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[发明专利]一种自动驾驶路径跟踪控制方法及系统-CN202311053218.9在审
发明人：高宠智;强小文;雷明星;郭启翔;陈晖;何薇;晏萌;刘磊;胡博伦;李嫩;屈紫君;欧阳辰宇;于子康;赵金波;韩兴隆;代怡鹏 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶路径跟踪控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该自动驾驶路径跟踪控制方法包括：S1：根据车辆当前位置与参考路径的位置偏差，确定前馈控制输出；S2：根据车辆当前位置与参考路径的位置偏差和车辆当前航向与参考路径的航向偏差，确定反馈控制输出；S3：根据前馈控制输出和反馈控制输出，确定路径跟踪控制输出。通过将自动驾驶路径跟踪控制中前馈控制与反馈控制结合起来，解决了现有技术中单独采用前馈控制或者单独采用反馈控制进行自动驾驶路径跟踪。存在自动驾驶路径跟踪控制精度难以提高的问题。
一种自动驾驶路径跟踪控制方法系统

[发明专利]一种基于CATIA知识工程的方向盘视野校核方法-CN202310756323.2在审
发明人：任泽文;强小文;雷明星;杨兴明;徐柳;黄霞;焦洪波;张健慧;李航;李超;张新宇;孙震;李泽林;陈然 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全设计领域，尤其涉及一种基于CATIA知识工程的方向盘视野校核方法。包括以下步骤，步骤一、校核前输入；步骤二、校核过程：步骤三、在CATIA知识工程模块中循环进行步骤二的校核过程，形成驾驶员从方向盘观察到的视野区域；步骤四、判断步骤三形成的视野区域是否满足法规要求。利用CATIA v6二次开发的知识工程模块，本发明通过建立参数能够自动执行方向盘视野遮挡校核，该校核方法不需要逐步制作每一步校核步骤，总耗时可以优化90％以上，极大缩短校核时间，节省工时。另外，校核结果可采用可视化显示，提高了方向盘视野校核工作的准确性。因此本发明能够解决现有方向盘视野遮挡校核方法步骤繁琐、效率低、校核结果不准确的技术问题。
一种基于 catia 知识工程方向盘视野校核方法

[发明专利]一种基于CATIA知识工程的后视镜视野校核方法-CN202310755857.3在审
发明人：任泽文;强小文;雷明星;杨兴明;徐柳;黄霞;焦洪波;祁艳峰;王莉;陈华勇;李航;张健慧;张新宇;孙震;李泽林 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全设计领域，尤其涉及一种基于CATIA知识工程的后视镜视野校核方法，包括以下步骤，步骤一、校核前输入；步骤二、校核过程：步骤三、在CATIA知识工程模块中循环进行步骤二的校核过程，形成驾驶员从外后视镜观察到的成像区域；步骤四、判断步骤三的成像区域是否满足法规要求。本发明通过建立参数能够自动执行后视镜视野校核，该校核方法不需要逐步制作每一步校核步骤，总耗时可以优化90％以上，极大缩短校核时间，节省工时。另外，本校核方法还能适应不同国家、地区的不同法规要求，因此本发明能够解决针对不同车型、不同国家和地区的法规进行后视野校核效率低、操作繁琐、出错概率大的技术问题。
一种基于 catia 知识工程后视镜视野校核方法

[发明专利]自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质-CN202310995371.7在审
发明人：胡博伦;强小文;雷明星;郭启翔;陈晖;何薇;晏萌;刘磊;高宠智;屈紫君;李嫩;欧阳辰宇 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到自动驾驶车辆的前方有人行横道时，获取所述人行横道的地图数据，并获取周围环境和所述人行横道的视觉图像；根据所述地图数据和所述视觉图像确定行人行横道检测范围；获取当前红绿灯信息，根据所述当前红绿灯信息在所述人行横道检测范围内判断所述自动驾驶车辆是否可以通过所述人行横道，并根据判断结果确定车辆控制指令，能够增强自动驾驶车辆对人行横道的感知和判断能力，提高了人行横道通行的安全性；提升了自动驾驶车辆对人行横道的感知精度和实时性，适用于各种道路环境和车辆类型，具有较高的通用性和可扩展性。
自动驾驶人行横道通行方法装置设备存储介质

[发明专利]中控开关面板及控制方法-CN202310724191.5在审
发明人：孙震;强小文;雷明星;焦洪波;张健慧;高君茹;王晨阳;陈代荣;杜正越;任泽文慧 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种中控开关面板及控制方法，该中控开关面板，包括透光表皮、触控面板透光骨架、触控面板骨架、触控薄膜、挡光板、主控板和后罩盖，LED灯珠发出的灯光通过聚光镜后，能够穿过触控薄膜和透光骨架投射到透光表皮的按键区域。本发明结合透光表皮新材料和电容触控技术实现仪表板中控开关的去实体化，使中控开关与装饰件融为一体。本发明具有以下优点：使仪表板整体外观更简洁，减少中控开关布置对整体造型的限制；可水擦洗、易清洁，使用寿命更长久；提升驾驶舱的科技体验感。
开关面板控制方法

[发明专利]后视镜固有频率试验方法-CN202310792137.4在审
发明人： 雷明星;强小文;蔡澄;王莉;陶鑫;肖雄;姜轶帆;黄霞;张健慧;陈华勇;李杰;王匡义 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车后视镜技术领域，公开了一种后视镜固有频率试验方法，包括如下步骤：将后视镜安装在三综合振动试验台上，生成固有频率结论曲线；安装在实车上，进行实车固有频率测试，取得后视镜需调整的频率值；安装在三综合振动试验台上，采用振动光学性能试验记录振幅最大的频率值，依据后视镜需调整的频率值，结合固有频率结论曲线，对后视镜进行实物改善；将实物改善有效的后视镜安装在实车上，完成最终验证。本发明后视镜固有频率试验方法，通过实车与试验台台架试验的结合，可测出后视镜的固有频率，并可通过试验台测试验证频率改善方案，避开整车的影响，准确高效的找到后视镜振动问题的解决对策。
后视镜固有频率试验方法

[发明专利]车载功能手势控制系统及控制方法-CN202310724188.3在审
发明人：孙震;强小文;雷明星;焦洪波;陈然;董庆大;任泽文;张新宇;万祥;余智慧 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载功能手势控制系统及控制方法，该车载功能手势控制系统，包括手势感应模块、中控屏、车身控制器、多媒体控制模块、空调AC开/关控制器和空调出风口控制模块，手势感应模块用于接收手势感应区内的手势变化信号，通过CAN总线与车身控制器和中控屏连接，通过LIN线与空调出风口控制模块连接；中控屏与多媒体控制模块和空调出风口控制模块相连，车身控制器与空调AC开/关控制器连接。采用电磁场感应不同的手势动作，形成电信号，可对驾驶室内多种电器功能件进行开关控制，不需要眼睛直接观看，进行盲操作，并设定防误操作的唤醒手势，结合中控屏幕HMI系统，实现多种功能控制方式的切换。
车载功能手势控制系统控制方法

[发明专利]一种双控高速开关阀及车辆-CN202310902760.0在审
发明人：苏显念;强小文;雷明星;郭启翔;王柏超;王晨曦;王亚楠 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种双控高速开关阀及车辆，其包括：阀体，所述阀体具有空腔，所述阀体开设有进液口和出液口，所述进液口和出液口均与所述空腔连通；第一移动件，所述第一移动件的一端贯穿至所述空腔内，并与所述阀体滑动连接；第二移动件，所述第二移动件的一端贯穿至所述空腔内，并与所述阀体滑动连接；驱动组件，所述驱动组件与所述第一移动件和第二移动件连接，所述驱动组件可驱动所述第一移动件和所述第二移动件相互远离，使所述进液口和所述出液口连通；或驱动所述第一移动件和所述第二移动件相互贴合，使所述进液口和所述出液口中断。其位移量小的特点，以提高开关阀的响应速度，适应踩踏制动踏板时，获得实时的、符合预期的制动踏板感需求。
一种高速开关车辆

[发明专利]一种选择增程器工作点的方法、增程器控制方法及系统-CN202310870862.9在审
发明人：徐舟;强小文;雷明星;彭凯;郑杭;林凌;郭启翔;李帅;王磊;曾明杨;贾宇波;刘城;李大威;李响;黎新;韩锦辉;翟文雅 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种选择增程器工作点的方法、增程器控制方法及系统，涉及商用车汽车制造行业技术领域，方法包括：预设的整车电池电量SOC的第一阈值，以第一阈值为起点，以固定步长划分多个SOC的区间,小于第一阈值的部分也作为一个电池电量区间；发动机功率区间按照相反的顺序与电池电量区间一一对应，计算每个发动机功率区间的发动机最佳工作点；当整车电池电量小于或等于第一阈值时，增程器启动，匹配整车电池电量的剩余量所在的电池电量区间，选取对应的发动机最佳工作点，以此作为增程器工作点。本申请采用多点控制的方法，进行增程器工作点的切换，可以使发动机稳定地工作在最佳工作点上，提高了NVH性能，又降低了油耗和排放，提高了燃油经济性。
一种选择增程器工作方法控制系统

[发明专利]框架式后视镜上支座非刚性连接结构-CN202310792098.8在审
发明人： 雷明星;强小文;蔡澄;王莉;陶鑫;姜轶帆;肖雄;李杰;张健慧 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车后视镜技术领域，公开了一种框架式后视镜上支座非刚性连接结构，包括上端头和上支座，螺栓的螺杆从上往下依次穿过上端头和上支座，上端头的下方设有供螺杆穿过的连接筒，连接筒上套置有PU弹性体减震垫片，上支座上表面向下开有供连接筒插入的第一连接槽，上支座内还开有与第一连接槽连通的第二连接槽，螺杆依次穿过上端头和连接筒进入第二连接槽，螺杆的下端套置有安装垫片，螺杆的下端还设有抵住安装垫片的螺母，安装垫片的外径大于第一连接槽的内径，小于第二连接槽的内径。本发明框架式后视镜上支座非刚性连接结构，降低了上支座与镜杆连接结构刚性，从而降低后视镜总成固有频率，以达到避开整车共振频段的目的。
框架后视镜支座刚性连接结构

[发明专利]控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法及系统-CN202310784095.X在审
发明人：董庆大;强小文;陈然;雷明星;洪星;胡晓浩;颜聪 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法及系统，方法包括如下步骤：远程采集获取故障车CAN总线数据；根据故障车CAN总线数据获取离线节点和在线节点，在线节点为故障控制器节点，离线节点为需要仿真的节点；根据故障车CAN总线数据以及离线节点和在线节点，剔除在线节点数据后获取处理后的故障车CAN总线数据；搭建CAN仿真测试台架和CAN仿真模型；在CAN仿真测试台架中使用实际节点代替在线节点，仿真离线节点，输入处理后的故障车CAN总线数据至CAN仿真模型中，获取仿真验证结果。本申请通过离线仿真实现对车辆CAN总线故障的分析验证，有效提升车辆CAN总线故障问题的解决效率，并降低故障检修成本。
控制器整车 can 总线故障离线仿真验证方法系统

[发明专利]一种取气排水阀及储气筒-CN202310403678.3在审
发明人：童鑫;杨磊;夏权;毛勇;雷明星;袁华国;李媛媛;刘正勇;孙安然;欧阳萌;许春喻;谷涛 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16T1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种取气排水阀及储气筒，取气排水阀包括阀体及设置在阀体空腔内的阀杆，还包括设置在阀体外侧的壳体；储气筒包括本体，所述本体侧面设置上述取气排水阀。本发明将排水阀和管路取气阀集成一体，形成取气排水阀，不仅可以减少储气筒本体的开孔数量及安装阀体的数量，同时还可以减重，有利于储气筒工艺合件轻量化，并降低生产成本。另外，本发明的取气排水阀安装在储气筒本体端部侧面，不会与地面产生磨损，从而导致制动系统漏气的问题；另外，排水、取气操作很方便。综上所述，本发明能够解决排水阀易磨损导致制动系统漏气、排水操作不方便、成本高、不利于轻量化的技术问题。
一种取气排水阀气筒

[发明专利]一种车门限位臂及具有其的车门限位器-CN202310127821.0在审
发明人：李杰;雷明星;黄霞;张健慧;杨兴明;姜轶帆;李聂 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E05C17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门限位臂及具有其的车门限位器。该车门限位臂，包括限位臂主体，限位臂主体的一端设有用于与车门固定连接的第一固定结构，且该端上还设有止动挂钩，止动挂钩用于与限位挂钩的端部挂合，形成车门的最大开度限位；限位臂主体的另一端设有止动簧片，止动簧片用于在车门关闭时，将限位挂钩与限位臂主体相互接触部位弹性夹紧。通过在车门限位臂的自由端部增加止动簧片，在车门关闭瞬间将限位臂末端与限位挂钩端部夹持在一起，实现二者近似刚性连接，即使车门限位臂随着车门关闭瞬时高频振动，二者也不会发生碰撞，即不会发出声响，达到较佳的消音效果。
一种车门限位具有限位器

[实用新型]一种啮齿类动物胫骨前肌定位定量损伤模型装置-CN202221730015.X有效
发明人： 雷明星;陈铭;张明铭;陈瑞婧;林源;王端阳;李毅;尹鹏滨;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种啮齿类动物胫骨前肌定位定量损伤模型装置，属于医疗设备技术领域，包括剪切组件和定位测量装置，所述定位测量装置设置在剪切组件上，所述定位测量装置包括用于限定骨骼肌损伤大小的测量组件和用于定位胫骨前肌部位的定位组件，所述测量组件设置在定位组件上，所述测量组件的测量方向垂直于定位组件的定位方向，所述定位组件的定位方向与剪切组件的剪切方向相垂直且定位组件的两端长与剪切组件的输出端；本装置实现了可以帮助研究者定位定量的进行啮齿类动物胫骨前肌肌肉损伤模型建立的效果。
一种啮齿类动物胫骨定位定量损伤模型装置

[发明专利]轻型商用车驾驶室后悬置连接结构、连接支架及安装方法-CN202211450977.4在审
发明人：赵雅情;杨喜红;陈竹君;姚缙然;雷明星;张健慧;李超;彭文强;姜轶帆;黄霞;杨超起;蔡传岳 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型商用车驾驶室后悬置连接结构、连接支架及安装方法。该连接结构包括连接支架、车架纵梁和驾驶室后悬置支架，连接支架设于车架纵梁的内侧，驾驶室后悬置支架设于车架纵梁的外侧；驾驶室后悬置支架通过螺纹连接结构与连接支架连接，实现固定在车架纵梁上；螺纹结构的旋紧操作端位于车架纵梁的外侧。通过在驾驶室后悬置支架与车架纵梁的安装处，新增连接支架作为过渡支架，先于发动机和线束、油管、软管等零件装配于车架纵梁上，而且连接支架上固定螺栓或螺母，安装驾驶室后悬置支架时候，只需从车架纵梁的外侧进行螺纹锁紧，从而有效降低驾驶室后悬置支架安装难度，极大的提高了现场装配节拍。
轻型商用车驾驶室后悬置连接结构支架安装方法

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