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[发明专利]一种多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法-CN202311202448.7在审
发明人： 张树刚 -专利权人：鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其夹持方法如下：通过物品识别模块进行采集待夹持产品图像信息，并将产品图像信息通过网络模块上传至云平台进行计算比对分析；获取云平台反馈的产品信息以及与产品信息对应的机械手夹持预设值；夹持时，参加夹持动作的多个夹持件按照预设的夹持力度对产品进行夹持，并进行滑动测试件的状态监测，若滑动测试件被触发，则立刻启动预备的夹持件安装设定的夹持力度对产品进行夹持；应用本申请的方式方法，可以很好的提高机械手的夹持适用性，且可以很好的保障精度，当工件出现滑落情况时，会触发滑动测试件，进而触发预备夹持件进行辅助夹持，减少夹不紧情况出现，提高设备可靠性。
一种触点模具机械手融合互联网计算应用方法

[外观设计]吊灯（9992）-CN202330363923.3有效
发明人： 张树刚 -专利权人： 张树刚
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯（9992）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吊灯 9992

[外观设计]吊灯（9993）-CN202330363926.7有效
发明人： 张树刚 -专利权人： 张树刚
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯（9993）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吊灯 9993

[外观设计]吊灯（9998）-CN202330363928.6有效
发明人： 张树刚 -专利权人： 张树刚
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯（9998）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吊灯 9998

[发明专利]一种卡盘及晶圆强度检测机构-CN202310853176.0在审
发明人：张春生;张树刚;刘桂江;时培成;张朝龙;马浩;王远志 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供了一种卡盘及晶圆强度检测机构，涉及半导体检测设备技术领域，包括两个所述卡盘上均设有拉力手柄，每个所述拉力手柄上均设有给予拉力手柄垂直卡盘方向的驱动力的驱动组件，两个所述卡盘上均通过粘合剂粘接有分割好的晶圆片，且两个晶圆片通过键合技术进行键合连接，两个所述卡盘竖直布置，且分为上盘体和下盘体。本发明通过导电滑环带动连接管、吸嘴转动，设置抽吸组件配合吸嘴将溢出的粘合剂吸除到收集盒内，让粘合剂与收集盒内部的中和溶液混合，避免溢出的粘合剂流到键合界面导致晶圆片之间的粘着力增大，防止测出的拉力值Fmax以及最后计算的抗拉强度值σmax增大，提高了晶圆强度检测机构检测的准确性。
一种卡盘强度检测机构

[发明专利]一种注塑模具基于互联网的自动化应用方法、系统及终端-CN202310958084.9在审
发明人： 张树刚;黄茂霞;刘波文 -专利权人：鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明涉及通过种注塑模具基于互联网的自动化应用方法、系统及终端，通过对互联网用户进行身份认证，对可信任的互联网用户开放权限，允许互联网用户可通过互联网根据所需直接下单，注塑模具通过其可自动更换上模的功能，可对接排产一系列中多款产品，使得注塑模具进一步自动化生产，省去了在生产前一步人手的订单汇总和生产计划安排，同时提前设定了对产品的生产规划，按排产队列进行生产，减少注塑模具上模换模次数，避免频繁换模导致生产效率下降。
一种注塑模具基于互联网自动化应用方法系统终端

[实用新型]一种钢包热修工艺辅助机械装置-CN202321244435.1有效
发明人：丁建伟;李海军;石晓钘;王振雷;张树刚;王学红;左帅;魏贺亮 -专利权人：河北普阳钢铁有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B22D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢包热修工艺辅助机械装置，包括底座和固定安装在底座上的空心立杆，所述空心立杆上端通过升降机构连接有横杆，横杆左端设有水平调节机构，升降机构包括安装板、伺服气缸、一组固定套筒、滑动杆、条形齿条一、传动轴、传动齿轮一、传动齿轮二、升降杆以及条形齿条二，水平调节机构包括一组传动链条齿、传动链条、固定块、条形板、条形滑槽、滑动板、滑动框以及液压油缸。本实用新型的有益效果是，通过位于空心立杆上的升降机构可调节液压油缸的高度，水平调节机构可调节液压油缸的水平位置，钢包热修时只需细微调整上下高度与左右幅度便可以轻松安装液压油缸，减少人员搬动液压油缸频率，提高工作效率。
一种钢包工艺辅助机械装置

[发明专利]一种带有监测功能的变压器保护装置-CN202310134012.2有效
发明人：王远志;吴琼;吴文进;马浩;周南润;张树刚;刘德阳;时培成;魏金占 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有监测功能的变压器保护装置，包括底座，所述底座上固定连接有驱动底座，所述驱动底座上固定连接有冷却底座，所述冷却底座上固定连接有变压器，所述驱动底座一体成型连接有保护箱，所述变压器处于保护箱内部，所述保护箱的内顶端固定连接有感温火灾探测器，所述保护箱上固定连接有隔绝顶，所述驱动底座上设有进风口，所述保护箱的侧壁上设有出风口，所述驱动底座的内顶端连接有驱动组件，所述驱动底座中设有两个导风组件。本发明能够使灭火器迅速的移动到火源附近，从而快速的对火源进行处理，进一步的避免了火源扩大的情况发生，同时也能够对变压器进行降温，间接的延长了变压器的使用寿命。
一种带有监测功能变压器保护装置

[发明专利]一种结合工业互联网技术的塑胶模具机械手-CN202310794432.3有效
发明人： 张树刚;阮友德;张金鼎 -专利权人：鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合工业互联网技术的塑胶模具机械手，包括机械臂、取料头和控制器，该结合工业互联网技术的塑胶模具机械手结构设计巧妙，拆装方便，安装时，将机械臂上的旋转座插入取料头上的安装槽内，再通过吸附控制组件控制基座上的锁紧组件将旋转座固定锁紧，即可实现机械臂与取料头固定安装；拆卸时，吸附控制组件控制基座上的锁紧组件解锁就可将取料头从机械臂上取下，取料头的换取及维修都十分方便，工作效率高，省时省力。
一种结合工业互联网技术塑胶模具机械手

[实用新型]一种装配式钢结构抗冲击消能节点-CN202320523461.1有效
发明人：吴章宝;孙均春;张树刚;陈祖通 -专利权人：福建九鼎建设集团有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种装配式钢结构抗冲击消能节点，涉及装配式建筑的技术领域，包括多个立柱，以及设置于相邻两个所述立柱之间的横杆，所述立柱上设置有用于放置横杆的连接框，所述立柱上设置有连接板，所述连接板两端均设置有所述固定件并通过固定件分别与所述立柱和所述横杆相固定，所述连接板位于所述横杆上方，所述横杆与立柱之间设置有消能杆，所述消能杆位于所述横杆下方，所述消能杆包括两个第一杆，以及滑动于两个第一杆之间的第二杆，所述两个第一杆之间设置有消能弹簧，所述第二杆穿设过所述消能弹簧，当所述横杆放置于连接框内时，所述消能弹簧处于自然状态，本申请具有提高钢结构连接点的连接强度的效果。
一种装配式钢结构冲击节点

[发明专利]一种用于湿巾加工生产的排渣除味设备-CN202310724426.0在审
发明人：施赵媛;焦勇;马浩;周南润;张树刚;刘德阳;时培成 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于湿巾加工生产的排渣除味设备，包括处于湿巾加工生产线上的处理箱，所述处理箱通过分隔板设有第一腔室和第二腔室，所述处理箱上设有封门；所述处理箱上设有供气组件，所述供气组件处于第一腔室中；所述第一腔室中设有多根第一传送辊，多根所述第一传送辊的一端均连接有输送组件，多个所述输送组件上连接有同一个连接组件。本发明中本装置能够对湿巾卷进行除味操作，同时也能够对湿巾卷上的杂质进行清理，同时第一传送辊上设有出气孔，这样能够使第一传送辊产生气体，进一步的能够使湿巾卷的除味效果更好，从而提高了湿巾卷的良品率，进一步的提高了装置的处理效果。
一种用于加工生产设备

[发明专利]一种消毒袋加工原料混合设备-CN202310653239.8在审
发明人：施赵媛;龙浩;龙潜;龙道勤;程久松;马浩;周南润;张树刚;刘德阳;艾列富 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种消毒袋加工原料混合设备，包括支撑架，所述支撑架的上方设有第一筒体，所述支撑架中设有第二筒体，所述第一筒体和第二筒体通过第一轴承转动连接，所述第二筒体的输出端连接有输送管；所述第二筒体与支撑架转动连接；所述支撑架上固定连接有与第一筒体相连接的固定杆，所述支撑架上固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴上连接有传动组件，所述传动组件与第二筒体相啮合。本发明中通过将物料以抛洒的方式进行搅拌，同时能够使处于底部的物料不断的输送到上方进行抛洒，这样能够大大的提高装置的搅拌效果，从而提高了原料的加工质量，间接的提高了消毒袋的生产质量。
一种消毒加工原料混合设备

[发明专利]一种医用无纺布表面处理设备-CN202310479461.0在审
发明人：施赵媛;焦勇;马浩;周南润;张树刚;刘德阳;时培成 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F26B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用无纺布表面处理设备，包括处理机箱，所述处理机箱上转动连接有封门，所述封门上设有防护玻璃。本发明中将无纺布生产工艺上的烘干步骤和表面处理步骤创造性的结合在一起，在烘干完成之后，能够迅速的对无纺布的表面进行清理，同时两者的处理采用一个动力源，节省了资源的支出，同时也降低了企业的生产成本，并且无纺布在同一个箱体中进行多步骤的处理，减少了设备的占用面积，进一步的也方便工作人员对设备的维修，同时也方便工作人员对设备的看护，同时装置中的零部件相辅相成从而形状一个完整的加工工艺，进一步的满足了无纺布生产线的改进创新。
一种医用无纺布表面处理设备

[发明专利]一种消毒袋生产用外观检测装置-CN202310703842.2在审
发明人：施赵媛;龙浩;龙潜;龙道勤;程久松;马浩;周南润;张树刚;刘德阳;艾列富 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明属于包装检测技术领域，尤其是涉及一种消毒袋生产用外观检测装置，包括支架和驱动轮，所述驱动轮和支架之间转动连接，所述驱动轮外侧套设安装有传送带，所述传送带上下对称设置，所述支架中部安装有上下对称的支板，所述支板前后两端设置有延长部。上下对称的两个弧形吸引管，通过连接外置的负压设备，可以在消毒袋通过时，将消毒袋的上下两侧向相反方向吸引，并且通过支板将弧形吸引管位置的传送带撑离形成放空段，使得完全折叠的熔接位置被吸引打开一个锐角，进而通过竖相机进行熔接位置的拍照采样，保证检测没有死角。
一种消毒生产外观检测装置

[发明专利]一种智能手持设备的硬件故障检测装置-CN202310371908.2在审
发明人：王远志;施赵媛;汪文明;蒋玉娥;张树刚;马浩;时培成;吴琼;刘德阳;艾列富;周南润 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及智能设备故障检测领域，具体为一种智能手持设备的硬件故障检测装置，包括机架及具备多个可伸缩探针的针床，所述针床设置在机架上方，所述机架上对称设置有两个安装板，两个所述安装板分为安装板一与安装板二。本发明通过在针床上设置可变形的动力板，并且探针设置在动力板上，并通过气缸伸长量驱动调节装置控制动力板产生与电路板相同的变形量，使得探针位置进行相应的调节，解决了因电路板产生弓形翘曲导致的触点位置偏移，从而导致探针无法与触点接触，影响该电路板检测精度的问题，且探针在对电路板检测过程中，电路板不会产生变形，为此可避免电路板变形而导致触点处的焊点受力而开裂，影响电路板的生产合格率的问题。
一种智能手持设备硬件故障检测装置

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