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[实用新型]一种行走装置及工程机械-CN201320352766.7有效
发明人：吕国振;张寒;刘忠岱 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种行走装置，包括车轮、台车组及平衡梁，所述车轮安装于所述台车组底部，所述平衡梁置于所述台车组上，所述平衡梁包括第一平衡梁和第二平衡梁，所述第一平衡梁和所述第二平衡梁通过第二铰轴连接，所述平衡梁一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置的一端与第一平衡梁连接，所述伸缩装置的另一端与第二平衡梁连接。上述结构的行走装置，第一平衡梁和第二平衡梁之间通过铰轴连接，可通过设于平衡梁一侧的伸缩装置伸缩，实现第一平衡梁相对于第二平衡梁转动，安装于平衡梁下端的车轮也就可以不在一条直线上，即行走装置可沿着有弧度的轨道前进，解决行走装置的转弯困难的问题。
一种行走装置工程机械

[实用新型]一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置-CN201822027998.0有效
发明人：王传存;王绪光;黄奇;杨学艳 -专利权人：上海振华港机重工有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置，所述特大平衡梁，包括：特大平衡梁上翼板、特大平衡梁下翼板、特大平衡梁隔板和特大平衡梁腹板，所述机器人焊接装置包括：重型变位机，用于分别夹持特大平衡梁两端的特大平衡梁下翼板，通过所述重型变位机对所述特大平衡梁进行翻转，所述重型变位机上还连有下翼板夹紧装置和特大平衡梁腹板夹紧装置；机器人焊接机构，用于焊接特大平衡梁不同位置的焊缝。本实用新型用以夹持特大平衡梁下翼板的两端，同步进行翻转，解决特大平衡梁翻转难的问题。
平衡梁下翼板机器人焊接装置翻转本实用新型变位机防变形夹持腹板夹紧装置隔板机器人焊接夹紧装置焊缝上翼板变位腹板焊接

[实用新型]游梁式抽油机榫卯连接式尾部平衡装置-CN201620964703.0有效
发明人：范正道;刘渊;胡昊宇;刘紫彤 -专利权人：天门市江汉三机特车有限责任公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F04B47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及游梁式抽油机的尾部平衡装置。包括尾部平衡梁、吊环、榫头、游梁、卯槽和平衡配重块，所述的尾部平衡梁的下端设置有平衡配重块，上端上部固定连接有吊环，上端下部固定连接榫头，所述的游梁的尾部设置有卯槽，卯槽的形状与榫头的形状相对应，游梁与尾部平衡梁榫卯连接，游梁与尾部平衡梁之间有夹角。尾部平衡梁吊装时，起吊尾部平衡装置上的吊环，使尾部平衡装置的榫头插入游梁的卯槽；拆卸时起吊尾部平衡装置上的吊环，使尾部平衡装置的榫头脱开游梁的卯槽。由于榫卯连接方式与吊环合理位置的配合，使尾部平衡装置安装和拆卸方便快捷，连接安全可靠，省工省时，大大提高工作效率。
游梁式抽油机连接尾部平衡装置

[实用新型]机电设备的吊运平衡装置-CN202021797294.2有效
发明人：王虎;雷先华;宋龙虎 -专利权人：湖南交通工程学院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机电设备的吊运平衡装置。其包括平衡梁和锁紧装置；平衡梁设置在机电设备的顶部，包括主平衡梁和副平衡梁，副平衡梁贯穿主平衡梁侧壁且与主平衡梁成十字交叉设置；主平衡梁的两端设有沿其长度延伸的凹槽，在主平衡梁顶面设置有用于起吊的吊耳；锁紧装置包括调节杆和垂直调节杆一端设置的连杆，连杆连接可沿机电设备高度方向进行位置调节的挂钩装置，挂钩装置用于与机电设备底部连接使平衡装置锁紧在机电设备上；锁紧装置对称设在主平衡梁的两端，调节杆安装在主平衡梁对应端的凹槽内，调节杆可沿主平衡梁长度方向进行位置调节。本实用新型通过吊运平衡装置可实现吊运机电设备时，钢丝绳不会扭转，从而提高了吊运的安全性。
机电设备平衡装置

[实用新型]一种安全保护装置、起升机构及起重机-CN202122093121.3有效
发明人：刘正连;刘云峰 -专利权人：常州常矿起重机械有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种安全保护装置、起升机构及起重机，包括：支座，支座固定设置在起升机构上；平衡梁，平衡梁长度方向中间转动设置在支座上，平衡梁长度方向两端分别悬挂有钢丝绳；两限位装置，两限位装置固定设置在支座上，且位于平衡梁上端，两限位装置关于平衡梁转动轴心对称设置在平衡梁两端，且与平衡梁上端存在一间隙。本实用新型中，通过设置支座、平衡梁和两限位装置，其中平衡梁长度方向两端分别悬挂有钢丝绳，两限位装置分别设置在平衡梁长度方向两端的上方，且与平衡梁上端存在一间隙，当钢丝绳断裂时，平衡梁向其中一端偏转超过一定角度，限位装置对平衡梁进行限位，防止平衡梁翻转，造成后续的安全事故。
一种安全保护装置机构起重机

[发明专利]一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置-CN201811471670.6在审
发明人：王传存;王绪光;黄奇;杨学艳 -专利权人：上海振华港机重工有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置，所述特大平衡梁，包括：特大平衡梁上翼板、特大平衡梁下翼板、特大平衡梁隔板和特大平衡梁腹板，还包括：重型变位机，用于分别夹持特大平衡梁两端的特大平衡梁下翼板，通过所述重型变位机对所述特大平衡梁进行翻转，所述重型变位机上还连有下翼板夹紧装置和特大平衡梁腹板夹紧装置；机器人焊接机构，用于对特大平衡梁不同位置的焊缝。本发明用以夹持特大平衡梁下翼板的两端，同步进行翻转，解决特大平衡梁翻转难的问题。
平衡梁下翼板翻转机器人焊接装置变位机防变形夹持腹板夹紧装置隔板机器人焊接夹紧装置焊缝上翼板变位腹板

[实用新型]新型热镀锌平衡梁、冷却水槽系统-CN201822264125.1有效
发明人：李茂津;顾金海;陈自林;高洪泉;孙立;付海峰;史玉成 -专利权人：天津市友发德众钢管有限公司;天津友发钢管集团股份有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型热镀锌平衡梁、冷却水槽系统，包括传动装置和平衡梁，平衡梁对称设于冷却水槽的两侧，传动装置的两端分别与平衡梁连接，平衡梁包括第一平衡梁和第二平衡梁，第一平衡梁与第二平衡梁平行设置，传动装置包括多个运输装置，多个运输装置平行设置，运输装置的两端分别与第一平衡梁和第二平衡梁连接。
新型镀锌平衡冷却水槽系统

[实用新型]一种自卸车平衡装置-CN201520039106.2有效
发明人：董彦来;李喜艳;梁尔松;吴瑞宪;刘守科 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自卸车平衡装置，包括副车架、平衡梁以及平衡梁加强装置；其中，所述平衡梁通过所述平衡梁加强装置固定于所述副车架纵梁左右两侧的上表面，所述平衡梁与车厢前边框接触。平衡梁加强盒将平衡梁与副车架纵梁焊接在一起，从而加强了平衡梁的抗弯强度。由于平衡梁的高度大于副车架的纵梁与车厢前边框之间的间隙，并且贯穿副车架左右两侧，平衡梁与车厢前边框之间的接触面积大，所以可以通过平衡梁与车厢前边框之间的硬性接触，使车厢各部分受力均匀。所以可以保证本实用新型能够起到更好的平衡作用，并且取料方便，不需要再次加工。
一种卸车平衡装置

[实用新型]运梁车用的平衡悬挂装置-CN201520485044.8有效
发明人：郑之松 -专利权人：合肥正浩机械科技有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运梁车用的平衡悬挂装置包括平衡梁支架、平衡梁、第一平衡臂与第二平衡臂，所述平衡梁支架连接于车架下方，所述平衡梁设置在所述平衡梁支架的底部，所述第一平衡臂一端与所述平衡梁转动连接，其另一端转动连接驱动桥底部，所述第二平衡臂一端与所述平衡梁转动连接，其另一端转动连接驱动桥底部，所述第一平衡臂、第二平衡臂与平衡梁支架组成等腰三角形，所述平衡梁与所述驱动桥底部位于同一水平面上面。该平衡悬挂装置能够保证运梁车的各个驱动桥在水平位置保持平衡。
运梁车用平衡悬挂装置

[发明专利]一种起吊跨距可调的通用平衡梁吊具及其使用方法-CN201710307683.9在审
发明人：杨建华;韩帅;张景玲;黄大文;刘后广;高俊喜;张帅 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种起吊跨距可调的通用平衡梁吊具，包括平衡梁固定安装装置、平衡梁装置和跨距调节装置；所述平衡梁固定安装装置的下端与平衡梁装置的上端对称式铰接设置，所述平衡梁固定安装装置的上端与起重机吊钩对称式连接；所述跨距调节装置对称式设置在平衡梁装置的底部。本发明提供一种起吊跨距可调的通用平衡梁吊具及其使用方法，满足对不同规格或外形尺寸重物的起吊要求，可实现安全高效的吊装作业。
一种起吊跨距可调通用平衡梁吊具及其使用方法

[实用新型]用于起重机的平衡梁装置-CN201420763150.3有效
发明人：李先阳;齐英杰;李向升 -专利权人：新乡市起重机厂有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B66C23/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于起重机的平衡梁装置，尤其涉及一种用于起重机上对钢丝绳进行多方向调节的平衡梁装置，包括平衡梁梁体、设置于平衡梁梁体中心位置的平衡梁轴以及设置于平衡梁梁体两端的钢丝绳，其特征在于：所述平衡梁梁体的两端各设置有一个可以转动的套环，所述钢丝绳固定在套环上，本实用新型平衡梁装置采用平衡梁轴固定平衡梁梁体和轴线与平衡梁轴相垂直的套环固定钢丝绳，实现了通过多方向调节钢丝绳的方式，方便钢丝绳安装及物品吊运平稳，提到了生产效率和安全系数，
用于起重机平衡装置

[实用新型]游梁式抽油机游梁辅助平衡重调节装置及抽油机-CN201620694932.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： F04B47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游梁式抽油机游梁辅助平衡重调节装置及游梁式抽油机，其涉及油气开采技术领域，所述游梁式抽油机游梁辅助平衡重调节装置包括：平衡机架，所述平衡机架上设置有从动链轮；设置在所述平衡机架上的游梁辅助平衡重；设置在所述平衡机架上的驱动装置，所述驱动装置包括主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间设置有链条，所述链条与所述游梁辅助平衡重相连接，以使所述驱动装置带动主动链轮和从动链轮转动时，所述主动链轮与所述从动链轮之间的链条能带动所述游梁辅助平衡重移动该游梁式抽油机游梁辅助平衡重调节装置及抽油机能够在抽油机不停机的情况下对平衡重进行调节。
游梁式抽油机辅助平衡调节装置

[实用新型]一种平衡梁及具有该平衡梁的吊机-CN201320111977.1有效
发明人：郭佳鹏;于正卿;刘识友;魏丽芹;李永旺 -专利权人：烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平衡梁及具有该平衡梁的吊机，平衡梁包括平衡梁主体和对称连接在平衡梁主体两端的两吊耳装置，其中，平衡梁还包括对称连接于平衡梁主体两侧面的二桁架结构，每一桁架结构包括：纵向桁架：由多个竖钢管组成，多个竖钢管纵向设置于平衡梁主体的侧面；以及横向桁架：由至少一横钢管组成，横钢管连接各竖钢管且横钢管的两端点分别连接在吊耳装置上。由于本实用新型的平衡梁采用的平衡梁主体两侧加上了钢管组成的桁架结构，减少受力的Z方向的结构，减轻了平衡梁重量。平衡梁主体采用板式月牙形结构，具有足够的抗弯截面模量来抵抗重物对平衡梁的弯矩，同时又大大的减轻了平衡梁的重量。
一种平衡具有

[实用新型]联动平衡双游梁抽油机-CN201120300634.0有效
发明人：高玉贵;张树坪;吴一;张甲昌;宋大波 -专利权人：牡丹江和宇抽油机厂
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：联动平衡双游梁抽油机涉及油田采油装备，具体涉及一种游梁抽油机的改进。它包括底座（1）、支架（2）、游梁（3）及驱动装置（4）等部分，游梁（3）前端设有用于牵引吊绳的驴头（4），游梁（3）铰接在支架（2）顶端，游梁（3）后部通过连杆（5）与驱动装置（4）连接，游梁（3）后端加装有联动平衡装置，联动平衡装置包括联动平衡梁（6）、平衡块（7）和联动连杆（8），联动平衡梁（6）于中部铰接在游梁（3）后端，平衡块（7）固定在联动平衡梁（6）的后端，联动连杆（8）一端铰接在联动平衡梁（6）的后端，另一端铰接在支架
联动平衡双游梁抽油机

[实用新型]多级平衡梁形式的行走机构-CN201420477533.4有效
发明人：余红涛 -专利权人：江苏华澄重工有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多级平衡梁形式的行走机构，它包括主平衡梁、次平衡梁和台车，所述次平衡梁通过旋转装置成对设置在主平衡梁的下方，所述台车通过旋转装置成对设置在次平衡梁的下方，所述旋转装置包括上支座、下支座和旋转绞轴，所述上支座与下支座之间通过螺栓连接，所述上支座的上部通过旋转绞轴与主平衡梁或次平衡梁相连，所述下支座通过螺栓与次平衡梁或台车相连。本实用新型通过使用旋转铰轴连接台车架及平衡梁，可以实现台车架的旋转、平衡梁的旋转，可以让多轮行走结构适应弯曲轨道（在轨道弧度比较大时），解决了场地限制的要求。
多级平衡形式行走机构

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