，其包括外壳和连接于外壳的竖直向光轴；预加载模拟组件，其包括可调变刚度机构，该可调变刚度机构主要由提扳滑块和弹簧加载机构组成，弹簧加载机构与框架的外壳固定连接，提扳滑块与竖直向光轴可动连接，被压紧面沿提扳滑块的运动方向距竖直向光轴表面的距离D呈非等距状态，以提供变化的刚度来模拟颈椎的刚度变化；及提扳模拟组件，包括与提扳滑块连接的主动件和分离的从动件，二者之间具有相互吸引的磁力，当施加的牵拉力克服该磁力时，二者分离。本实用新型能模拟人颈椎的生物力学特征，适合实践旋转提扳类手法，并可作为手法考核的参考指标之一，进行评估，能促进旋提手法的推广和普及。
颈椎机械模拟装置

1
2
3
下一页»
尾页
共 31 条