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[发明专利]一种基于CRISPR/Cas9系统的萝卜基因编辑技术及其应用-CN202211523455.2在审
发明人：柳李旺;应佳丽;王燕;徐良;马银波;王沦;姚数琦 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CRISPR/Cas9系统的萝卜基因编辑技术及其应用，首次在萝卜‘NAU‑067’中通过根癌农杆菌介导的遗传转化实现萝卜RsPDS基因编辑。将培养4～5d无菌苗切取带柄子叶后置于MS固体培养基上预培养3d，根癌农杆菌侵染萝卜带柄子叶后在MS固体培养基上共培养3d，之后置于MS+0.75mg/L TDZ+0.35mg/L NAA+300mg/L Carb的固体培养基上诱导不定芽。以RsPDS基因为例，出芽后采用GUS染色初步分析是否为转基因阳性愈伤组织，采用改良CTAB法提取白化苗DNA，PCR扩增发现1株新叶全白化苗在靶位点2存在3个碱基缺失和单个碱基替换，1株白化嵌合株在靶位点1存在3个碱基插入和单个碱基替换。本发明建立起一种基于CRISPR/Cas9系统的萝卜功能基因编辑技术体系，为创制突变体、高效验证基因的生物学功能以及创制萝卜优异种质提供了重要技术支撑。
一种基于 crispr cas9 系统萝卜基因编辑技术及其应用

[发明专利]一种铁路油罐车清洗装置-CN202011631207.0有效
发明人： 马银波;李权彬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路油罐车清洗装置，包括连接组件、摆动组件和清洗组件；连接组件与油罐车的油罐口可拆卸连接；摆动组件包括固定筒和驱动模块，固定筒与连接组件固定连接，驱动模块内置于固定筒中；清洗组件包括摆动块、伸缩件和清洗件，摆动块与固定筒在竖直平面内转动连接，摆动块与伸缩件固定连接，清洗件包括导水盒、横向清洗单元和纵向清洗单元，伸缩件的移动端与导水盒固定连接，导水盒具有一导水腔体，横向清洗单元和纵向清洗单元的进水端均与导水腔体相连通；解决传统的人工清洗油罐车存在高成本、高能耗、环境污染大、对工人的毒害大等一系列的弊端的问题。
一种铁路油罐车清洗装置

[发明专利]一种应用激光传感及充电技术的智能清扫机器人-CN202011634341.6有效
发明人： 马银波;李权彬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用激光传感及充电技术的智能清扫机器人，包括激光发射组件和清扫组件；所述激光发射组件包括激光器和多个反光件，所述激光器的发射出的光源指向其中一所述反光件上，以供光源在多个所述反光件之间形成一光线路径；所述清扫组件包括清扫机器人本体和充电板，所述充电板设于所述清扫机器人本体上、且电性连接，当所述清扫机器人本体运动至所述充电板与光线路径重叠时，所述充电板发电；解决现有的只能清扫机器人单次工作的清理面积受到蓄电池容量的限制的问题。
一种应用激光传感充电技术智能清扫机器人

[实用新型]一种智慧化再制造变频调速永磁同步电动机的监测系统-CN202221365820.7有效
发明人：罗贵波;吴数;马银波;范军;韩宏;林静;王云龙 -专利权人：武汉麦迪嘉机电科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02K11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧化再制造变频调速永磁同步电动机的监测系统，涉及电动机技术领域，包括：再制造变频调速永磁同步电动机，再制造变频调速永磁同步电动机上设置有变频器，变频器与再制造变频调速永磁同步电动机电连接；电力检测仪器，电力检测仪器设置在变频器与电网电源输入端之间；通信单元，通信单元分别与变频器和电力检测仪器连接；终端，终端与通信单元连接，用于对再制造变频调速永磁同步电动机的运行状态进行显示。本实用新型能够实现对再制造变频调速永磁同步电动机工作状态时的实时监测，同时也能够提高对再制造变频调速永磁同步电动机的管理效率。
一种智慧制造变频调速永磁同步电动机监测系统

[发明专利]一种驾驶员状态检测设备-CN202011506156.9有效
发明人：李权彬;马银波 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提出了一种驾驶员状态检测设备，包括：人脸框选模块、人脸定位模块、眼睛初步定位模块、倾斜补偿模块、眼睛二次定位模块、疲劳检测模块及异常报警模块。本发明的倾斜补偿模块利用嘴部复杂度最大值的差值对人脸边界图像进行水平和垂直补偿，可避免人脸边界图像检测失败。
一种驾驶员状态检测设备

[发明专利]新能源汽车电池保护装置-CN202011506158.8有效
发明人：李权彬;马银波 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种新能源汽车电池保护装置，包括控制器、MOS管M1～M7、电阻R1～R4及运算放大器U1。本发明利用MOS管M1、M2源极电压的差来判断电阻R1上的电压是否过大，从而实现过流检测，可抵抗温漂的影响，避免电阻R1上电压保护阈值的变化，避免过流保护失效或误保护。
新能源汽车电池保护装置

[发明专利]一种风冷式外转子永磁直驱同步皮带传输滚筒电动机-CN201911267074.0有效
发明人：罗贵波;韩宏;马银波 -专利权人：武汉麦迪嘉机电科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及电动机技术领域，且公开了一种风冷式外转子永磁直驱同步皮带传输滚筒电动机，解决了目前永磁直驱电机体积大，受现场空间限制，与皮带滚筒连接不易安装，以及外转子永磁同步电机采用水和油进行降温，工艺复杂、容易漏水或油导致电机损坏的问题，其包括电机轴，所述电机轴外部套设有定子支架，本发明，通过电机轴、定子支架、定子、转子、固定件和电机端盖的设置，相比于传统结构，该发明减去了皮带传输驱动的减速装置，电机直接作为滚筒，使得电机效率提高，设备维护减少；通过进风机和排风机配合，使得风会经过整个电机内部将热量带出，这种风冷冷却结构，使得电机可靠性高，稳定性好，机构简单且维护方便。
一种风冷外转永磁同步皮带传输滚筒电动机

[发明专利]一种纯电动汽车上坡蠕行控制方法-CN202210055787.6在审
发明人：王磊;郭启翔;唐剑波;林凌;黎新;曾名扬;马银波;尤泰康;李帅;李大威;李嫩;郑杭 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种纯电动汽车上坡蠕行控制方法，先在满足上坡蠕行控制准入条件时调节电机扭矩至第一目标扭矩输出，然后在未检测到制动信号时控制电机扭矩上升至第二目标扭矩，再在未检测到油门信号并存在负转速时控制电机扭矩上升至第三目标扭矩，第三目标扭矩的上升速率大于第二目标扭矩的上升速率。本方法模拟传统油车的起步状态，在较小坡道上稍松刹车踏板便可起步，稍踩刹车踏板即可将车辆刹停，解决了车辆较小坡道上起步时松刹车会后溜的问题，在较大坡道上也不至于后溜过快，车辆在平路起步不会前窜，避免发生安全事故。
一种电动汽车上坡蠕行控制方法

[发明专利]一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法-CN202111204540.8在审
发明人：曾明扬;郭启翔;唐剑波;林凌;王磊;马银波;尤泰康;黎新;李帅;李大威;李嫩;郑杭 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，包括驻坡控制，首先整车控制器VCU在接收到P挡信号时控制电机控制器MCU进入虚拟P挡模式，然后电机控制器MCU在未接收到手刹或刹车信号时通过虚拟P挡模式实现驻车，最后电机控制器MCU在驻车时长达到设定时长后启动电子刹车EPB，电子刹车EPB开启后电机控制器MCU不再通过虚拟P挡模式驻车。本设计取消了机械P挡驻车机构、P挡驻车机构控制器及相关CAN网络和线束等部件，采用虚拟P挡模式驻车，不仅能降低车辆成本和装配精度、避免驾驶员误操作致使变速箱齿轮损坏，而且驻车时噪音更小、晃动幅度更低，乘车舒适性高、车辆安全性高。
一种新能源汽车虚拟挡驻坡防溜坡控制方法

[发明专利]一种电动教练车行驶模式切换方法-CN202111256113.4在审
发明人：尤泰康;郭启翔;唐剑波;林凌;马银波;王磊;曾明扬;黎新;李大威;李嫩 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：一种电动教练车行驶模式切换方法，该方法在车辆上电后由驾驶员在仪表上手动选定行驶模式，由仪表将手动选定的行驶模式和行驶模式切换信号发送至整车VCU，整车VCU接收到行驶模式切换信号后判断手动选定的行驶模式与当前行驶模式是否一致，若一致，则按当前行驶模式继续行驶，若不一致，则整车VCU判断整车是否满足行驶模式切换条件，若满足，则整车VCU切换至手动选定的行驶模式，若不满足，则按当前行驶模式继续行驶，行驶模式包括正常模式、怠速模式、驾考模式。本设计能够根据实际需求实现电动教练车不同行驶模式切换，便于学员针对不同驾考科目进行分开训练。
一种电动教练车行驶模式切换方法

[发明专利]一种电动汽车电池健康状态监测方法及系统-CN202111323904.4有效
发明人：李权彬;马银波 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车电池健康状态监测方法及系统，是选取若干全新状态的同批次的单体电动汽车电池，设定充电及放电循环条件，分别进行间歇的充放电循环，将前k次充放电循环过程中，固定间隔提取充放电循环提取相应记录的充电过程中的各电池容量增量曲线、放电时间、充电电压、瞬时容量和放电电流；对记录的对应次数充放电循环的各单体电池的上述参数和求取的峰值邻域面积计算相应的算术平均值；再结合当前放电循环电池稳定放电时间和各单体电动汽车电池的累计放电时间，构建基于八个参数与单体电动汽车电池预测容量之间的模型；计算当前待测试的单体电动汽车电池的预测容量与额定容量的关系。
一种电动汽车电池健康状态监测方法系统

[发明专利]一种永磁电机的散热功率调节方法、装置及系统-CN201911251735.0有效
发明人： 马银波;李权彬;邹腊年;何盈;郭玲琼;刘博 -专利权人：绍兴市上虞区理工高等研究院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明涉及电机散热调节技术领域，公开了一种永磁电机的散热功率调节方法、装置及系统，其中方法包括以下步骤：根据永磁电机的定子铁芯的初始温度设置初始散热功率；获取连续时间段内所述定子铁芯的实际温度变化曲线；根据当前散热功率设置标准温度变化曲线；计算所述实际温度变化曲线与所述标准温度变化曲线之间的重合度；如果所述重合度大于第一设定阈值，则对当前散热功率进行调整，否则保持当前散热功率不变。本发明对于永磁电机散热功率的调节可以兼顾散热效果和散热能耗两方面的要求。
一种永磁电机散热功率调节方法装置系统

[发明专利]一种新型的天然气管道泄露监测装置-CN202011634346.9在审
发明人： 马银波;李权彬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的天然气管道泄露监测装置，用于管道上，包括多个环套、与多个环套一一对应的多个激光测量组以及与多个环套一一对应的行进组件；多个环套沿管道长度方向依次设置，环套套设于管道上，环套与管道滑动连接；激光测量组包括多个激光测量组件，多个激光测量组件沿环套周向均匀布置，激光测量组件包括激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器分别位于环套的两侧，任意环套上的激光发射器指向相邻的环套上的激光接收器；行进组件的输出端与对应的环套连接，以供带动环套滑动；解决现有管道泄漏检测装置容易受到环境的影响，难以适应不同环境下的检测需求的问题。
一种新型天然气管道泄露监测装置

[实用新型]一种纯电动汽车高压回路的控制系统-CN202021762383.3有效
发明人：肖俊;王为才;赵健生;唐剑波;石也;卞晓光;程尧;尚天洋;梅传广;周欢;景琳璞;肖恩;成凯;秦三元;尤太康;马银波;王磊;汪文;付英;王鹏;刘明威;谢昊;曾明杨;王界行 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种纯电动汽车高压回路的控制系统，包括电池包总成、整车控制器与电机控制器，其中，电池包总成包括动力电池包、电池管理系统与主负继电器，所述主负继电器与电池管理系统的输入端进行信号连接，电池管理系统与整车控制器之间进行双向的信号连接，整车控制器的输出端与主正继电器进行信号连接；所述动力电池包的正、负极之间依次串联连接有主正继电器、电机控制器、主负继电器。本设计不仅能确保行车下电的安全实现，能确保充电失控时的安全，而且控制难度较低，操作便利。
一种电动汽车高压回路控制系统

[实用新型]一种电动汽车充电过程中空调系统控制电路-CN202021312290.0有效
发明人：肖俊;王为才;赵健生;唐剑波;石也;卞晓光;程尧;尚天洋;梅传广;周欢;景琳璞;肖恩;成凯;秦三元;尤太康;马银波;王磊;汪文;付英;王鹏;刘明威;谢昊;曾明杨 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：一种电动汽车充电过程中空调系统控制电路，包括空调压缩机、动力蓄电池、主继电器、快充继电器、整车控制器、电池管理系统，主继电器、快充继电器的一端与动力蓄电池的正极连接，主继电器的另一端经过空调压缩机后与总负继电器的一端连接，快充继电器的另一端经过快充充电口与总负继电器的一端连接，总负继电器的另一端与动力蓄电池的负极连接，主继电器的两端并联有预充继电器和预充电阻，空调压缩机、主继电器、电池管理系统与整车控制器通讯连接，总负继电器、快充继电器与电池管理系统通讯连接。本设计不仅实现了充电过程中空调的开启，而且型保证了充电安全。
一种电动汽车充电过程空调系统控制电路

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