“辛旭日”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]复杂水域船舶交通划分方法、装置、设备和介质-CN202210879444.1在审
发明人：刘克中;辛旭日;陈默子;袁志涛;王伟强;吴晓烈;刘炯炯;王晶尧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂水域船舶交通划分方法、装置、设备及介质，将区域交通划分为冲突关联和空间紧凑的集群，以降低交通模式理解和风险管理的难度。首先设计了一个综合冲突严重度和空间距离的复合相似性度量模型，其中，通过概率冲突检测方法量化船舶对之间的冲突关系，并基于海事知识学习构建的海上交通路线网络对船舶之间的空间紧凑关系进行度量。随后，利用基于图论的聚类框架生成具有高的簇内相似度和低的簇间相似度的均衡交通簇。最后，利用宁波舟山港的AIS航迹数据，对该机制进行了综合论证和测试。实验结果表明，该机制1)能够很好地分解区域交通，2)能够识别高风险/紧凑的交通集群，3)对复杂地理水域中的各种交通场景具有鲁棒性。
复杂水域船舶交通划分方法装置设备介质

[发明专利]一种基于AIS数据的多船会遇场景侦测方法、系统及平台-CN202210585219.7在审
发明人：刘克中;王伟强;黄立文;袁志涛;辛旭日;孔伟;吴晓烈;王晶尧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于AIS数据的多船会遇场景侦测方法、系统及平台，方法包括：对获取的原始AIS数据进行预处理，得到时间同步的船舶轨迹数据；构建判断两船会遇的时空约束条件；基于时空约束条件，从船舶轨迹数据中提取出两船会遇场景；基于提取出的两船会遇场景，利用滑动时间窗口进行多船会遇场景侦测。本发明首先对原始的AIS数据进行预处理；然后利用统计分析等方法、结合航海专家经验来构建判断两船会遇的时空约束条件，并基于已经处理好的AIS数据实现两船会遇场景的提取；随后，基于两船会遇场景提取结果，利用滑动时间窗口方法逐一匹配两船会遇场景从而实现对于多船会遇场景的侦测。
一种基于 ais 数据多船会遇场景侦测方法系统平台

[发明专利]一种规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰决策方法-CN202210446491.7在审
发明人：刘克中;王伟强;黄立文;袁志涛;吴晓烈;辛旭日;王晶尧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰决策方法。该方法考虑船舶操纵特性，引入MMG模型，通过该模型推断船舶实时的航行信息。然后设计了分场景、考虑驾驶经验的状态空间和动作空间定义方法，并提出了避碰决策网络构建和训练框架。此外，为了充分考虑规则，设计了一套分层的奖励函数组合，并将其用于后期决策网络的训练。随后通过引入DQN算法，构建了避碰决策网络训练模型，并经过大量的训练获得了可适用于不同场景的避碰决策网络。最后，为了验证所提方法的适用性，设计了多种仿真测试场景进行了综合性能评价。该方法能够使船舶在复杂环境下安全避碰，同时保证其符合规则和良好船艺的要求。
一种规则约束基于深度强化学习船舶决策方法

[发明专利]识别复杂水域船舶交通冲突热点的区域交通划分方法-CN202210278237.0在审
发明人：刘克中;辛旭日;王伟强;吴晓烈;袁志涛;陈默子;王晶尧;刘炯炯 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种识别复杂水域船舶交通冲突热点的区域交通划分方法，包括；基于船舶AIS轨迹数据进行概率冲突检测，获取船舶之间的冲突严重度；基于获取的冲突严重度构建复合距离度量模型，并基于度量结果，利用约束SSN聚类算法进行聚类；基于分层双目标优化算法，获取最优聚类解。本发明通过概率冲突检测处理交通运动的动态性和扰动；通过设计扩展聚类算法保证冲突连接性和空间紧凑性，以便将区域船舶交通划分为多个簇；通过制定分层双目标优化算法，以生成能够适应船舶交通动态变化的鲁棒性聚类方案，从而能够在高密度水域中找到具有强冲突连接性和高密度的交通集群，对各种交通场景具有适应的鲁棒性，并在船舶运动不确定性的情况下具有良好的表现。
识别复杂水域船舶交通冲突热点区域划分方法

[发明专利]一种引航员登离轮便携式辅助装置-CN202111161371.4有效
发明人：袁志涛;刘克中;吴晓烈;王伟强;王晶尧;卢俊璋;辛旭日;庄素婕;刘炯炯 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明公开一种引航员登离轮便携式辅助装置，包括设于货船一侧的吊篮本体、固定设于货船甲板上的吊篮驱动装置以及吸附于货船船舷并可上下位移的吊篮吸附装置；所述吊篮驱动装置连接有用于提放所述吊篮的驱动绳和用于给所述吊篮吸附装置供电的电缆绳；所述吊篮本体与所述吊篮吸附装置之间通过安全绳连接；本发明通过设置便携式吊篮装置辅助引航员登离船舶，即可节省引航员在攀爬引航梯时所需的高强度体力，又可降低大风浪等恶劣天气条件下引航员登离船舶的风险。
一种引航员登离轮便携式辅助装置

[发明专利]基于多船运动不确定性的冲突侦测方法、存储器及处理器-CN202110233371.4有效
发明人：刘克中;辛旭日;吴晓烈;刘炯炯;王伟强;袁志涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多船运动不确定性的冲突侦测方法、存储器及处理器，通过对AIS数据中的轨迹不确定性分布进行量化，考虑船舶运动的时空相关模式，预测各种多船会遇局面下的潜在碰撞风险。采用一种两阶段蒙特卡洛模拟算法保证了估计的精度和效率，该算法提供了近似精度的定量边界，并允许快速估计冲突概率。利用宁波舟山港的AIS轨迹数据进行了多个实际试验，验证了该方法的可行性和优越性。结果表明，该方法能够在复杂的动态环境中及时、可靠地侦测出碰撞风险。因此，它们为船舶碰撞风险预测以及风险缓解措施的制定提供了有价值的见解。
基于船运不确定性冲突侦测方法存储器处理器

[发明专利]一种基于船舶轨迹的行为自动划分方法、系统及电子设备-CN202110685011.8有效
发明人：张蕊;殷振钟;刘克中;辛旭日 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶轨迹的行为自动划分方法、系统及电子设备，本发明对多船轨迹数据进行预处理并设计划分代价函数，在时间与个体两个层面进行同航道多船共同的行为模式发现，进一步对轨迹进行划分，同时动态确定最优的行为模式数及划分方案，产生划分结果。本发明通过设计基于多船轨迹的船舶行为自动划分方法，既能够保留船舶完整的运动信息(包括经纬度、对地速度、对地航向等)，又可以随着船舶数目及时空特征的增加而扩展，同时避免了手动的参数设置和调整，实现了船舶轨迹的自动化行为模式识别与划分。
一种基于船舶轨迹行为自动划分方法系统电子设备

[发明专利]面向海上风电工程的雷达遮蔽区域模型构建方法-CN202111084672.1有效
发明人：袁志涛;刘克中;陈默子;余庆;吴晓烈;辛旭日;苗鹏;杨星;王伟强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向海上风电工程的雷达遮蔽区域模型构建方法，建立了海上风力发电机叶片旋转遮挡模型，确定了风力发电机叶片旋转时雷达探测遮蔽区域面积的计算方法；然后根据风力发电机与雷达及航道之间的距离，建立雷达扫描风力发电机塔筒时形成盲区的计算模型，对雷达的主要探测特性能及可能产生的影响进行计算和分析，有助于掌握海上风电场对雷达探测信号的影响程度，可为海上风电场选址、布置及优化提供依据，同时也有利于海事监管部门精准识别雷达盲区及重点监测通航水域，可有效减小雷达探测盲区的通航安全隐患，为海上风电场水域的多形式协同安全监管提供参考。
面向海上工程雷达遮蔽区域模型构建方法

[发明专利]多阶段多拓扑的船舶交通复杂度度量方法及系统-CN202110768884.5在审
发明人：刘克中;辛旭日;吴晓烈;余庆;刘炯炯;王伟强;袁志涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种多阶段多拓扑的船舶交通复杂度度量方法，包括基于船舶运动的不确定性特征和动态特征进行船舶运动预测，并在所述船舶运动预测基础上结合冲突定义进行冲突概率计算；基于两船冲突概率构建船舶交通网络，并依据船舶交通网络的拓扑特征及演化特性，进行交通复杂度建模；基于改进的FCI算法对交通复杂度进行评估。本发明还提供一种系统。本发明同时考虑了船舶交通网络的拓扑和演化特性以及船舶运动的不确定性，通过提出一套系统化的船舶交通复杂度度量方法以感知复杂水域中的交通状况，将船舶运动预测、概率冲突计算、交通复杂度建模与评估有效地结合起来，实现了对交通复杂度的细粒度与层次化评估。
阶段拓扑船舶交通复杂度度量方法系统

[发明专利]船舶水上高度自动测量方法、系统、设备及存储介质-CN202111127576.0在审
发明人：刘克中;李春伸;曾旭明;杨星;陈默子;袁志涛;吴晓烈;辛旭日;郑凯 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种船舶水上高度自动测量方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取AIS数据，根据所述AIS数据确定待测量的目标船舶，并控制所述云台旋转以使所述相机锁定所述目标船舶；采用基于深度学习的目标检测算法识别跟踪所述目标船舶，利用所述测距仪对所述目标船舶进行测距得到所述目标船舶与所述相机的距离；获取所述相机拍摄的所述目标船舶的船舶图片，计算得到所述船舶图片中的船舶成像高度像素数量；根据所述相机的预设参数、所述目标船舶与所述相机的距离、所述船舶成像高度像素数量，利用预设高度计算公式计算得到所述目标船舶的水上高度。本申请能够实现对船舶水上高度的高精度自动测量。
船舶水上高度自动测量方法系统设备存储介质

[发明专利]一种快速测量船舶高度的装置、船舶超高预警系统及方法-CN202111029046.2在审
发明人：袁志涛;刘克中;辛旭日;吴晓烈;曾旭明;李春伸;陈默子;郑凯;杨星 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种快速测量船舶高度的装置、船舶超高预警系统及方法。快速测量船舶高度的装置通过激光对射获取通航船舶的最高点距离地平面的高度差，然后结合测量区域的水位信息、船舶实时吃水计算得到船舶高度。船舶超高预警系统基于快速测量船舶高度装置获取船舶的高度信息，结合AIS基站单元获取船舶的AIS信息，并将获取的船舶高度和AIS信息在船舶超高预警平台上进行融合，然后由船舶超高预警平台基于融合后的AIS信息进行船舶超高预警判断。本发明还公开一种方法，当船舶存在超高风险时，由船舶超高预警平台自主判断船舶是否超高，并主动发出超高预警信息给对应船舶。
一种快速测量船舶高度装置超高预警系统方法

[发明专利]一种桥区水域船舶通航预警方法及预警系统-CN202010197671.7有效
发明人：袁志涛;刘克中;刘炯炯;吴晓烈;辛旭日;杨星;王晶尧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种桥区水域船舶通航预警方法，包括：对桥区水域的水位、水流信息进行采集和上传；对所述水位、水流信息进行处理，生成桥区水域通航信息；对所述桥区水域通航信息进行近程显示和远程上传；对远程上传的所述桥区水域通航信息进行主动查询。本发明通过船舶自身主动式了解和掌握桥梁通航信息，通过“近程直接显示+远程主动查询”方式实现通航信息的提前警示，进而提前有效提醒船舶驾驶员作出合理判断，以减小船毁桥损的事故几率。
一种水域船舶通航预警方法预警系统

[发明专利]一种基于船舶驾驶员偏好的避碰辅助决策方法-CN202110211017.1在审
发明人：刘克中;苗鹏;陈逸涵;吴晓烈;辛旭日;袁志涛;杨星;张艺瀚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶驾驶员偏好的避碰辅助决策方法，方案包括以下步骤：S1.获取本船及周围船舶的位置、航速、航向、船长信息；S2.根据驾驶员输入的船舶领域参数建立目标船船舶领域模型，通过解析几何，计算出目标船船舶领域的入侵程度和入侵时间，作为判断船舶潜在碰撞危险是否存在的依据；S3.当存在潜在碰撞危险，根据目标船舷角和本船相对于目标船的舷角判断会遇局面，生成避碰转向搜索范围，通过改进的NSGAⅡ多目标算法，解算出非劣解前沿；S4.通过本船的船舶控制模型和船舶运动模型，对非劣解前沿上的避碰方案进行试操，记录试操轨迹信息；S5.将避碰方案的试操轨迹和相关信息展现给驾驶员，为驾驶员选择避碰方案提供参考。
一种基于船舶驾驶员偏好辅助决策方法

[实用新型]一种桥区水域船舶通航预警系统-CN202020372017.0有效
发明人：袁志涛;刘克中;刘炯炯;吴晓烈;辛旭日;杨星;王晶尧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种桥区水域船舶通航预警系统，通过远程集成终端对测量得到的水位、水流信息进行集成规范化处理，得到包括桥梁实时净空高度、水深、流速、流向的桥区水域通航信息，并将桥区水域通航信息传输至近程显示终端进行显示，以便于船舶驾驶员在过桥前即可直观获取拟通过桥区水域通航信息；远程集成终端将桥区水域通航信息传输至桥区水域船舶通航预警平台，船舶驾驶员可通过自主查询终端提前主动远程查询拟通过桥区水域通航信息；本实用新型通过“近程直接显示+远程主动查询”方式实现通航信息的提前警示，进而提前有效提醒船舶驾驶员作出合理判断，以减小船毁桥损的事故几率。
一种水域船舶通航预警系统

[实用新型]一套设置于海上风力发电机上的船舶助航装置-CN202020302928.6有效
发明人：袁志涛;刘克中;辛旭日;余庆;吴晓烈;杨星;刘炯炯;王伟强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一套设置于海上风力发电机上的船舶助航装置，所述船舶助航装置包括设置在风力发电机上的警示灯、雷达应答器和AIS虚拟航标，并在所述风力发电机的机身上实体标绘不同颜色；所述船舶助航装置还包括与所述警示灯、所述雷达应答器、所述AIS虚拟航标电连接或无线通信连接的远程控制模块；所述警示灯包括设置在所述风力发电机的叶片上的叶片警示灯和轮毂上的轮毂警示灯；本设置于海上风力发电机上的船舶助航装置具有优异警示性，可在远距离有效提醒船舶，并能提高夜间或能见度不良条件下被船舶及早识别的能力，可为船舶避让预留充足的决策时间，提供便利、可靠的助航服务；能够有效减少船舶与海上风力发电机发生碰撞的几率。
一套置于海上风力发电机船舶装置

1
2
下一页»
尾页
共 16 条