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[发明专利]非标机夹式BTA深孔钻削刀片及刀具-CN202311083822.6在审
发明人：梁志强;蒋永翔;孙宏昌;高铭昌;郭琳;张瑞;杜宇超;马悦;解丽静;王西彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非标机夹式BTA深孔钻削刀片及刀具，其中刀片包括定位面、前刀面、后刀面和副后刀面。定位面用于和刀体定位接触，定位面包括第一定位面、第二定位面和第三定位面，第一定位面、第二定位面和第三定位面中的任意两个相互垂直。前刀面与第一定位面相对，前刀面背离第二定位面的一端设有第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃与第二刀刃相连且形成夹角。后刀面与第二定位面相对，后刀面包括与第一刀刃相邻的第一刀刃后刀面和与第二刀刃相邻的第二刀刃后刀面。副后刀面与第三定位面相对。相比于现有技术，本发明的技术方案能够提高刀片的加工效率，降低堵屑的可能性。
非标机夹式 bta 深孔钻削刀片刀具

[发明专利]一种切削液双向分离过滤机构及其切削液处理系统和方法-CN202311147013.7在审
发明人：梁志强;刘月红;孙宏昌;冯财德;李挺;宋春龙;任慧民;李娟;王飞;蒋永翔;刘明华;张永刚;郭琳 -专利权人：北京理工大学;内蒙古北方重工业集团有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D61/58 文献下载
摘要：本发明公开一种切削液双向分离过滤机构及其切削液处理系统和方法，属于切削液处理技术领域，包括分离控制仓、切削液进口、油基切削液出口和水基切削液出口，切削液进口用于连接切削液输入管路，油基切削液出口连接有油基切削液过滤模组，水基切削液出口连接有水基切削液过滤模组，油基切削液过滤模组和水基切削液过滤模组的净水出口均通向净夜池，分离控制仓内设置有活动阀瓣，油基切削液进入切削液进口时，切削液进口和油基切削液出口连通，水基切削液进入切削液进口时，切削液进口和水基切削液出口连通。本发明在用于不同种类切削液过滤时，不必频繁将过滤器拆下、清洗和回装，提高了切削液处理的便捷程度，更好地适用于不同种类切削液的处理。
一种切削双向分离过滤机构及其处理系统方法

[发明专利]一种可实现移位功能的轮椅-CN202011206089.9有效
发明人： 蒋永翔;孙宏昌;祁宇明;邓三鹏;周旺发;田东阁;张鑫磊;张宇 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现移位功能的轮椅，包括椅架模块、辅助移位模块和椅座模块，辅助移位模块包括升降模块、旋转模块和移位模块底板，移位模块底板底部设置有轮子，旋转模块安装在移位模块底板上，升降模块安装在旋转模块上；椅座模块通过快速拆卸模块安装在辅助移位模块的升降模块上，通过升降模块能够调节椅座模块的高度，通过旋转模块能够调节椅座模块的角度；在椅架模块底部设置有可拆卸导轨，可拆卸导轨作为辅助移位模块向主体椅架单元的导向轨道，以使辅助移位模块能够从地面平稳的行走至椅架模块上。本发明的轮椅结构简单、设计合理，具有移位功能，可实现居家环境中护理床、沙发、卫生间马桶、家庭汽车等各种无障碍乘移。
一种实现移位功能轮椅

[发明专利]获取访问数据的方法、计算设备和介质-CN202210071141.7在审
发明人： 蒋永翔;徐驰;范雯倩 -专利权人：中欧基金管理有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于获取访问数据的方法、计算设备和计算机可读存储介质。该方法包括，在前端设备处：确定与待获取的访问数据相关联的事件类型；基于所述事件类型设置多种埋点方式中的一种埋点方式；根据所述埋点方式获取所述访问数据；基于所述访问数据的数据量确定所述访问数据的上报方式；以及利用所确定的上报方式向所述前端设备的后端设备上报所述访问数据。
获取访问数据方法计算设备介质

[发明专利]一种多角度可调式铲雪装置及其使用方法-CN201911223182.8有效
发明人：孙宏昌;张廷;李勇;张树刚;邓三鹏;蒋永翔;闫伟伟;魏龙飞;杨坤;吴俊熠;王炎鑫;张睿琳;张成嵩;张宇;陈子腾 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度可调式铲雪装置，包括两组结构相同的铲板驱动机构，每组铲板驱动机构包括一个连接臂、一个液压缸以及一块铲板，连接臂的前端与铲板的一端的背面铰接连接，所述液压缸的缸身尾端铰接在连接臂上，液压缸的动作杆前端与铲板背面铰接；通过液压缸能够调节铲板绕其与连接臂前端铰接轴的旋转角度；两组铲板驱动机构的连接臂并排相靠，使得两组铲板驱动机构对称布置。本发明的多角度可调式铲雪装置具有多种工作方式，能够根据需要方便的调节铲板角度，使铲板适用不同的地形和实际铲雪需要；本发明的多角度可调式铲雪装置设计合理、结构简单，非工作状态下能够收缩，减小占地。
一种角度调式装置及其使用方法

[发明专利]一种同时监测驾驶中生理和心理疲劳的方法-CN201910878240.4有效
发明人： 蒋永翔;孙宏昌;邓三鹏;刘朝华;祁宇明;王鹏;段景乐;王彤 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种同时监测驾驶中生理和心理疲劳的方法，包括以下步骤，在驾驶员座椅靠背上安装柔性压力传感器阵列，监测驾驶员紧贴靠背时各压力传感器监测点的压力分布；根据压力分布情况，通过极限学习机算法识别驾驶员坐姿，进而监测驾驶员坐姿的变化频度；通过坐姿舒适度判别和坐姿变化频度统计，评价生理疲劳状态；并且，通过监测的压力传感器信号降噪提取心冲击信号；通过心冲击信号熵值大小判定心理疲劳状态。本发明区分了驾驶疲劳类型，从而为针对性的提出疲劳驾驶干预控制措施提供了指导。
一种同时监测驾驶生理心理疲劳方法

[实用新型]装配式螺杆桩-CN202021211388.7有效
发明人：铁栋;乔海军;蒋永翔;李华健;任存金;李衡 -专利权人：中铁二十四局集团江苏工程有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E02D5/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配式螺杆桩，应用在螺杆桩领域，其包括包括预制管桩和充填桩，所述预制管桩侧壁上开设有若干浇筑槽，所述预制管桩外侧壁上固定连接有螺旋边沿，所述充填桩通过各个浇筑槽与螺旋边沿固定连接。本实用新型具有通过通过设置预制管桩，并在预制管桩放入桩孔后浇筑形成的充填桩的组合形成整体的螺杆桩结构，从而可在钻孔过程中使用实心的螺纹钻杆，由于相同直径的实心钻杆与空心钻杆相比，其抗扭强度更高，从而减少了在钻孔的过程中钻杆变形或断裂的可能性的效果。
装配式螺杆

[发明专利]一种宏微结合的多精度智能数控系统-CN201911230204.3在审
发明人：孙宏昌;张之敬;金鑫;邓三鹏;郑中鹏;蒋永翔;闫伟伟;邓勇军;许志尧 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供了一种宏微结合的多精度智能数控系统，包括POWER PMAC多轴运动控制系统、运行于工业计算机内的智能数控软件系统、精密位置测量系统、微动台进给控制系统、宏动伺服驱动系统、主轴控制系统。本发明由于是以POWER PMAC运动控制器和工业计算机为核心构建的控制系统，自动化程度高，易于扩展。可以根据不同的加工零件选择不同的加工控制与检测系统，可以实现普通精度加工，超精密小行程加工，以及大行程范围内的超精密加工。由于宏微结合车床将车床和铣床工结合在一起，将多种加工精度结合在一起，将多种加工零件尺度结合在一起，可以大大提高精密零件的加工精度，以及大尺寸零件的加工精度。
一种结合精度智能数控系统

[发明专利]一种多功能机器人手爪-CN201911223177.7在审
发明人：孙宏昌;邓三鹏;冯宇;王刚;蒋永翔;闫伟伟;魏龙飞;杨坤;吴俊熠;王炎鑫;张睿琳;张成嵩;张宇;陈子腾 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机器人手爪，包括底架、三个手抓夹具、连接支、碟簧和气缸；所述底架由下至上依次包括三层安装层，分别是底部安装层、中部安装层，所述气缸固定安装在底架的底部安装层上；所述碟簧安装在底架的中部安装层上；所述的三个手抓夹具安装在底架的顶部安装层上，三个手抓夹具按圆形均匀分布；所述连接支包括一根主杆和主杆顶部的3个分支杆，3个分支杆分别与三个手抓夹具一一对应连接，连接支的主杆与碟簧连接，气缸的动作杆能够驱动连接支的主杆动作，使连接支驱动三个手抓夹具同步张开，气缸动作杆收回时，碟簧会带动连接支复位运动使三个手抓夹具同步向内实施夹紧动作。
一种多功能机器人手爪

[发明专利]一种新型平面运载装置-CN201811316277.X在审
发明人：孙宏昌;张素贞;茹杰;王刚;张楚洋;展学辰;陶加圆;张玉;王春霖;王建;蒋永翔;邓三鹏;祁宇明 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明为一种新型平面运载装置，特别地涉及一种自动化搬运定位装置，属于自动化运输设备领域。本发明要解决的技术问题是提供一种新型平面运载装置，该平台可以有效解决工厂定点搬运，物流管理等领域存在的货物分类定点定向运输问题。本发明的技术方案及用途是：所述的一种新型平面运载装置，其利用同步带和各方向联动轴，满足平面任意一点的移动，通过行星轮系在满足平面移动的基础上，实现不同角度的旋转，满足实际生产所需，是一种结构简单，运行平稳，工作效率高，适用范围广的运输设备。成本低廉，安装简易，符合市场发展，适合大范围推广。
一种新型平面运载装置

[发明专利]一种新型全方位存储贩卖装置-CN201811310376.7在审
发明人：孙宏昌;王刚;谢兵;王春霖;陶加圆;魏龙飞;刘传焜;茹杰;张素贞;张玉;蒋永翔;邓三鹏;祁宇明 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明一种新型全方位存储贩卖装置，特别地涉及一种存储贩卖设备，属于机械设备领域。本发明要解决的技术问题是实现贩卖装置的360°全方位存储，并且出货方式为内部机械结构对商品进行运载至出货口，而不是通过商品自由落体至下方出货口，解决易碎物品及贵重物品的安全售卖问题。本发明的技术方案及用途是：所述的一种新型全方位存储贩卖装置，可实现360°全方位存储的方式使更多商品多角度展现出来，增大用户的购买欲望；且出货方式为内部机械结构对商品进行运载至出货口，而不是通过商品自由落体至下方出货口，解决易碎物品及贵重物品的安全售卖问题。
一种新型全方位存储贩卖装置

[发明专利]竖直放置式单车智能存放系统-CN201811310378.6在审
发明人：孙宏昌;茹杰;王恒睿;寇树正;张素贞;王刚;张楚洋;潘双龙;张高峰;蒋永翔;邓三鹏;祁宇明 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明为竖直放置式单车智能存放系统，特别地涉及一种单车存放设备，属于机械设备领域。本发明要解决的技术问题是提供自行车存放的立体存放系统解决公共空间因自行车停放造成的浪费以及解决自行车存放防盗问题。本系统，采用“十”字联动平移结构加快存取车辆的时间，节约用户出行时间、提高使用效率；设计出单向平转机械爪，使得可以将自行车立式安放，相较市面上的自行车库使用面积上减少了三分之一左右，大大的减少车库整体占地空间；使用行星轮系机构来构建三角形平面以及单杆“十”字联动辅助装置来稳定垂直于地面方向的结构；适用范围广，操作简单，一体化存取车辆；有良好的经济性，无需派专门人员看管，并能提高小区内自行车的安全系数。
竖直放置单车智能存放系统

[发明专利]一种VDT视觉疲劳监测预警系统-CN201811165882.1在审
发明人： 蒋永翔;王鹏;邓三鹏;祁宇明;林伟民;刘河星;周鸿超;孙桂芬 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种VDT视觉疲劳监测预警系统，包括信号采集模块、信号处理模块、疲劳指标量提取模块、监测预警模块、以及终端执行模块；信号采集模块用于采集加速度信号；信号处理模块包括信号存储模块、信号预处理模块、FFT模块、带通滤波模块、IFFT模块；疲劳指标量提取模块包括HRV提取模块、LF提取模块；监测预警模块包括视觉疲劳分类模块、视觉疲劳指导模块；终端执行模块包括语音预警模块、文字预警模块、VDT执行强制预警模块。本发明对VDT使用者进行无约束式视觉疲劳监测，经过信号处理以及疲劳指标量提取，经疲劳分类，给使用者提示预警以及对VDT产品进行操作，减少长时间使用VDT产品带给使用者的伤害。
一种 vdt 视觉疲劳监测预警系统

[发明专利]一种多缓存多线程数据采集方法-CN201910488486.0在审
发明人： 蒋永翔;孙宏昌;邓三鹏;刘朝华;祁宇明;杨文宁;王彤 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06F5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多缓存多线程数据采集方法，包括数据采集卡和嵌入式系统，数据采集卡具有FIFO存储器1和FIFO存储器2；嵌入式系统作为上位机，在嵌入式系统中采用双线程和两级用户缓冲区，形成线程1、线程2和用户缓冲区1、用户缓冲区2，线程1用于将数据从数据采集卡的FIFO存储器中取出放入用户缓冲区1，线程2用于从用户缓冲区读取数据及数据处理。FIFO存储器1和FIFO存储器2依次轮换存储；线程1对用户缓冲区1和用户缓冲区2交替写入，线程2对用户缓冲区1和用户缓冲区2进行交替读取。本发明解决了FIFO存储器数据溢出和用户缓冲区数据“丢点”的问题，应用多缓存多线程数据采集方法可实现高速、连续、大容量的无丢点数据显示和存盘。
用户缓冲区线程存储器缓存嵌入式系统数据采集卡数据采集多线程存储器数据交替读取数据处理大容量点数据上位机存盘放入两级双线溢出轮换写入存储取出应用

[实用新型]一种气动抓钩式抓手-CN201821784797.9有效
发明人：张天江;孙宏昌;蒋永翔;王悦;刘源;邓三鹏;王鹏;段景尔;马瑞军;张健;冯玉飞;王振;王飞跃 -专利权人：天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气动抓钩式抓手，包括动力装置、支撑装置、手爪，所述动力装置包括动力杆，通过控制动力装置进而控制动力杆的升降；所述支撑装置上安装有两排手爪，两排手爪的抓取部设置在相邻侧；每排手爪通过一根转轴安装在支撑装置上，所述转轴与所述支撑装置转动连接，所述手爪套设在转轴外侧，所述转轴上设有限位装置，通过限位装置对手爪进行限位固定；一个转轴通过连动杆与所述动力杆的顶部铰接，另一个转轴通过连动杆与动力装置进行铰接，所述转轴与所述连动杆之间通过限位装置进行限位。本实用新型所述的气动抓钩式抓手自动化水平高，解决了人工搬运货物效率低的问题，抓手的连接架与货物紧密贴合，稳定性高。
转轴手爪支撑装置抓手动力装置动力杆连动杆抓钩本实用新型限位装置铰接两排控制动力装置抓取自动化水平紧密贴合人工搬运限位固定转动连接连接架货物限位升降

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