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[发明专利]滑模观测器与电流预测的永磁同步电机控制装置及方法-CN202111165761.9有效
发明人： 刘朝华;夏琦玮;廖忠;陈磊;吕明阳;李小花 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑模观测器与电流预测的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：采集永磁同步电机转速与位置角；获取永磁同步电机电流，获得旋转坐标系下两相电流及d、q轴电压；建立电机前馈扰动补偿模块，得到d、q轴电压扰动量；建立滑模‑龙伯格观测模块，得到d、q轴电流观测值、永磁磁链算式；建立无差拍电流预测模块，得出d、q轴参考电压；得到两相静止坐标系下电压，生成开关脉冲信号驱动永磁同步电机运转。本发明能够提升永磁同步电机动态响应，减小电机参数非线性变化时对系统动态性能的影响，采用滑膜‑龙伯格状态器获取永磁体实时磁链，提升电机磁链改变时调速系统鲁棒性能。
观测器电流预测永磁同步电机控制装置方法

[实用新型]一种包装盒贴牛油纸辅助模具-CN202321365710.5有效
发明人：黄凡;刘朝华;熊海峰 -专利权人：深圳盒知科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B31B50/99 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种包装盒贴牛油纸辅助模具，包括底座、校纸台和贴盒台，用于校准牛油纸位置的校纸台和用于固定包装盒位置的贴盒台固定于所述底座上，所述校纸台具有用于校准牛油纸贴设方向的夹边，牛油纸置于夹边内，校纸台靠近所述贴盒台的一端具有将牛油纸导入至包装盒上的开口，开口处的高度不低于置于贴盒台上的包装盒靠近所述校纸台的一端盒口上沿，所述贴盒台朝校纸台所在的一侧倾斜设置。本实用新型提供了一种用于辅助工作人员给包装盒贴设牛油纸的模具，有利于保障牛油纸的贴设效果，防止牛油纸贴歪，并有利于增加贴盒效率。
一种包装牛油辅助模具

[发明专利]一种条盒围框贴牛油纸治具-CN202310874745.X在审
发明人：黄凡;刘朝华;张洪雷 -专利权人：深圳盒知科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本发明提供的一种条盒围框贴牛油纸治具，包括座板，座板上设置有用于装设条盒围框的围框座槽和用于装设牛油纸的对位座槽，围框座槽与对位座槽毗邻、相连通，围框座槽和对位座槽皆为矩形槽，围框座槽宽于对位座槽，对位座槽居中设置于围框座槽的一侧，对位座槽的底面高于围框座槽的底面，条盒围框贴牛油纸时，条盒围框竖直装设于所述围框座槽中，牛油纸置于对位座槽中，牛油纸的宽度与对位座槽的宽度相匹配，置入对位座槽中的牛油纸与围框座槽上的条盒围框居中对位。本发明的座板置于水平桌面上，条盒围框则垂直的立在座板的围框座槽中，牛油纸水平铺置在对位座槽中，使得牛油纸与条盒围框居中对位，以便于保证贴设效果的居中对位。
一种条盒围框贴牛油纸治具

[实用新型]一种内外盒组装机构-CN202321327326.6有效
发明人：张洪雷;刘朝华;潘锡桂 -专利权人：深圳盒知科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内外盒组装机构，包括推盒工位组件和装盒工位组件，所述推盒工位组件包括推盒工位台，所述推盒工位台上设置有推盒工位夹具和推杆部件，所述装盒工位组件包括装盒工位台和装盒工位夹具，所述装盒工位夹具设置于所述装盒工位台上，待组装内盒置于所述推盒工位台上，装设于所述推盒工位夹具中，待组装外盒置于所述装盒工位台上，装设于所述装盒工位夹具中，所述推杆部件动作，将推盒工位夹具中的待组装内盒推入装盒工位夹具的待组装外盒中。本实用新型是实现内外盒的自动组装的重要机构，其有利于提高生产效率，降低劳动强度，提高产品质量，节约成本，提高企业竞争力。
一种内外组装机构

[实用新型]一种用于烟盒合盖的拨盒机构-CN202321308110.5有效
发明人：潘锡桂;刘朝华;张洪雷 -专利权人：深圳盒知科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于烟盒合盖的拨盒机构，包括基座、驱动部件、牵引组件、滑动组件和拨动部件，所述驱动部件和滑动组件装设于所述基座上，所述驱动部件的输出端与所述牵引组件连接，所述驱动部件驱动所述牵引组件活动，所述牵引组件与所述拨动部件和/或滑动组件连接，所述拨动部件装设于所述滑动组件上，所述滑动组件具有水平方向和垂直方向的平移自由度，所述牵引组件驱动所述拨动部件上升、前移进行拨盒动作和下降、后退进行复位动作，所述拨动部件具有拨动头，所述拨动头拨动烟盒动作。本实用新型有利于实现烟盒等盒类包装的自动化合盖工序，本实用新型通过往复伸出、拨盒、复位，来实现快速拨盒动作，其结构简单，且拨盒速度快。
一种用于烟盒机构

[发明专利]一种自动贴衬装置-CN202310776045.7在审
发明人：潘锡桂;刘朝华;熊海峰 -专利权人：深圳盒知科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动贴衬装置，包括用于输送天地盒的输送机构，所述输送机构上设置有用于定位所述天地盒的定位装置，所述输送机构的上方设置有贴衬纸机构，所述贴衬纸机构的一侧通过滚轮装置连接有发卡机，所述贴衬机构包括固定在所述输送机构上的支架、顶压件和位于所述支架下方的定位框，所述定位框通过连接板与所述支架固定，所述顶压件位于所述定位框的上方，所述支架上固定有伸缩托板装置，所述伸缩托板装置位于所述定位框的两侧。与现有技术相比，该装置通过发卡机与贴衬纸机构能够实现在包装盒上连续贴衬，且能够在内衬贴合完成后实现天地盖与盒体的自动盖合，实现天地盖贴衬纸并合盖的高效生产，提高了生产制作的效率。
一种自动装置

[发明专利]一种天地盖整形模具-CN202310759453.1在审
发明人：黄凡;刘朝华;张洪雷 -专利权人：深圳盒知科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种天地盖整形模具，包括内模和压泡板，所述内模至少一侧设置有凹陷部，所述压泡板与所述内模相对的一侧设置有与所述凹陷部尺寸相适配的凸起部。与现有技术相比，本发明的技术方案通过所述凸起部和凹陷部改变所述天地盖成型时的受力位置，使得所述天地盖的侧面受到偏向里部的冲压力并成型，即成型后的天地盖的侧面仍然保持有向所述天地盖内侧成型的趋势，有效解决了成型后所述天地盖出现不方正的问题。
一种天地整形模具

[发明专利]基于多属性感知注意力的风电叶片表面损伤检测方法-CN202310631464.1在审
发明人： 刘朝华;陈琪;张英杰;吕明阳;王靛;巫发明;陈亚楠 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多属性感知注意力的风电叶片表面损伤检测方法，包括以下步骤：建立多类风电叶片损伤图像数据库；建立通道‑空间注意力增强的特征提取主干网络；建立损伤边界框的多属性感知损失函数；构建风电叶片损伤检测模型。本发明针对叶片损伤检测中存在的损伤边界框与真实框匹配度不佳的问题，从损伤特征提取和边界框差异度量两个方面入手，将通道空间注意力模块嵌入特征提取网络的主干中，对损伤特征进行通道和空间的增强；然后设计多属性感知损失函数用于边界框生成，该损失函数通过将边界框生成网络的注意力同时放置于边界框的多个属性，更加全面地感知边界框直接的差异，从而生成与真实框匹配度更高的损伤边界框。
基于属性感知注意力叶片表面损伤检测方法

[实用新型]一种便于组装的机顶盒结构-CN202223576230.1有效
发明人： 刘朝华 -专利权人：台光五金制品（东莞）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及机顶盒结构技术领域，具体涉及到一种便于组装的机顶盒结构，包括：抽拉屉、电路板、组装套板和锁定结构，所述电路板的周向面固定安装有所述组装套板，所述组装套板与所述抽拉屉之间磁吸连接，所述组装套板上设置有锁定结构，所述锁定结构与所述抽拉屉之间组装锁定，所述抽拉屉滑动连接在机顶盒壳体内。将电路板安装在抽拉屉当中，抽拉屉相对于机顶盒可滑动连接。在需要维护时，可将抽拉屉从机顶盒当中拉出，暴露出电路板方便维修。同时，电路板通过磁吸连接结构安装在抽拉屉当中，通过组装锁定结构方便固定在抽拉屉内。便于将电路板从抽拉屉内取出维护，同时也便于组装复用。
一种便于组装机顶盒结构

[发明专利]一种核心肌群训练椅-CN202210095489.X有效
发明人：王鑫;刘朝华;蔡辉;苏健辉 -专利权人：广州科安康复科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种核心肌群训练椅，包括座椅，其包括座椅本体和坐垫，坐垫的一侧与座椅本体铰接；底座组件，其包括支撑架和第一推杆，第一推杆的第一端与支撑架连接，其第二端与坐垫铰接，用于驱动坐垫翻转；配重组件，其包括升降滑轨、配重块、承重机构和绳索，承重机构与升降滑轨滑动连接，承重机构与配重块可拆卸连接，绳索的一端与承重机构连接；控制器，其与第一推杆电连接。本发明通过第一推杆驱动坐垫进行翻转，可以锻炼患者腰部应对不平衡状态时的应变能力，提升腰腹部肌群的灵活性；配重组件通过绳索与患者其他身体部位连接，通过拉练可以提升相应部位的肌力；通过控制器记录患者的训练结果以便于调整训练强度。
一种核心训练

[发明专利]一种大型球形储罐爬壁机器人定位导航系统及方法-CN201910724259.3有效
发明人：孙磊;刘朝华;邓三鹏;祁宇明;周旺发 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种大型球形储罐爬壁机器人定位导航系统包括上位机、扩展卡尔曼滤波器、导航控制器、车轮编码器、惯性测量单元、IMU处理单元、相机传感器和爬壁机器人底层控制单元；通过增量计算相邻时刻检测信号的运动来估计机器人的相对位置；利用多传感器数据融合技术，纠正累积误差，改善了机器人定位精度；提高了系统的可靠性和鲁棒性以及爬壁机器人定位导航精度；该系统结构简单，方法容易实现，解决了由于传感器受限而导致的球形储罐内爬壁机器人定位导航困难问题。
一种大型球形储罐爬壁机器人定位导航系统方法

[发明专利]一种超声相控阵焊缝检测磁吸附爬壁机器人及其工作方法-CN202010388854.7有效
发明人： 刘朝华;胡立强;邓三鹏;祁宇明;孙磊 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种超声相控阵焊缝检测磁吸附爬壁机器人及其工作方法，移动底盘装置采用磁吸附履带结构，防倾覆装置安装在移动底盘装置前后端，升降组件安装在机器人移动底盘装置前部，扫查架装置安装在升降组件前端，控制与检测系统实现机器人控制与信号采集处理功能，耦合剂装置为相控阵探头供给耦合剂。该机器人可以实现对液化石油气球型储罐表面焊缝的无损探伤检测，减少人工操作劳动量，适应恶劣工作条件，避免人工检测时危险事故的发生，满足严格的焊缝缺陷检测标准。
一种超声相控阵焊缝检测吸附机器人及其工作方法

[发明专利]基于深度生成式对抗网络的滚动轴承剩余寿命预测方法-CN201911201619.8有效
发明人： 刘朝华;陆碧良;王畅通;张红强;吴亮红;陈磊;李小花 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06N3/094 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度生成式对抗网络的滚动轴承剩余寿命预测方法，包括以下步骤：采集滚动轴承的原始振动信号；获取原始振动信号的特征参数；将特征参数划分训练集和预测集；把训练集送入生成器长短期记忆网络进行训练；预测滚动轴承的退化过程，并生成预测结果；搭建自动编码器模型作为判别器，判别预测结果是否来自真实历史数据；生成器长短期记忆网络和判别器自动编码器进行对抗训练，寻求最优解；输出滚动轴承剩余寿命预测结果。本发明通过长短期记忆网络学习预测滚动轴承的退化过程，利用自动编码器判别长短期记忆网络的预测结果，两者对抗学习，直到达到精度要求，减少了传统方法的预测误差叠加问题，提高了预测的准确性。
基于深度生成对抗网络滚动轴承剩余寿命预测方法

[发明专利]一种栓皮栎组培育苗装置-CN202310308785.8在审
发明人：张卫强;任俊杰;李迎超;陈会敏;刘朝华;张国伟;邢学丁;李海军;苏智海;张江;周苗苗 -专利权人：河北省洪崖山国有林场（河北雄安新区白洋淀上游规模化林场）
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明涉及育苗种植技术领域，提出了一种栓皮栎组培育苗装置，包括育苗箱，在育苗箱右表面中间部位螺栓连接有储水箱，并且在储水箱上表面前部中间部位设置有注水口，并且在注水口内部插接有带网孔注水塞，且在储水箱前表面右下角部位出口处螺纹连接有排污阀，在储水箱后表面出口处螺纹连接有吸水管，并且吸水管后端螺纹连接有供水泵，且在供水泵上表面电性连接有控制面板，并且供水泵后部出口处螺纹连接有排水管，并且在育苗箱上表面从左向右并列设置有两组育苗口，并且每组育苗口设置为三个或者以上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的组培育苗装置无法成组固定培育，无法节水浇灌以及不便于抽拉清理问题。
一种栓皮栎培育装置

[发明专利]一种大跨径钢梁斜拉顶推施工方法-CN202111210517.X有效
发明人：张国栋;熊先勇;付慧建;蒋功化;唐超;彭官友;田科桥;戴湘龙;刘朝华;黄兴忠;邓送祥;祁东;吴波;王飞;余翔;刘自强;王晓霞;滕万山 -专利权人：湖南省通盛工程有限公司;湖南路桥建设集团有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨径钢梁斜拉顶推施工方法，包括如下步骤：设置辅助支撑构件，搭设拼装平台，安装顶推设备；安装导梁，预拼接梁体；步履式顶推组合拼接梁体；安装斜拉体系，顶推安装有斜拉体系的梁体；梁体落梁，转换体系；拆除斜拉体系，斜拉顶推施工完成。本发明大跨径钢梁斜拉顶推施工方法，应用于现场施工条件局限性大的大跨径梁体顶推，工艺简洁、针对性强、机械设备投入少、作业方便，解决了80m跨径三拼工字钢板梁施工的安全性与可靠性难题，对周边环境进行了有效保护，节能环保，具有良好的经济、社会、环保与节能效益。
一种大跨径钢梁斜拉顶推施工方法

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