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[发明专利]一种燃料电池汽车储能管理系统及方法-CN202010826712.4有效
发明人：田韶鹏;董帅;郑青星 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明公开一种燃料电池汽车储能管理系统及方法，属于氢燃料电池汽车技术领域，解决了现有技术中能量动态响应较慢、能量利用率较低的问题。一种燃料电池汽车储能管理系统，包括整车控制器、燃料电池、超级电容器、单向DC/DC变换器及双向DC/DC变换器；所述整车控制器，获取整车需求功率，所述整车需求功率的大小，确定单向DC/DC变换器及双向DC/DC变换器的断开或闭合，从而确定燃料电池提供的功率以及超级电容器的状态。本发明所述燃料电池汽车储能管理系统，提高了燃料电池汽车能量动态响应速度及能量利用率。
一种燃料电池汽车管理系统方法

[发明专利]一种燃料电池汽车输出功率修正方法、系统及存储介质-CN202010827793.X有效
发明人：田韶鹏;董帅;郑青星 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开一种燃料电池汽车输出功率修正方法、系统及计算机可读存储介质，属于燃料电池汽车技术领域，解决了现有技术中能量利用效率不高的技术问题。一种燃料电池汽车输出功率修正方法，包括以下步骤：获取油门踏板信号、车速信号、车辆部件信号及动力电池的实时SOC信号，根据所述油门踏板信号获取车辆行驶状态，根据所述车速信号及车辆部件信号，获取整车需求功率；根据所述车辆行驶状态、动力电池的实时SOC信号及整车需求功率，确定燃料电池及动力电池的输出功率；根据燃料电池及动力电池的输出功率，确定燃料电池及动力电池最终输出至动力系统的功率。本发明所述燃料电池汽车输出功率修正方法，提高了燃料电池汽车能量利用效率。
一种燃料电池汽车输出功率修正方法系统存储介质

[发明专利]一种CVT插电式混合动力汽车能量管理方法及系统-CN202010127995.3有效
发明人：田韶鹏;刘观林;郑青星;马乐;罗毅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开一种CVT插电式混合动力汽车能量管理方法及系统，属于混合动力汽车技术领域，解决了现有技术中不能实时进行管理的问题。一种CVT插电式混合动力汽车能量管理方法，包括以下步骤：获取混合动力汽车当前的车速、整车需求转矩和电池SOC；根据所述车速、整车需求转矩和电池SOC确定整车的驱动模式是纯电动模式、混合动力模式、行车充电模式或是纯发动机模式；若整车的驱动模式是纯电动模式或是纯发动机模式，则对当前CVT速比进行调整，若整车的驱动模式是混合动力模式或行车充电模式，实时调整发动机和电机转矩，同时对当前CVT速比进行调整。实现了CVT插电式混合动力汽车实时的能量管理。
一种 cvt 插电式混合动力汽车能量管理方法系统

[发明专利]一种电动汽车的轮毂电机协调控制方法及装置-CN202010447296.7有效
发明人：田韶鹏;罗毅;郑青星;张骞;方思远 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车的驱动控制方法技术领域，公开了一种电动汽车的轮毂电机协调控制方法，包括以下步骤：获取车辆的行驶状态信息，根据所述行驶状态信息判断车辆的行驶状态类别；根据所述行驶状态类别匹配相应的协调控制方案，根据匹配的协调控制方案分别计算各轮毂电机的控制参数；根据所述控制参数对各所述轮毂电机进行协调控制。本发明具有轮毂电机驱动效率高、制动能量回收效率高的技术效果。
一种电动汽车轮毂电机协调控制方法装置

[发明专利]一种汽车能量回收系统-CN202010621073.8有效
发明人：田韶鹏;方思远;王志宇;郑青星;罗毅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及汽车能量回收技术领域，公开了一种汽车能量回收系统，包括与车轮一一对应的气源和进气电磁阀、多位多通的切换电磁阀、左侧单向阀、右侧单向阀、两个液压储能罐、两个油箱以及控制器；各气源分别通过对应车轮上的悬架空气弹簧与对应的进气电磁阀连通，各进气电磁阀分别与切换电磁阀的一个接口连通，切换电磁阀的左机位对应的接口通过左侧单向阀与其中一个液压储能罐的进气口连通，切换电磁阀的右机位对应的接口通过右侧单向阀与另一个液压储能罐的进气口连通，两个液压储能罐与两个油箱一一对应连通；控制器分别与各进气电磁阀、切换电磁阀、各单向阀电连接。本发明具有提高汽车舒适性及经济性的技术效果。
一种汽车能量回收系统

[发明专利]一种双电机电动汽车的转速协调控制方法-CN201911394713.X有效
发明人：田韶鹏;马乐;杨灿;郑青星;刘观林;刘奕驿;吴迪瑞;杨裕;刘豪森 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机电动汽车的转速协调控制方法，包括检测汽车的行驶速度，当行驶速度超过第一预设值或者当行驶速度超过第一预设值且前后轴的转速差的绝对值没有超过第二预设值时，由整车控制器生成两个目标转矩信号并分别输送至前后轴电机控制器中，使前轴电机和后轴电机均进入转矩开环控制模式；当行驶速度没有超过第一预设值且前后轴的转速差的绝对值超过第二预设值时，由整车控制器生成一个目标转矩信号并输送至后轴电机控制器中，以使后轴电机进入转矩开环控制模式，所述前轴电机控制器以后轴电机的转速作为输入信号，以使所述前轴电机进入差速控制模式。本发明能根据汽车实际运行状态来调节电机的目标转矩，使前后车轮转速差减小。
一种电机电动汽车转速协调控制方法

[发明专利]一种双电机同步控制方法及装置-CN202010102495.4在审
发明人：赵尚义;田韶鹏;廖平;赵建平;罗红正;刘奕驿;杨灿;韩爱国;郑青星;黄好;王坚;李斌 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种双电机同步控制方法及装置，所述方法应用于两个电机的控制，通过第一电机与第二电机的的当前转速值和预设转速值分别获得第一转速偏差值、第二转速偏差值、加速度偏差值、速度同步误差值；根据所述第一转速偏差值、所述加速度偏差值和所述速度同步误差值控制所述第一电机的转速，根据所述第二转速偏差值、所述加速度偏差值和所述速度同步误差值控制所述第二电机的转速。结合加速度因素后，同步误差的反馈作用得到大幅度加强，可以调整第一电机的转速与第二电机的转速相差较小。可以在不影响跟踪误差精度的前提下，明显提高两个电机的同步精度。从而可以减小轮胎的磨损，以避免由于车辆行驶的不稳定而产生危险。
一种电机同步控制方法装置

[发明专利]一种增程式混合动力汽车的能量管理方法-CN201910834669.3有效
发明人：田韶鹏;杨裕;刘豪森;郑青星 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60W10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种增程式混合动力汽车的能量管理方法，在电量消耗AB阶段和电量维持BC阶段均设置了转速下降切换的限制条件，对在各个发动机工作临界点的转速下降切换条件进行限制，在发动机转速切换处预留了缓冲区；在电量消耗AB阶段对发动机采用固定功率点切换，在电量维持BC阶段行驶中采用“分段恒转速跟随+固定功率点切换”调整模式，车辆根据驾驶员需求选择进入一般行车模式和远程行车发电模式；在保证了电量消耗AB阶段和电量维持BC阶段管理方法的精确性的同时，避免行驶中需求功率在各个临界点附近波动时导致的发动机转速频繁切换，提高发动机的寿命和NVH性能，在满足车辆的动力性能的和经济性能的同时，也兼顾了动力系统的使用寿命。
一种程式混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]一种多轴车辆及其双前轴齿轮齿条式转向系统-CN201911089909.8在审
发明人：赵尚义;田邵鹏;黄建霖;方朝;于恩云;刘观林;杨灿;韩爱国;郑青星;赵建平;罗红正;甘芳艳;蒋荣春;周华 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种多轴车辆及其双前轴齿轮齿条式转向系统，该转向系统包括转向轴、两个换向器、两个齿轮齿条转向器和万向传动轴；第一换向器的输入端口与转向轴连接，第一齿轮齿条转向器的输入端口与第一换向器的第一输出端口连接，且第一齿轮齿条转向器的两个输出端口与第一轴的两侧转向轮传动连接；万向传动轴的两端分别与第一换向器的第二输出端口和第二换向器的输入端口连接；第二换向器的输出端口与第二齿轮齿条转向器的输入端口连接；第二齿轮齿条转向器的两个输出端口分别与第二轴的两侧转向轮传动连接。本发明通过结构优化实现转向盘对两个齿轮齿条转向器的合理控制，结构简单可靠及传动效率较高，还能够全面保障传动平顺性和操纵稳定性。
一种车辆及其前轴齿轮齿条转向系统

[发明专利]电机冷却结构及电动汽车用永磁同步电机-CN201910734263.8在审
发明人：田韶鹏;郑青星;苑昭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机冷却结构及电动汽车用永磁同步电机，包括定子冷却油路和转子冷却油路；转子由三类径向尺寸一致的环形硅钢片紧密叠置而成，其中第一类硅钢片沿轴向布置于转子的两端用于封闭油路；第二类硅钢片紧贴第一类硅钢片并沿轴向由两端向中心叠置；第三类硅钢片紧贴在两端的第二类硅钢片之间，在第三类硅钢片的外围形成与转轴冷却油路进油口和冷却油路出油口分别对接连通的转子冷却油路。与现有的冷却结构相比，有效地提高了定子的冷却效率；同时增设了转子冷却油路，对转子上的磁钢进行冷却，保证了磁钢的工作性能稳定；能够有效地提升电机工作效率及工作寿命，减小电机体积，提高电机的功率密度。
硅钢片油路转子转子冷却冷却油路有效地磁钢叠置紧贴电机电机工作效率电机冷却结构定子冷却油路工作性能稳定永磁同步电机环形硅钢片尺寸一致电动汽车工作寿命冷却结构冷却效率轴向布置出油口进油口减小轴向转轴连通冷却外围增设封闭保证

[发明专利]一种双轴驱动混合动力系统及驱动方法-CN201810184604.4在审
发明人：田韶鹏;侯雪莹;郑青星 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60K6/44 文献下载
摘要：本发明提供一种双轴驱动混合动力系统及驱动方法，前轴由发动机和前驱动电机分别或同时驱动，后轴由后驱动电机和后轴驱动电机共同驱动。该驱动系统可以根据车辆行驶需求进行不同工作模式的选择，使得发动机和电动机工作在各自的高效区内，提高电机负荷率，在保证动力性的条件下，可以提高经济性；该动力系统在保证车辆整体动力性不变的前提下，使车辆既可工作在两驱模式下，又可根据需求实现四驱，增加了车辆的动力学可控制性；该驱动系统后桥取消机械差速装置，有利于动力系统减轻质量，提高传动效率，降低传动噪声。
驱动混合动力系统动力系统驱动系统双轴驱动动力性发动机后轴驱动电机后驱动电机差速装置车辆行驶传动效率传动噪声电机负荷工作模式可控制性需求实现电动机动力学前驱动后桥后轴前轴四驱电机保证

[发明专利]一种集成式电驱动动力总成系统-CN201711270747.9在审
发明人：田韶鹏;郑青星;侯雪莹;郑晨飞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：一种集成式电驱动动力总成系统，包括逆变器、电机、两挡变速器、主减速器和左右半轴，逆变器包括正极母线、负极母线、电阻、电容、IGBT组、三相交流输出线和逆变器壳体，三相交流输出线通过逆变器与电机接口和电机电力连接；电机的电机输出轴通过法兰盘与两挡变速器的变速器输入轴连接；两挡变速器包括变速器输入轴、一挡主动齿轮、一挡从动齿轮、二挡主动齿轮、二挡从动齿轮、变速器输出轴、结合套和变速器壳体；主减速器集成差速器及主减速齿轮组，差速器两端与左右半轴连接。本发明将逆变器、电机、两挡变速器、主减速器和差速器高度集成化，可模块化生产；充分利用安装空间，重量大大减轻；可靠性高，传动平稳，振动噪声小。
一种集成驱动动力总成系统

[发明专利]一种分布式双轴双电机驱动纯电动动力系统-CN201711217637.6在审
发明人：田韶鹏;郑青星 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种分布式双轴双电机驱动纯电动动力系统，至少包括第一电机、第二电机、前差速器、前主减速器、后差速器、后主减速器、逆变器、高压柜、充电机、外接充电插头、电池和整车控制器；第一电机经前主减速器连接前差速器，第二电机经后主减速器连接后差速器；电池经高压柜、逆变器分别与第一电机、第二电机连接，充电机与高压柜相连，充电机上配置有外接充电接头，外接充电接头在停车充电时与外接电源插座相连；整车控制器与电池、逆变器相连。本发明由两个相对小功率的电机分别驱动车辆前后轴，在保证整车动力性不变的前提下，车辆负荷条件相同时，电机的负荷率大大提高，减少电耗；双轴双电机在制动能量回收时可以回收更多能量，利于缩短刹车距离。
一种分布式双轴双电机驱动电动动力系统

[发明专利]一种单轴双电机驱动系统-CN201711218920.0在审
发明人：田韶鹏;侯雪莹;郑青星;郑晨飞;叶刘颖 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种单轴双电机驱动系统，至少包括第一电机、第二电机、主减速器、差速器、第一电机控制器、第二电机控制器、高压配电箱、第一电池、第二电池和充电机；所述第一电机和第二电机的输出轴同轴且连接主减速器和差速器，第一电机控制器、第二电机控制器一端与高压配电箱相连，另一端分别与第一电机、第二电机相连；第一电池、第二电池分别通过各自的正极母线、负极母线与高压配电箱相连，充电机与高压配电箱相连，且充电机上配置有充电插头，充电插头在停车充电时与外接电源相连，经由充电机、高压配电箱分别为第一电池、第二电池充电。本发明有效提高驱动系统效率和经济性；双电机共用一套传动系统，最大程度保留传统结构布置，减少开发成本。
一种单轴双电机驱动系统

[发明专利]一种分布式双轴驱动混合动力系统及其驱动方法-CN201710970065.2在审
发明人：田韶鹏;郑晨飞;郑青星 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B60K6/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动双轴混合动力系统及其驱动方法，混合动力系统包括发动机、离合器、第一差速器、逆变器、电机、电池、第一主减速器、整车控制器、第二主减速器、第二差速器、变速器，发动机输出端经离合器依次与变速器、第一主减速器和第一差速器连接，构成发动机动力总成；电机输出端经第二主减速器与第二差速器连接，构成电机动力总成，第一差速器与第二差速器连接车辆前后轴。整车可以现纯电动后轴驱动模式、发动机单独驱动模式、混合动力驱动模式和制动回收模式。本发明最大化保留传统车辆布置，在后桥加入电驱动系统，节约成本；电机或发动机单独或共同工作在各自的高效区间，改善动力系统效率，有效减少燃油消耗。
一种分布式驱动混合动力系统及其方法

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