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[发明专利]一种带反馈校正的多通道超声波任意波形信号发生器-CN201810741637.4有效
发明人：赵进慧;郑瑞芳;胡天宇;安斯光;王鹏峰;魏艳红 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种带反馈校正的多通道超声波任意波形信号发生器，包括PC端、JTAG接口、FPGA、有源晶振、DAC模块、滤波模块、反馈模块和启动键；本发明采用DDS技术并行产生m路相位信号；并在滤波电路后加上反馈模块和反馈信号处理模块；其特点在于只用一个m路选择器和ADC模块对多路信号进行检测，大大降低了资源的消耗，使得结构更加紧凑；同时反馈信号处理模块能对多路信号实际初始相位进行检测；其仅用一个零点检测模块能依次得到所有通道初始相位并结合查表的方式进行振幅与相位的转换，极大地减少了反馈信号处理所占的资源。
一种反馈校正通道超声波任意波形信号发生器

[实用新型]一种用于海洋工程起吊设备的钢绳吊索组件-CN202320887392.2有效
发明人：张德贺;杨婕;郗仕诚;黄卓卓;胡天宇;周凌寒;范中枢 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海洋工程起吊设备的钢绳吊索组件，应用在吊索组件领域，包括起吊环，所述起吊环的两侧均栓接有钢绳一；本实用新型通过设置收放杆连接钢绳二，钢绳二通过上吊环和下吊环连接吊钩，在转动杆内部和卡槽和限位螺栓未卡接的情况下，通过转动收放杆可以对钢绳二进行收放，能够对吊钩的位置进行调节，使该组件的两个挂钩能够满足两侧不同高低的起吊物的连接，在转动杆内部和卡槽和限位螺栓卡接后，保证两个吊钩均匀受力，避免起吊物会倾斜；通过设置上吊环和下吊环并通过螺丝和螺帽连接，将现有技术的一体吊环分割为两部分，能够方便人员面对不同尺寸的吊耳时对不同尺寸的吊钩进行更换，提高了该吊索组件的适用性。
一种用于海洋工程起吊设备吊索组件

[发明专利]加工中心主传动系统噪声抑制方法、装置、设备及介质-CN202311134655.3在审
发明人：郭媛君;胡天宇;朱俊丞 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种加工中心主传动系统噪声抑制方法、装置、设备及介质，涉及数控加工设备技术领域，加工中心主传动系统噪声抑制方法应用于加工中心，加工中心包括：加工中心主体、第一噪声传感器、第二噪声传感器、主动噪声控制模块、隔音罩，第一噪声传感器设置在加工中心主体上，第二噪声传感器设置在隔音罩外侧；加工中心主传动系统噪声抑制方法包括：通过第一噪声传感器实时采集第一噪声信号，并通过第二噪声传感器实时采集第二噪声信号；对第一噪声信号进行处理得到第一噪声信号的频谱特征；根据频谱特征控制主动噪声控制模块输出与第一噪声信号反相的反相信号；获取预设的期望信号与第二噪声信号之间的误差信号，并根据误差信号调整反相信号。
加工中心传动系统噪声抑制方法装置设备介质

[实用新型]中子剂量当量率仪-CN202223424237.1有效
发明人： 胡天宇;马志丹;赵崑;张彤 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01T3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中子剂量当量率仪，包括：底座；慢化体，设置在底座上，慢化体适用于对中子进行慢化；中子检测器，设置在慢化体内，中子检测器适用于对慢化后的中子进行检测；仪器盒，设置在慢化体的顶部，仪器盒的一侧面为斜面；快插固定件，设置在斜面上；限位机构，设置在快插固定件的上表面的下端；定位凸起，设置在快插固定件的上表面的上端；移动终端，正面设置有用于显示中子检测仪检测结果的显示屏，背面设置有：定位槽，设置在移动终端的第一端的背面并与定位凸起结合，以限制移动终端在快插固定件的上表面内移动；配合限位机构，设置在移动终端的第二端的背面并与限位机构结合，以阻止移动终端的第二端与快插固定件的第二端分离。
中子剂量当量

[外观设计]剂量率仪（X、γ）-CN202230844463.1有效
发明人： 胡天宇;赵崑;马志丹;张彤 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：剂量率仪（X、γ）。2.本外观设计产品的用途：用于X、γ剂量测量和显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状，以及设计2的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形变化状态说明：设计1使用状态参考图1至2示出了探测器和手持显示器分离时的使用状态；设计2使用状态参考图1至2示出了探测器和手持显示器分离时的使用状态。7.其他需要说明的情形其他说明：请求保护的外观设计包含设计2的色彩。
剂量率

[发明专利]一种用于卧式加工中心机床工作台的高精度上料系统-CN202310915467.8在审
发明人：马建勇;王小龙;杨振宁;胡天宇;杨小星;朱福国;剡文文 -专利权人：一工机器人银川有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于卧式加工中心机床工作台的高精度上料系统，行走地轨固定设置于地面，卧加机床和线边库分别位于行走地轨的两侧，支撑横梁位于线边库与行走地轨之间，竖向支撑架设置于行走部上，升降部设置于竖向支撑架，升降部可沿着竖向支撑架升降运动，三级伸缩部设置于升降部，且三级伸缩部可水平三级伸出，支撑滑动部与支撑横梁滑动配合。通过上料小车代替现有技术中的六轴机器人，并通过支撑横梁对上料小车导向支撑，在支撑横梁与支撑滑动部的作用下，保证行走小车垂直而不倾斜侧翻，且行走小车的建造及维修成本较低，同时由于三级伸缩部的初始长度较小，使得行走小车的宽度能够较小设置，使得行走小车对空间要求较小。
一种用于卧式加工中心机床工作台高精度系统

[实用新型]一种拢烟结构及油烟机-CN202320445551.3有效
发明人：张进进;付英超;胡天宇;张逸恒 -专利权人：合肥瑞纳通软件技术开发有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拢烟结构及油烟机，该拢烟结构包括拢烟结构本体，以及设置在拢烟结构本体上的翻盖挡板，该翻盖挡板为至少两片百叶窗导烟板构成的百叶结构，每个百叶窗导烟板的至少一端与所述拢烟结构本体转动相连。该油烟机包含了主箱，在主箱底部进风口处设置的本实用新型提供的拢烟结构。由于翻盖挡板为百叶结构，在工作时打开所占空间比采用整块结构的翻盖挡板小，所以有效解决了现有拢烟机构工作时翻盖挡板所占空间过大的问题，节约了空间。
一种结构油烟机

[发明专利]一种变速箱气缸集成自锁互锁结构-CN202310794594.7在审
发明人：汤厚礼;闵运东;郑万生;胡天宇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种变速箱气缸集成自锁互锁结构，属于商用车变速箱技术领域。包括：半挡换挡机构，其包括滑动连接在变速箱壳体内的换挡操纵轴，换挡操纵轴上固定连接有换挡拨叉；爬坡挡换挡机构，其包括滑动连接在变速箱壳体内的爬挡操纵轴，以及驱动爬挡操纵轴往复滑动的爬挡气缸；换挡互锁机构，其包括滑动连接在爬挡气缸上的互锁销，互锁销用于锁止换挡拨叉或爬挡操纵轴。本申请当半挡换挡机构挂入低挡或高挡时，换挡拨叉驱使互锁销锁止爬挡操纵轴，进而防止误动作爬坡挡换挡机构；当爬坡挡换挡机构挂入爬坡挡时，爬挡操纵轴驱使互锁销锁止换挡拨叉，进而防止误动作半挡换挡机构，实现半挡换挡机构与爬坡挡换挡机构之间的机械互锁。
一种变速箱气缸集成互锁结构

[发明专利]一种基于因果强化学习的图节点遍历问题求解方法-CN202311001415.6在审
发明人： 胡天宇;王康晟;马惠敏;刘书言 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因果强化学习的图节点遍历问题求解方法，属于数据处理领域，包括以下步骤：S1、将图节点遍历问题抽象为因果强化学习的目标空间；S2、定义图节点遍历问题的优化目标、状态空间、动作空间、策略、奖励函数和奖励期望；S3、智能体从已完成建模的因果强化学习环境中学习图节点遍历问题求解方法。本发明采用上述基于因果强化学习的图节点遍历问题求解方法，在结合因果推断与强化学习，以实现对复杂图节点遍历问题的高效解决的基础上，不仅能提高模型的可解释性，理解模型的决策过程，还能够显著提高模型在处理大规模和复杂图节点遍历问题上的性能，节省计算资源，提高计算效率。
一种基于因果强化学习节点遍历问题求解方法

[外观设计]棉拖鞋（朗立四叶草绣花）-CN202330281964.8有效
发明人： 胡天宇 -专利权人： 胡天宇
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：棉拖鞋（朗立四叶草绣花）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于脚上穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖鞋朗立四叶草绣花

[实用新型]过滤装置和油烟机-CN202223339328.5有效
发明人：付英超;张进进;胡天宇;张逸恒 -专利权人：合肥瑞纳通软件技术开发有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种过滤装置和油烟机。其中，过滤装置包括安装架和过滤网，安装架设置有第一通孔，过滤网设置有第二通孔，第一通孔大于第二通孔，过滤网与安装架可转动连接以可盖合和开启第一通孔。本申请技术方案通过设置安装架和过滤网，过滤网和安装架可转动连接以可盖合和开启第一通孔，在油烟机的普通排烟模式下，过滤网盖合第一通孔，使得油烟依次通过第一通孔和第二通孔而排放，过滤网的设置能提升对油烟的过滤效果，在油烟机的强力排烟模式下，过滤网开启第一通孔，使得油烟既通过第二通孔而排放，也通过第一通孔而排放，提升排烟的速度和排烟量。
过滤装置油烟机

[发明专利]基于仿真红外成像导航模型的对抗仿真导航方法及系统-CN202310624323.7在审
发明人：马惠敏;公维熙;傅豪杰;吴宇晨;胡天宇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于仿真红外成像导航模型的对抗仿真导航方法及系统，涉及计算机仿真技术领域，包括：仿真控制模块获取外部平台信息，根据外部平台信息更新场景信息；仿真控制模块将场景信息传递给红外可视仿真模块，通过红外可视仿真模块对红外与环境进行仿真成像，获得红外观测图像；通过红外可视仿真模块将红外观测图像传递至导航模型，通过导航模型对红外观测图像进行检测跟踪和运动决策计算，获得运动决策结果；将运动决策结果传回仿真控制模块，进行位置姿态更新，完成一帧仿真功能，等待下一帧时的数据输入，进行仿真继续。本发明提出了一个简单通用的红外仿真导航模型框架，将仿真实现流程进行抽象归纳，统一了常见仿真红外导航模型的视线流程与结构。
基于仿真红外成像导航模型对抗方法系统

[发明专利]工件形状识别方法、装置、终端设备以及计算机存储介质-CN202310695384.2有效
发明人：谭勇;胡天宇;肖溱鸽 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种工件形状识别方法、装置、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取待测工件的实际点云数据，并依据实际点云数据构建待测工件的初始三维模型；当实际点云数据的特征向量与历史点云数据的特征向量匹配时，确定实际点云数据对应的局部尺度，并依据实际点云数据的距离度量和局部尺度确待测工件的流形结构数据，其中，特征向量至少包括待测工件的复杂几何结构和图像模糊信息，流形结构数据用于反映待测工件在预设的低维空间中的全局几何结构的数据；将流形结构数据映射到初始三维模型对应的原始维度空间上，得到待测工件的实际三维模型以识别待测工件的工件形状，本申请提高了识别工件形状的准确性。
工件形状识别方法装置终端设备以及计算机存储介质

[实用新型]基于电位梯度的输电杆塔腐蚀检测装置-CN202320598606.4有效
发明人：冀宏领;白鑫;杨自岗;王乐宇;周杨;胡天宇;冯跃;吴金楠;李俊;李文刚;夏治侃;张新元;李升蜜;陈泰;胡发平;宋玉锋 -专利权人：云南电网有限责任公司文山供电局
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对腐蚀状态进行快速、有效、无损检测，并对腐蚀状态进行评估、便于携带的基于电位梯度的输电杆塔腐蚀检测装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该检测装置包括主机模块、检测模块、独立电源模块，主机模块包括控制器、人机交互模块、数据存储模块，检测模块包括壳体、电流激励模块、电位信号采集模块，通过将该装置进行模块化设置便于携带，通过设置的电位信号采集模块对待测区域电位信号采集、信号放大处理以及将模拟信号转换为数字信号，控制器采集数字信号并进行对比分析，便可以判断待测区域的腐蚀程度，适合在电路输电技术领域推广应用。
基于电位梯度输电杆塔腐蚀检测装置

[发明专利]一种在轨多载荷基准偏差测量方法及系统-CN202310712210.2在审
发明人：马岩;胡天宇;江洁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种在轨多载荷基准偏差测量方法及系统，包括：利用激光准直相机采集并区分多路激光光路；计算每一路的激光对应的载荷基准;将激光准直模块坐标系下的载荷基准转换到恒星基准探测模块坐标系下;根据恒星基准探测模块测量的恒星基准信息，将恒星基准探测模块坐标系下的载荷基准转换到惯性坐标系下。本发明利用激光准直模块对多载荷基准进行准确测量，利用恒星基准探测模块将多载荷基准转换到惯性坐标系下，可以有效建立统一的参考基准并在该基准中对不同载荷基准进行精确描述，实现多源观测数据的高质量融合。
一种载荷基准偏差测量方法系统

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