专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种适用于路面裂缝的最大裂缝宽度测定方法-CN202310056694.X在审
  • 阮雅端;汪维;顾鹏;陈启美 - 南京大学
  • 2023-01-17 - 2023-04-25 - G06T7/00
  • 一种适用于路面裂缝的最大裂缝宽度测定方法,采集路面图像,通过神经网络检测分割得到裂缝区域,二值化及腐蚀处理后得到裂缝最大宽度所在线段中心点的坐标,以该坐标为起点周围取点遍历得到边缘点,以所得边缘点结合最小二乘法得到最大缝宽处两条裂缝边缘的斜率,平均后作为裂缝斜率,再计算出法线斜率,根据法线斜率及裂缝最大宽度所在线段中心点的坐标确定最大缝宽处对应的两个边缘点的坐标,两点距离即为裂缝最大缝宽。本发明自动筛选裂缝并计算裂缝最大缝宽,适用于各类裂缝,在复杂路面情况下也可达到较为准确的检测效果,解决了传统人工排查和测定路面裂缝成本高、耗时长的问题,克服了现有基于图像处理分析进行检测的缺陷。
  • 一种适用于路面裂缝最大宽度测定方法
  • [发明专利]一种无人机场景的实时车道线检测方法-CN202211235689.7在审
  • 阮雅端;孟凡泽;李佳勋;陈启美 - 南京大学
  • 2022-10-10 - 2022-12-30 - G06V20/17
  • 本发明涉及一种无人机场景的实时车道线检测方法,包括:构建车道线检测模型;读入无人机高空拍摄的实时道路画面至车道线检测模型中进行车道线检测;其中,构建车道线检测模型中,采集无人机高空对车道的监控视频,获取视频图片作为训练样本数据;对视频图片进行预处理;采用CA注意力机制优化后的CA‑Resnet18主干网络中,提取图片的若干特征信息,获得三层不同分辨率不同深度的特征图;对不同分辨率不同深度的特征图的特征图进行双向三层特征融合;经过组分类确定每条车道线的位置信息,实现车道检测。本发明提高无人机场景下车道线的检测识别准确度与实时性。
  • 一种无人机场景实时车道检测方法
  • [发明专利]一种轻量化卷积神经网络目标检测的实现方法-CN202110491535.3在审
  • 阮雅端;朱珂昕;王锐;孟凡泽;徐沁心;陈钊正;陈启美 - 南京大学
  • 2021-05-06 - 2022-11-08 - G06V10/44
  • 一种轻量化卷积神经网络目标检测的实现方法,对目标检测模型的锚点框、骨干网络和检测头分别进行轻量化,轻量化锚点框改进了最大交并比训练样本匹配策略,缓解不同目标间正样本数量不平衡问题,在提高检测精度的同时,可大幅削减锚点框的密度;采用轻量卷积神经网络ShuffleNetV2为骨干网络,增加通道注意力模块,对通道特征进行重标定,学习不同的通道特征的重要性以及通道特征间的关系;对检测头的轻量化提出串行轻量化检测头结构,将检测头部回归分支卷积接在分类分支卷积后,使得回归分支充分利用分类结果,提升模型定位准确度,并且使用分组卷积轻量化检测头。本发明对目标检测网络进行了轻量化,在保证准确性同时,大幅提升网络推理速度。
  • 一种量化卷积神经网络目标检测实现方法
  • [发明专利]一种基于损失反馈的类别和尺度均衡目标检测训练方法-CN202110492210.7在审
  • 阮雅端;朱珂昕;徐沁心;孟凡泽;王麟皇;陈启美 - 南京大学
  • 2021-05-06 - 2022-11-08 - G06V10/764
  • 一种基于损失反馈的类别和尺度均衡目标检测训练方法,在对检测网络进行迭代训练时,基于损失函数的反馈对训练样本分别进行类别均衡和尺度均衡,类别均衡动态调整迭代训练中各类别和各样本的采样概率,使训练类别及样本数据均衡,得到训练集I’,尺度均衡动态调整训练集I’的训练样本尺度,通过图像拼接使训练集I’的目标尺度满足训练需求,经过类别平衡和尺度均衡的训练集I”作为新一次迭代训练样本进行训练。本发明使训练中模型更关注少样本类别,可提升模型泛化性,根据网络需要提供不同尺度的训练样本,在确保大物体准确性同时提升小物体检测准确度。本发明仅增加少量对样本梯度占比的计算量,不影响训练推理速度的前提下,提高了训练准确性。
  • 一种基于损失反馈类别尺度均衡目标检测训练方法
  • [发明专利]一种无人机单侧巡航下高速匝道口倒车行为检测方法-CN202210382896.9在审
  • 阮雅端;王锐;孟凡泽;陈启美 - 南京大学
  • 2022-04-13 - 2022-08-09 - G06V20/54
  • 本发明涉及一种无人机单侧巡航下高速匝道口倒车行为检测方法,包括:步骤1:获取无人机巡航采集的匝道口路面视频图像,检测图像中的车辆;步骤2:使用多目标跟踪算法,获取每辆车的运动轨迹;步骤3:判断当前画面内是否只有一辆车,若是,跳转至步骤4;若否,跳转至步骤5;步骤4:计算Δt内车辆的行驶距离x,若x大于阈值T,跳转至步骤1;若x小于阈值T,则判定其出现倒车行为;步骤5:计算各个车辆在Δt的行驶距离xi以及平均行驶距离s;步骤6:判断当前是否有车辆的行驶距离小于平均行驶距离的占比阈值,若有则判定为倒车行为,若无则跳转至步骤1。本发明实现无人机巡测下高速匝道口车辆倒车行为判别。
  • 一种无人机巡航高速匝道倒车行为检测方法
  • [发明专利]一种适于复杂场景的多人服装特征视频识别方法-CN202210481470.9在审
  • 阮雅端;赵冉;徐沁心;邓强强;陈启美 - 南京大学
  • 2022-05-05 - 2022-07-29 - G06V20/52
  • 一种适于复杂场景的多人服装特征视频识别方法,包括级联的行人检测网络、关键点检测网络和服装特征识别网络,行人检测网络输出行人检测框坐标,关键点检测网络读取行人检测框坐标后输出关键点坐标,服装特征识别网络读取关键点坐标后输出服装的长度、颜色。本发明使用SE‑InceptionV4网络作为SSD的主干网络,提高了行人检测的准确率,提出改进的SE模块可以提取每一通道特征图的中更具代表性的特征,SE‑InceptionV4网络可以同时兼顾提取空间、通道中更有效的特征;本发明针对性的截取与识别任务相关的人体关键点处的图片识别服装特征,避免了由于服装种类复杂影响特征提取,相比直接进行分类的网络提高了准确率。
  • 一种适于复杂场景服装特征视频识别方法
  • [发明专利]一种隧道内实时多类别多目标跟踪方法-CN202210481479.X在审
  • 阮雅端;王锐;汪靖文;汪良文;陈启美 - 南京大学
  • 2022-05-05 - 2022-07-29 - G06V20/40
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种隧道内实时多类别多目标跟踪方法:其包括步骤1:将检测网络与特征提取网络融合后训练,得到训练好的融合网络;步骤2:将隧道内车道图片输入至融合网络后输出感兴趣区域内目标的预测结果并保存全局特征图,其中预测结果包括目标类别、置信度和位置信息;步骤3:对预测结果进行非极大值抑制从而筛选出检测目标;步骤4:根据检测目标的位置信息在全局特征图中截取目标特征;步骤5:各目标特征图通过SPP网络得到各目标对应的目标特征向量;步骤6:将极大值抑制后的预测结果和目标特征向量输入到跟踪器中进行目标跟踪。本发明有效提高隧道复杂场景的多目标跟踪效率和准确性。
  • 一种隧道实时类别多目标跟踪方法
  • [实用新型]一种汽车前挡风玻璃遮阳装置及汽车-CN202121875993.9有效
  • 袁晨;陈启美;代昕汝 - 袁晨
  • 2021-08-11 - 2022-02-22 - B60J11/02
  • 本实用新型提供了一种汽车前挡风玻璃遮阳装置,包括分别收纳于左右A柱内的第一卷动装置和第二卷动装置,所述第一卷动装置和第二卷动装置均包括壳体,壳体内设有收卷轴,所述收卷轴的两端连接有收卷器,收卷轴上连接有遮阳布,两块所述遮阳布通过连接件连接,所述连接件包括分别与两块遮阳布连接第一牵引杆和第二牵引杆,所述第一牵引杆和/或第二牵引杆的两端设有吸盘,所述吸盘与前挡风玻璃可拆卸连接,第一牵引杆与第二牵引杆通过钩扣可拆卸连接;本实用新型提供的汽车前挡风玻璃遮阳装置结构合理、使用方便、不影响车内美观,能有效遮阳。
  • 一种汽车挡风玻璃遮阳装置

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