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[发明专利]一种蒸压制品自动出釜装置-CN201210381779.7无效
发明人：田先春;蒋淮同;张猛;陈虎;徐亚军 -专利权人：江苏腾宇机械制造有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：一种蒸压制品自动出釜装置，包括主机架、行走装置和小车牵引装置，主机架上设置有小车导轨；行走装置由联轴器、行走电机及行走轮组成，所述行走轮通过联轴器与行走电机连接；小车牵引装置由牵引电机、绳索、小车牵引轴、拉轮及行走小车组成，所述行走小车包括自动挂钩及小车电机组件，所述行走小车一端安装自动挂钩，另一端通过绳索与拉轮及小车牵引轴连接。
一种压制自动装置

[实用新型]连续管大容量储运装置的牵引电控小车-CN202220544409.X有效
发明人：赵研;张丛珊;高科;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：连续管大容量储运装置的牵引电控小车，包括小车底座，小车底座底面设置有小车外行走轮、小车外限位轮、小车内行走轮和小车内限位轮，小车底座上端设置有小车支撑架、发电机和电控箱，小车行走动力电机调节件滑动连接在小车底座上并通过小车行走动力电机调节螺栓紧固；小车行走动力电机的底座与小车行走动力电机调节件固定连接，小车行走动力电机的转子与小车行走链轮同轴固连；本发明通过小车行走动力电机带动小车行走链轮回转，小车行走链轮与套筒式大容量储管机构的小车行走链条配合，通过带动回转支撑机构沿着套筒式大容量储管机构的中心轴顺时针或逆时针回转实现注入或取出连续管功能，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障。
连续容量储运装置牵引小车

[实用新型]一种铝锭堆垛自动转运装置-CN202022906957.6有效
发明人：杨正伟;田泽品;马正韬;廖靖;曹云涛 -专利权人：贵州莱利斯机械设计制造有限责任公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝锭堆垛自动转运装置，包括机架，在机架上对称地固定连接有纵向轨道，在纵向轨道上设置有沿着纵向轨道行走的纵向行走小车，在纵向行走小车的顶部对称地固定有横向轨道，在横向轨道上设置有沿着横向轨道行走的横向行走小车，在横向行走小车的下部设置有转盘。本实用新型在纵向行走小车上安装横向行走小车，并在横向行走小车底部上的转盘上安装铝锭堆垛抓取装置，这样便可通过铝锭堆垛抓取装置抓取并提升铝锭堆垛，再通过纵向行走小车和横向行走小车分别实现铝锭堆垛纵向和横向移动，同时通过转盘带动铝锭堆垛抓取装置转动，进而实现铝锭堆垛转向。
一种铝锭堆垛自动转运装置

[实用新型]一种蒸压制品自动出釜装置-CN201220517175.6有效
发明人：田先春;蒋淮同;张猛;陈虎;徐亚军 -专利权人：江苏腾宇机械制造有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：一种蒸压制品自动出釜装置，包括主机架、行走装置和小车牵引装置，主机架上设置有小车导轨；行走装置由联轴器、行走电机及行走轮组成，所述行走轮通过联轴器与行走电机连接；小车牵引装置由牵引电机、绳索、小车牵引轴、拉轮及行走小车组成，所述行走小车包括自动挂钩及小车电机组件，所述行走小车一端安装自动挂钩，另一端通过绳索与拉轮及小车牵引轴连接。
一种压制自动装置

[实用新型]一种起重机小车及小车轨道调节装置-CN202121359080.1有效
发明人：张伟;张德龙;刘延松;张晓艳 -专利权人：河南东起机械有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机小车及小车轨道调节装置，包括小车本体，所述小车本体的底端安装有行走装置，小车本体与行走装置间安装有回转装置，小车本体的上端安装有起重臂，起重臂上安装有小车轨道调节装置以及行走小车，行走小车安装在小车轨道调节装置上。本起重机小车及小车轨道调节装置，可根据左行走座和右行走座的位置偏移状况，调节第一调位块和第二调位块来调节左行走座和右行走座的位置，当位置调整后在空出的第一方形槽的空间以及第二方形槽的空间内插接硅钢片，使第二方形槽内部的空间被硅钢片夯实，在左行走座和右行走座的位置调整好后进行固定，防止发生偏移；整体调节方便，轨道调节过后稳定性高。
一种起重机小车轨道调节装置

[实用新型]锚穴凿毛小车-CN202121963009.4有效
发明人：郑翼;高阳;郑彪 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚穴凿毛小车，包括：行走小车；落料收集装置，所述落料收集装置安装于所述行走小车侧端。本实用新型提供的一种锚穴凿毛小车，机械手安装于锚穴凿毛小车上，从而方便机械手的移动，机械手安装于行走小车顶端，行走小车为带抱闸锁死功能的AGV小车，在行走小车位移到预设凿毛位置后，行走小车抱闸锁死，以防止在凿毛状态下时，行走小车产生位移。
锚穴凿毛小车

[发明专利]一种铝锭堆垛自动转运设备-CN202011419228.6在审
发明人：杨正伟;田泽品;马正韬;廖靖;曹云涛 -专利权人：贵州莱利斯机械设计制造有限责任公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝锭堆垛自动转运设备，包括机架，在机架上对称地固定连接有纵向轨道，在纵向轨道上设置有沿着纵向轨道行走的纵向行走小车，在纵向行走小车的顶部对称地固定有横向轨道，在横向轨道上设置有沿着横向轨道行走的横向行走小车，在横向行走小车的下部设置有转盘。本发明在纵向行走小车上安装横向行走小车，并在横向行走小车底部上的转盘上安装铝锭堆垛抓取装置，这样便可通过铝锭堆垛抓取装置抓取并提升铝锭堆垛，再通过纵向行走小车和横向行走小车分别实现铝锭堆垛纵向和横向移动，同时通过转盘带动铝锭堆垛抓取装置转动，进而实现铝锭堆垛转向。
一种铝锭堆垛自动转运设备

[实用新型]长船行走机构行走小车联系装置-CN201320430400.7有效
发明人：施林;杨锁祥;孙国华 -专利权人：湖南新天和工程设备有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：一种长船行走机构行走小车联系装置，包括二行走小车、行走油缸、连接座、连接件、焊接螺母及连接杆，该行走油缸与一行走小车连接，该小车为主动小车，该连接座一端固定于行走油缸缸底，另端与连接件连接，该连接件另端通过外螺纹与焊接螺母连接，焊接螺母的另端通过连接杆与另一个行走小车连接，如此，二行走小车可靠联系在一起，在行走油缸的作用下，一起同步行走，该装置将球头连接与螺纹连接串联在一起，球头连接可以适应两行走小车不同直线的工况，螺纹连接可以方便调节两行走小车的间距，以消除两行走小车间距误差，该装置取消浮动油缸，减少生产成本和使用成本，减少故障点，该装置工作可靠，结构简单，制作、安装、拆卸、维护简单方便。
行走机构小车联系装置

[发明专利]一种AGV小车的定位装置及定位方法-CN201810185658.2有效
发明人：朱静;何海城;黄文恺;全永彬;叶谱生;韩晓英;袁聿海 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车的定位装置及定位方法，包括AGV小车行走轨迹设定装置以及分别设置在AGV小车上的微控制器和光流传感器；AGV小车行走轨迹设定装置通过无线通信模块连接AGV小车上的微控制器；AGV小车上的光流传感器和其上的微控制器连接，AGV小车上的微控制器连接AGV小车的行走控制机构，用于根据AGV小车行走轨迹得出AGV小车需要行走的位移量，并且用于对光流传感器检测的AGV小车实际位移量和AGV小车需要行走的位移量进行比较，根据比较结果调节AGV小车左右轮的行走速度。本发明可以大大提高AGV小车的行径精度，从而提高AGV小车的分拣效率。
一种 agv 小车定位装置方法

[发明专利]一种铣坡机-CN201310110071.2有效
发明人：刘式峰 -专利权人：河北亚峰专用汽车制造有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： E02B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣坡机，包括：上行走小车、下行走小车、机架、铣坡装置、刮土运送装置、扬土装置和铲刀装置，上行走小车与下行走小车分别设置在坡面的顶部与底部，机架的两端分别搭接在上行走小车与下行走小车上，铲刀装置、刮土运送装置和铣坡装置沿上行走小车与下行走小车的行走方向顺次设置在机架的下方，铣坡装置可沿坡面上下移动，扬土装置设置在坡面的底部，且扬土装置与下行走小车连接。本发明通过铣坡装置对坡面进行上下铣削，刮土运送装置将坡面上铣削的杂物收集并运送至坡面的底部，扬土装置将杂物输送至工作场地之外，铲刀装置对坡面进一步铲平，从而实现对坡面自动连续修理，施工速度快，工程质量较高
一种铣坡机

[实用新型]一种新型玻璃墙面清洁装置-CN201720512610.9有效
发明人：王沁;周公延;王港;赵鹏飞;张航飞;李文杰 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型玻璃墙面清洁装置，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳、清洁行走车和抓墙风扇；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触，该装置结构简单，墙面清洗效果好。
楼顶行走导向器行走小车小车行走车清洁墙面清洁装置玻璃幕墙新型玻璃墙面本实用新型前后行走轮悬挂滑动连接前后位移墙面接触墙面清洗水平设置装置结构台面引导绳支撑架风扇轮面横跨平行围墙驱动支撑

[发明专利]一种悬臂堆料机用行走装置-CN201610667744.8在审
发明人：蒋嘉群 -专利权人：江苏嘉德重工有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种悬臂堆料机用行走装置，包括行走小车、轨道、限位感应器和减速感应器，所述行走小车包括主行走小车、辅行走小车和滑动小车，所述限位感应器和减速感应器在轨道上的放置次序从左至右依次为限位感应器A、减速感应器A、减速感应器B和限位感应器B，所述主行走小车与辅行走小车之间距离小于限位感应器A和限位感应器B之间距离，所述主行走小车为双轮双车，所述辅行走小车为双轮单车，所述滑动小车为单轮单车，本行走装置结构简单、
一种悬臂堆料机用行走装置

[实用新型]一种悬臂堆料机用行走装置-CN201620880655.7有效
发明人：蒋嘉群 -专利权人：江苏嘉德重工有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种悬臂堆料机用行走装置，包括行走小车、轨道、限位感应器和减速感应器，所述行走小车包括主行走小车、辅行走小车和滑动小车，所述限位感应器和减速感应器在轨道上的放置次序从左至右依次为限位感应器A、减速感应器A、减速感应器B和限位感应器B，所述主行走小车与辅行走小车之间距离小于限位感应器A和限位感应器B之间距离，所述主行走小车为双轮双车，所述辅行走小车为双轮单车，所述滑动小车为单轮单车，本行走装置结构简单、
一种悬臂堆料机用行走装置

[实用新型]一种小车式埋弧焊装置-CN202022428369.6有效
发明人：孙东平;邓兵;宣晓东 -专利权人：四川本立建筑工程有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小车式埋弧焊装置，包括行走小车和设置在行走小车上的焊机机头，所述焊机机头上设置有焊枪，所述行走小车的顶部设置有斜台安装架，所述焊机机头通过斜台安装架安装在行走小车上，所述焊机机头相对于行走小车倾斜设置，所述行走小车相对于焊机机头倾斜的方向设置有导向架，所述导向架上设置有导向滑轮。本实用新型的小车式埋弧焊装置通过在行走小车上倾斜设置焊机机头，使得行走小车在焊接时可以倾斜设置，焊枪的枪嘴能够始终对准焊缝，通过导向架和导向滑轮依靠装置自身重力实现导向，无需设置轨道，焊接的效率更高，质量更好
一种小车式埋弧焊装置

[实用新型]重载直线行走机构-CN200820102112.8无效
发明人：张东升 -专利权人：厦门连环钢材加工有限公司
申请日： 2008-04-23 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载直线行走机构，它包括行走小车、驱动装置和导轨。所述的行走小车具有多个轮子，该多个轮子座落在导轨内且可沿导轨来回运动，驱动装置安装在行走小车上。由于本实用新型包括行走小车、驱动装置和导轨，行走小车在驱动装置的驱动下可沿导轨来回运动，行走小车的运行轨迹被导轨锁定，不会出现跑偏现象；本实用新型的驱动装置由变速机组、传动转向机构、驱动齿轮、固定齿条组等组成，主要以齿轮啮合的形式传动动力，不会出现打滑现象，且行走小车启停位置准确、运行平稳。
重载直线行走机构

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