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- [实用新型]一种四轮全向移动平台-CN202122413159.4有效
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甘睿科;高远;许佳东;薛静飞;农子浩;石乃龙;黄远灿;戴创昆
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广西科技大学
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2021-10-08
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2022-03-15
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B62D63/02
- 本实用新型公开了一种四轮全向移动平台，包括底板、转向电机、轮毂电机、支撑滑块、车轮、齿轮a、齿轮b；所述底板的四角处分别设有过孔，所述的支撑滑块顶面中部设有对应过孔的滑动柱，所述的滑动柱与过孔配合，并且上端伸出过孔上方，所述的齿轮a固定安装于滑动柱的顶面上；所述的齿轮a、滑动柱、支撑滑块组成的装配体中部设有安装孔，所述的车轮通过轮毂电机安装于安装孔内，能够在轮毂电机驱动下转动；所述的转向电机对应车轮设有四组，分别安装于底板上，所述的转向电机的输出轴竖直设置，其上设有齿轮b，所述的齿轮b与齿轮a啮合。本实用新型结构设计科学合理，能实现灵活转向，更为节约成本，并且具有较好的承重能力。
- 一种全向移动平台
- [实用新型]快速装卸物料的AGV小车-CN202120982075.X有效
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农子浩;高远;李振强;甘睿科;冯国豪;李柏材
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广西科技大学
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2021-05-10
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2021-12-14
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B66F9/24
- 本实用新型旨在提供一种快速装卸物料的AGV小车，包括车体、托盘座、托盘、升降机构、叉臂；所述的车体顶面的左右两侧上分别设有一组托盘座，两组托盘座相对的侧面上分别设有插槽；所述的托盘的左右两侧边设有对应插槽的插板，通过插板插入插槽内安装于托盘座上；所述的托盘顶面的后侧边处设有竖直的后板，所述的后板的顶面设有与托盘顶面平行的顶板；所述的升降机构安装于顶板和托盘顶面之间，所述的叉臂安装于升降机构上，能够在升降机构驱动下升降，叉臂与托盘的顶面平行。本实用新型的目的在于提供一种快速装卸物料的AGV小车，能够有效解决AGV小车不方便装卸物料的问题，并且能够有效保护小车，避免小车碰撞损伤。
- 快速装卸物料agv小车
- [实用新型]一种魔方机器人-CN202021486969.1有效
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黄庆南;邓婧;余鑫华;戴喜生;甘睿科;张哲一;郭臻金
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广西科技大学
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2020-07-24
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2021-06-04
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B25J9/16
- 本实用新型公开了一种魔方机器人，包括机体、摄像头和智能模块，所述机体内侧中部设置有电路板，所述电路板上方设置有通信模块，所述通信模块一侧设置有所述摄像头，所述摄像头一侧设置有所述智能模块，所述智能模块一侧设置有计时计数器，所述计时计数器一侧设置PLC控制器，所述电路板一侧设置有色彩传感器，所述电路板与所述机体通过螺钉连接，所述通信模块与所述电路板电连接。有益效果在于：本实用新型通过设置智能模块、电路板、通信模块和PLC控制器，能够对机器人进行远程控制，避免机器人手动操作不方便造成魔方还原效果慢，提高了魔方机器人使用的效率。
- 一种魔方机器人
- [实用新型]智能垃圾箱-CN202021348704.5有效
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高远;韦佳乐;刘杨;邢华宁;戴创昆;甘睿科;农子浩;陈瑜
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广西科技大学
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2020-07-10
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2021-05-07
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B65F1/00
- 本实用新型旨在提供一种智能垃圾箱，包括箱体、桶仓、桶体、箱门、箱盖、桶体推拉机构、箱盖开闭机构、电源装置；所述的桶仓设有两个，分别设于箱体底部的左右两侧，所述的桶仓内设有桶体推拉机构；所述的箱门设有两个；所述的箱体的中部设有投放口，所述的箱体内设有投放口和桶仓之间的垃圾通道；所述的垃圾通道内设有隔板；所述的桶体推拉机构包括底架、滚轮、弹簧、导向套、连杆、电机Ⅰ、绳、绕线筒；所述的底架设于箱体内底部，用于放置桶体；所述的导向套设有两个，分别安装于箱体底部的左右两侧，所述的导向套的内侧面上设有沿箱体前后方向的导槽。该垃圾箱克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作便捷、功能全面的特点。
- 智能垃圾箱
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