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[发明专利]一种插电式混合动力汽车行车模式选择方法-CN201910081236.5有效
发明人：伍永明;赵予民;王福军 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种插电式混合动力汽车行车模式选择方法，所述的行车模式选择方法还包括上一次断电保存模式，在新上电时优先选择；即：在该模式允许的情况下，优先选择上一次断电保存模式；上电默认会根据电池SOC、上一次断电保存模式来确认上电默认模式；然后根据电池SOC、温度和故障状态、电机状态和温度、后驱两档状态和DCDC情况来判断电驱是否正常。采用上述技术方案，在条件允许的情况下，下一次上电后自动默认在上一次断电时保存好的模式；加入电池电量限制，避免切换逻辑不完整的现象；控制逻辑简单，模式清晰，能源使用合理，真正达到节油减排的目的。
一种插电式混合动力汽车行车模式选择方法

[实用新型]一种新能源汽车制动电动真空助力系统-CN201822257391.1有效
发明人：崔新龙;赵予民;王福君;张东勋;杨朝东;李厚兵;王军;游必文 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车制动电动真空助力系统，新能源汽车包括发动机；制动电动真空助力系统包括电动真空助力泵、真空助力器、控制单元；在电动真空助力泵上设置电动真空助力泵温度传感器，电动真空助力泵温度传感器通过温度传感器信号采集线路与控制单元连接。采用上述技术方案，在电动真空助力泵上增加温度传感器，在其余硬件保持不变的情况下通过优化控制算法，可提升新能源车辆的安全性；提前预判制动真空助力系统的故障，实时调整优化控制，及时发出故障预警；在制动真空助力系统故障时提高车辆的安全性，减小事故概率、降低事故损失。
一种新能源汽车制动电动真空助力系统

[发明专利]一种增程器脉动抑制控制方法-CN201810782908.0有效
发明人：王长江;王世强;覃云;赵予民;张宝秀 -专利权人：江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：本发明适用于动力汽车技术领域，提供了一种增程器脉动抑制控制方法，包括如下步骤：测试增程器在不同工况下的发电效率，获取高发电效率工况；测试在各高发电效率工况下，增程器震动噪声达到设定噪声的时长及达到设定噪声时的振动噪声频率；基于高发电效率工况下增程器震动噪声到达设定噪声的时长来选择发电功率组合，发电功率组合的平均发电功率值与需求平均发电功率值相等；将发电功率组合中转速接近、震动噪音频率差异大的工况依次相邻排列，控制发动机基于依次排列工况进行运转,将震动噪音频率差异大的工况相邻排列，延长增程器下次达到噪声共振的时长，即尽可能的将减少行驶过程增程器的高震动噪音时长。
一种增程器脉动抑制控制方法

[发明专利]一种新能源混动车型能量回收及发电控制算法-CN201910291123.8在审
发明人：崔新龙;赵予民;王福君;张东勋;杨朝东;李厚兵;王军;伍永明 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源混动车型能量回收及发电控制算法，包括BMS、MCU和HCU，该算法包括如下步骤：BMS收集SOC信息、电池包温度信息、允许最大输入电流（C）信息以及当前电压（V）信息发送给HCU；MCU将MCU允许输出功率实时（D）信息、MCU当前有效输出扭矩（E）信息以及电机当前转速（F）发送给HCU；MCU将请求目标扭矩（H）信息发送给MCU；EMS将发动机转速信息以及发动机输出扭矩信息发送给HCU；HCU采集油门信号以及制动信号；HCU电驱请求负扭矩发电计算；油门开度状态修正。此专算法综合考虑不同的驾驶工况、发动机及电驱系统效率、动力电池状态后控制发电和能量回收，可明显提升整车加速舒适性，提高整车能量效率，提高动力电池寿命及安全性。
算法能量回收动力电池发电控制新能源车型发动机输出扭矩发动机转速信息有效输出扭矩最大输入电流发电电驱系统请求目标输出功率温度信息油门开度油门信号整车能量制动信号状态修正综合考虑电池包负扭矩舒适性整车电机发动机采集驾驶

[实用新型]一种氢燃料与锂离子电池组合式电动汽车动力系统-CN201822252048.8有效
发明人：卢贵兵;赵予民;王福军;张佳谋;陈绪强 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢燃料与锂离子电池组合式电动汽车动力系统，包括氢燃料电池、锂离子电池、永磁同步电机及电机控制器，氢燃料电池、锂离子电池分别通过氢燃料电池管理模块、锂离子电池管理模块与CAN总线连接，进而与整车控制器连接。采用上述技术方案，在满足电机系统需求的情况下可以给锂离子电池充电，达不到电机系统需求时，锂离子电池可以协同工作，保证了整车动力性能；能及时收集氢燃料电池充放电反应所放出的热量，有效避免了因温度过高导致的零部件不能正常工作，且可以确保两者可独立驱动车辆；实现了燃料电池内部动态响应特性和各个系统间的功率匹配；可以在没有氢气的情况下正常运行。
锂离子电池氢燃料电池电动汽车动力系统锂离子电池组电机系统管理模块氢燃料动态响应特性燃料电池内部永磁同步电机本实用新型充放电反应电机控制器整车控制器独立驱动功率匹配温度过高整车动力氢气充电零部件协同保证

[发明专利]一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制系统及方法-CN201910291121.9在审
发明人：崔新龙;赵予民;王福君;张东勋;杨朝东;李厚兵;王军;伍永明 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制系统，包括：电机转速传感器、MCU和HCU，本发明还提供了一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制方法。本发明提供的一种新能源车型电驱蠕动扭矩控制及蠕动保护控制系统及方法，本发明可根据电机转速变化率识别车辆状态，电驱起步蠕动过程中可保护电驱系统元器件安全，电驱蠕动起步可防溜车，电驱蠕动起步在不同路况下车辆稳定在目标蠕动车速下，在不增加外界传感器下，可以更好的适应外界环境及车辆状态的变化，以提高电驱起步蠕动的安全性平稳性。
蠕动扭矩控制新能源控制系统车型车辆状态电机转速传感器适应外界环境车辆稳定电机转速电驱系统变化率传感器防溜车平稳性元器件车速路况安全

[发明专利]一种混动车发动机热量与PTC给动力电池加热方法-CN201910299983.6在审
发明人：崔新龙;赵予民;王福君;张东勋;杨朝东;李厚兵;王军;张家谋 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动车发动机热量与PTC给动力电池加热方法，包括以下步骤：S1：电芯的装配，S2：热交换器的装配，S3：传感器的装配，S4：控制系统的装配，S5：低温行车加热，S6：油驱与电驱的切换，S7：低温冷车充电，S8：充电中再加热。本发明通过电池包与电芯内部的循环换热管给电芯进行加热，在电池包循环水路外部串联PTC热敏电阻及热交换器两个热源，通过整车控制器VCU控制三通电磁阀根据电池包温度和发动机温度控制热交换器是否串联到循环换热管水路，保证实现发动机热量不会使电池包温度过高，切换不同加热方式，进而使电池包工作在允许温度以上，提高车辆经济性减小能耗、提高动力电池寿命。
电池包加热装配动力电池热交换器动车发动机循环换热管电芯串联充电发动机热量三通电磁阀整车控制器电芯内部加热方式控制系统温度过高循环水路传感器再加热热源减小冷车能耗水路发动机行车外部保证

[实用新型]一种电动汽车增程器启停控制系统-CN201821134608.3有效
发明人：王长江;王世强;覃云;赵予民;张宝秀 -专利权人：江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于动力汽车技术领域，提供了一种电动汽车增长器启停控制系统，该系统包括：电池管理系统、与电池管理系统通讯连接的整车控制器，与整车控制器通讯连接的导航系统及增程器，整车上电后，整车控制器从电池管理系统处读取动力电池的当前剩余电量，并基于当前剩余电量预估续航里程；导航系统接收录入的目标位置，预估当前位置到目标位置的行驶里程，并将行驶里程发送至整车控制器；整车控制器基于增程里程所需电量来控制增程器的发电量，本实用新型提供的电动汽车增程器启停控制系统基于增程里程所需的电量来控制增程器的发电量，即按需补给，将增程器的工作时间缩至最短，从而达到缩短驾驶过程中增程器震动噪音存在的时长。
增程器整车控制器电池管理系统启停控制系统电动汽车预估本实用新型导航系统目标位置剩余电量通讯连接行驶里程增程发电量读取里程动力电池动力汽车续航里程震动噪音需电量增长器上电时长整车电量录入补给发送驾驶

[发明专利]一种自动挡汽车强制降挡的控制方法-CN201910082264.9在审
发明人：王军;赵予民;王福军;崔新龙;李厚兵;江运宝 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动挡汽车强制降挡的控制方法，对爬坡降挡采集坡度传感器信号、油门信号、油门变化率与车速变化进行判断，在超车时采集油门信号、油门变化率和车速变化进行判断；当判断条件成立时进行强制降挡。采用上述技术方案，通过控制单元监测油门信号、车速信号，由变速器控制系统工作，控制变速器进行强制降挡，使车辆拥有更大的轮边扭矩，以便有更大的加速度，满足汽车在爬坡或超车时更快、更安全。
降挡油门信号自动挡汽车车速变化油门变化超车爬坡变速器控制系统采集控制变速器坡度传感器车速信号判断条件轮边监测汽车安全

[发明专利]一种发动机怠速扭矩自适应控制方法-CN201811634150.2在审
发明人：杨朝东;赵予民;王福君;李厚兵;崔新龙 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F02D41/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机怠速扭矩自适应控制方法，该方法的主要步骤包括：步骤1、获得实际怠速扭矩调节值；步骤2、得到当前怠速扭矩调节平均值；步骤3、ECU对当前发动机怠速自适应条件进行监测；步骤4、怠速扭矩自适应滤波；步骤5、对怠速扭矩自适应滤波值进行平均值计算；步骤6、对怠速扭矩自适应滤波平均值5加以限制。采用上述技术方案，算法简单，满足了控制逻辑要求精简，控制准确的要求；对现有主流控制逻辑进行了较大程度的简化，能够合理、准确的自适应发动机制造偏差、使用磨损、老化误差等情况带来的发动机怠速扭矩偏差。
怠速自适应滤波发动机自适应控制控制逻辑扭矩调节自适应发动机制造平均值计算老化误差算法磨损监测主流

[发明专利]氢燃料与锂离子电池组合式电动汽车动力系统及控制方法-CN201811638152.9在审
发明人：卢贵兵;赵予民;王福军;张佳谋;陈绪强 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料与锂离子电池组合式电动汽车动力系统，包括氢燃料电池、锂离子电池、永磁同步电机及电机控制器，氢燃料电池、锂离子电池分别通过氢燃料电池管理模块、锂离子电池管理模块与CAN总线连接，进而与整车控制器连接。采用上述技术方案，在满足电机系统需求的情况下可以给锂离子电池充电，达不到电机系统需求时，锂离子电池可以协同工作，保证了整车动力性能；能及时收集氢燃料电池充放电反应所放出的热量，有效避免了因温度过高导致的零部件不能正常工作，且可以确保两者可独立驱动车辆；实现了燃料电池内部动态响应特性和各个系统间的功率匹配；可以在没有氢气的情况下正常运行。
锂离子电池氢燃料电池电动汽车动力系统锂离子电池组电机系统管理模块氢燃料动态响应特性燃料电池内部永磁同步电机充放电反应电机控制器整车控制器独立驱动功率匹配温度过高整车动力氢气充电零部件协同保证

[发明专利]一种离合器输出汇总和处理方法-CN201910082260.0在审
发明人：张山江;周晓兵;伍永明;赵予民;王福军 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器输出汇总和处理方法，在其控制逻辑中，TCU_SWI_CC是离合器状态，2是完全闭合，1是闭合过程，0是打开；lv_clu_open是离合器打开控制标志位；lv_clu_close是离合器闭合控制标志位；clu_close_state是离合器闭合过程状态量。采用上述技术方案，控制结构简单，设计合理、操作方便可靠；能部分消除驾驶员驾驶技术上的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的舒适性和经济性。
离合器离合器输出闭合过程控制标志位离合器状态行车安全性闭合闭合控制控制结构控制逻辑标志位舒适性状态量驾驶

[发明专利]一种DC/DC转换器的故障检测系统及方法-CN201811580992.4在审
发明人：李厚兵;赵予民;王福军;崔新龙;王军 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种DC/DC转换器的故障检测系统及方法，其中系统包括：所述DC/DC转换器包括主控模块、电压转换模块、故障检测模块，所述主控模块分别与电压转换模块、故障检测模块连接，所述主控模块输出端连接故障诊断线，所述主控模块通过故障诊断线发出电平信号，整车控制器VCU检测故障诊断线发出的电平信号，并根据电平信号的高低状态以及持续时间判断DC/DC转换器是否存在故障。本发明的优点在于：不需要采用CAN通信芯片，直接采用故障诊断线输出高电平，由整车控制器获取该高电平并判断来得到故障信息，可以节约DC/DC转换器的成本而不影响其故障信号的传递，同时禁止蓄电池充电，避免DC/DC故障时电压不稳定造成的蓄电池的损坏。
故障诊断主控模块电平信号电压转换模块故障检测模块故障检测系统整车控制器高电平蓄电池输出端连接蓄电池充电高低状态故障信号故障信息时间判断线输出传递检测节约

[发明专利]新能源汽车制动电动真空助力系统及其控制方法-CN201811634206.4在审
发明人：崔新龙;赵予民;王福君;张东勋;杨朝东;李厚兵;王军;游必文 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车制动电动真空助力系统，新能源汽车包括发动机；制动电动真空助力系统包括电动真空助力泵、真空助力器、控制单元；在电动真空助力泵上设置电动真空助力泵温度传感器，电动真空助力泵温度传感器通过温度传感器信号采集线路与控制单元连接。本发明还公开了该助力系统的控制方法。采用上述技术方案，在电动真空助力泵上增加温度传感器，在其余硬件保持不变的情况下通过优化控制算法，可提升新能源车辆的安全性；提前预判制动真空助力系统的故障，实时调整优化控制，及时发出故障预警；在制动真空助力系统故障时提高车辆的安全性，减小事故概率、降低事故损失。
电动真空助力泵真空助力系统温度传感器新能源汽车制动电动助力系统制动真空温度传感器信号优化控制算法新能源车辆真空助力器故障预警实时调整事故概率事故损失优化控制减小预判发动机采集

[发明专利]电动汽车增程器启停控制系统-CN201810782628.X在审
发明人：王长江;王世强;覃云;赵予民;张宝秀 -专利权人：江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明适用于动力汽车技术领域，提供了一种电动汽车增程器启停控制系统及方法，该系统包括：电池管理系统、与电池管理系统通讯连接的整车控制器，与整车控制器通讯连接的导航系统及增程器，整车上电后，整车控制器从电池管理系统处读取动力电池的当前剩余电量，并基于当前剩余电量预估续航里程；导航系统接收录入的目标位置，预估当前位置到目标位置的行驶里程，并将行驶里程发送至整车控制器；整车控制器基于增程里程所需电量来控制增程器的发电量，本发明提供的电动汽车增程器启停控制系统基于增程里程所需的电量来控制增程器的发电量，即按需补给，将增程器的工作时间缩至最短，从而达到缩短驾驶过程中增程器震动噪音存在的时长。
增程器整车控制器电池管理系统启停控制系统电动汽车预估导航系统目标位置剩余电量通讯连接行驶里程增程发电量读取里程动力电池动力汽车续航里程震动噪音需电量上电时长整车录入电量补给发送驾驶

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