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[发明专利]智能驾驶系统、智能驾驶系统的实现方法及汽车-CN202310106497.4在审
发明人：江亚波;饶淼涛;陈新 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶系统、智能驾驶系统的实现方法及汽车。该智能驾驶系统包括：多功能域，通过大算力芯片将智能驾驶域、动力域和网关合并到底盘域中，形成多功能域；多功能域包括第一功能簇、第二功能簇和第三功能簇，第一功能簇用于实现所述智能驾驶域的功能，第二功能簇用于实现所述动力域的功能，第三功能簇用于实现所述底盘域的功能。本发明通过多功能域的大算力芯片将智能驾驶域、动力域和底盘域之间的通信转换为芯片内的核间通信，有效的降低了系统的通讯时延，提高了系统的安全性和可靠性，同时节省了车辆的空间和制造成本。
智能驾驶系统实现方法汽车

[发明专利]车辆自动停车方法、装置、停车系统及停车控制器-CN201710978963.2有效
发明人： 饶淼涛;尹颖;张友焕;吴家轩;赵芸辉 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了车辆自动停车方法、装置、停车系统及停车控制器，本发明涉及汽车技术领域。本发明实施例，通过车辆上可拆卸连接的停车控制器获取车辆由当前位置行驶至目标停车点的行驶路径信息，向车辆的整车控制器发送控制信号，控制车辆行驶至目标停车点，同时在取车时，通过上述方法可以使得车辆驶出停车位至目标出口处，使得停车过程自动完成，极大提高了用户体验。
车辆自动停车方法装置系统控制器

[发明专利]一种车道线的识别方法及装置-CN201710033881.0有效
发明人：吴家轩;尹颖;张友焕;饶淼涛 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道线的识别方法及装置，其中方法包括：获取车辆当前行驶道路的前方道路图像；对所述前方道路图像进行处理，得到所述前方道路图像中的第一车道线所在的第一区域图像及第二车道线所在的第二区域图像；对所述第一区域图像和所述第二区域图像进行处理，得到第一车道线及第二车道线。该方案提高受干扰条件下的车道线识别效果，提高自动驾驶的循线行驶准确度。
一种车道识别方法装置

[发明专利]电动汽车控制方法和装置-CN201510674576.0有效
发明人：柯南极;朱波;饶淼涛;何志忠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车控制方法和装置。该电动汽车控制方法包括：检测电动汽车的电池剩余电量；判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量；以及如果判断出电动汽车的电池剩余电量小于预设电量，则输出提示信息，其中，提示信息用于提示将电动汽车行驶至预设位置。通过本发明，解决了电动汽车在电量低时提供的提示信息有限而导致各种不良后果的问题。
电动汽车控制方法装置

[发明专利]汽车倒车控制方法和装置及汽车-CN201510661054.7有效
发明人： 饶淼涛;柯南极;朱波;何志忠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车倒车控制方法和装置及汽车。该方法包括：当汽车处于倒车档时，检测加速踏板的开度变化率；判断检测到的开度变化率是否大于预设变化率参考值；以及当检测出加速踏板的开度变化率大于预设变化率参考值时，控制汽车不再继续执行倒车加速。通过本发明，解决了相关技术中误将加速踏板当成制动踏板操作而使倒车时汽车瞬时提速的情况，进而避免这种情况带来的安全问题。
汽车倒车控制方法装置

[实用新型]一种预警装置及汽车-CN201920740507.9有效
发明人： 饶淼涛;吴家轩;王雪莹 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预警装置及汽车，涉及汽车技术领域。该预警装置包括：第一接口，配置为能够与车辆上的第二接口相连接；信息采集器，与第一接口连接，通过第一接口获取车辆的第一行驶信息；信息收发器，与车辆的周围车辆无线连接，获取周围车辆的第二行驶信息；控制器，与信息采集器和信息收发器分别连接，控制器根据第一行驶信息和第二行驶信息，生成行驶提示显示信息和预警信息。通过采集当前车辆与周围车辆的信息，可以对可能出现的危险状况进行判断，及时提醒驾驶员，大大提高了高速行车的安全性，降低交通事故发生几率，并且该装置可以通过OBD口与车辆进行连接，即装即用，拆卸方便，不会增加整车成本。
一种预警装置汽车

[发明专利]汽车及其紧急制动控制方法和系统-CN201610355885.6有效
发明人：柯南极;张玉良;饶淼涛;闫伟静;李媛 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60T13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车及其紧急制动控制方法和系统，所述方法包括：检测汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测汽车的制动踏板的开度变化信息；根据真空度变化量和/或制动踏板的开度变化信息判断汽车当前需要实施紧急制动时，获取真空助力器的制动主缸的当前制动压力，并检测汽车的安全带信号；当制动主缸的当前制动压力小于预设的最大制动压力且汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制真空助力器以使制动主缸的制动压力达到预设的最大制动压力。该方法能够在汽车紧急制动时，在驾驶员脚踩制动力不足或反应延迟导致制动压力不足时，通过控制真空助力器使汽车的制动压力达到最大制动压力，从而实现对汽车的有效制动。
汽车及其紧急制动控制方法系统

[发明专利]路况的警示方法、系统、云服务器和车辆-CN201610526074.8有效
发明人：柯南极;饶淼涛;李媛;温强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种路况的警示方法、系统、云服务器和车辆，其中，路况的警示方法包括：云服务器以预设距离对道路进行分段处理；云服务器采集每个分段道路的路段信息，其中，路段信息包括事故发生信息、车辆制动踏板开度信息、车辆减速信息或警示标志信息；云服务器根据路段信息对分段道路进行事故等级划分；在有车辆即将进入一分段道路时，车载终端从云服务器获取分段道路的事故等级；车载终端根据事故等级对车辆进行相应的警示提醒。本发明实施例的路况的警示方法能够在当车辆即将行驶至一分段道路时，根据该分段道路的事故等级对驾驶员进行提醒，以使其集中注意力或尽早减速预防事故发生。
路况警示方法系统服务器车辆

[发明专利]一种车辆巡航控制方法、装置及汽车-CN201710316190.1有效
发明人：吴家轩;柯南极;饶淼涛;韩蕾 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆巡航控制方法、装置及汽车，涉及自动驾驶技术领域。该车辆巡航控制方法，包括：获取目标车辆的车速；根据所述目标车辆的车速，确定当前车辆的巡航模式；根据所述巡航模式，进行当前车辆的巡航控制。本发明实施例，通过依据目标车辆的车速对当前车辆进行巡航控制，保证了当前车辆与目标车辆速度的匹配，使得当前车辆可以依据当前的交通状况进行速度的调整，保证了自动驾驶车辆的行车安全，降低了交通事故的发生机率。
一种车辆巡航控制方法装置汽车

[发明专利]一种安全带通风控制装置和汽车-CN201710010277.6有效
发明人：赵芸辉;张友焕;尹颖;饶淼涛;闫石 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60R22/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全带、安全带通风控制装置和汽车。安全带包括：本体，包括相对设置的副织带层和主织带层；第一导气管，设置于副织带层和主织带层之间，第一导气管沿长度方向上设置有多个朝向副织带层的开孔；第二导气管，设置于副织带层和主织带层之间；第二导气管包括一肩部段，位于肩部段的第二导气管上设置有多个朝向主织带层的开孔；第一导气管和第二导气管分别包括通风接口，用于冷风引入的入口。本发明的安全带可以解决因使用安全带而导致的出汗问题，提高驾乘舒适性；且避免汗液渗入安全带造成安全带及衣服变脏，利于保持清洁与美观。安全带还能通过向驾驶员主动通冷风，对驾驶员进行预警提示、提神醒脑而缓解疲劳等，促进行车安全性。
一种安全带通风控制装置汽车

[发明专利]一种汽车转向控制方法、装置和汽车-CN201710004154.1有效
发明人： 饶淼涛;尹颖;张友焕;赵芸辉 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车转向控制方法、装置和汽车。方法包括：获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，则关闭转向助力。本发明的汽车转向控制方法根据检测到的信号灯状态和方向盘的状态，来判断驾驶员是否进行急打方向盘。若不是急打方向盘，则方向盘转向与信号灯方向一致时才开启转向助力，否则关闭转向助力。以防止驾驶员转弯过程中没有开启转向灯，或是转向方向与转向灯方向不一致时造成追尾事故。同时，可以保证驾驶员在紧急情况下可以实现急打方向盘完成转向。
一种汽车转向控制方法装置

[发明专利]电动汽车及其弯道车速控制方法、系统-CN201610509875.3有效
发明人：柯南极;张玉良;饶淼涛;闫伟静;李媛 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车及其弯道车速控制方法、系统，所述方法包括以下步骤：获取电动汽车的前方道路信息，并获取天气状况信息；当电动汽车转弯时，获取电动汽车的转向角度，并根据转向角度、前方道路信息和天气状况信息获取电动汽车转弯时的弯道限驶车速，以及判断弯道限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速；如果弯道限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则对电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制电动汽车的行驶车速。该方法通过前方道路信息、天气状态信息以及车辆转弯时的转向角来获取车辆转弯时的弯道限驶车速，从而使得车辆的弯道限驶车速更加符合实际情况，有助于驾驶的安全性。
电动汽车及其弯道车速控制方法系统

[发明专利]车辆转向轮转向状态显示方法和显示系统-CN201510674367.6有效
发明人： 饶淼涛;朱波;闫伟静 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向轮转向状态显示方法和显示系统，显示方法包括：从CAN总线获取方向盘的转角信号；根据所述方向盘的转角信号得到转向轮的转向状态；以及将所述转向状态进行显示。本发明具有如下优点：无需增加任何传感器，就可以监测到车辆转向状态，进而通过显示装置进行显示，为驾驶员驾驶车辆提供转向状态信息。
车辆转向轮转状态显示方法系统

[发明专利]电动汽车的智能无线充电方法和系统-CN201610248968.5有效
发明人：柯南极;张玉良;饶淼涛;李媛 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的智能无线充电方法和系统，该电动汽车包括动力电池，方法包括：在电动汽车进入无线充电区域后，接收用户输入的行驶里程；根据行驶里程计算充电定时时间；接收用户输入的用车时间；并在充电定时时间小于用车时间时，识别用户选择的充电模式；如果充电模式为经济模式，则获取在用车时间内的低电价时间；在动力电池开始充电后，控制动力电池在常规电价时段的充电时长为充电定时时间与低电价时间的差值，待进入低电价时段后，充电时间为低电价时间。本发明实施例的电动汽车的智能无线充电方法，可以对电动汽车的充电时间进行定时控制，且能够使用户自主选择充电模式，智能化程度高，能够提升用户体验。
电动汽车智能无线充电方法系统

[发明专利]车辆测试系统和方法-CN201810257190.3在审
发明人： 饶淼涛;尹颖;王雪莹;吴家轩 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆测试系统和方法，其中，系统包括：场景搭建平台，行驶状态采集设备和处理器，其中，场景搭建平台，用于根据测试用例搭建交通环境模型，并根据待测试车辆的车辆参数搭建待测试车辆模型；行驶状态采集设备，用于采集待测试车辆的实际行驶状态信息，并将实际行驶状态信息发送至处理器；处理器，用于将实际行驶状态信息同步至待测试车辆模型进行测试，并根据获取的待测试车辆模型在交通环境模型中的虚拟行驶状态信息生成对待测试车辆的控制指令。由此，该系统在模拟环境下进行车辆自动驾驶测试，有效缩短测试时间，降低研究成本，避免了真实环境下测试可能发生的意外，提高了测试的安全性。
测试车辆行驶状态信息测试处理器车辆测试系统交通环境模型采集设备场景搭建行驶状态车辆参数控制指令模拟环境真实环境自动驾驶虚拟采集发送研究

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