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[发明专利]一种伺服对中夹爪机构-CN202210379991.3在审
发明人：马岩;齐党进;薛宇;姜瑞华 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服对中夹爪机构，涉及到夹爪技术领域，包括底板、外圆对中夹爪、夹爪手指、横移机构、视觉检测组件和激光测距传感器，其中，底板的一侧设有横移机构，横移机构上对称地设有两外圆对中夹爪，两外圆对中夹爪上相互靠近的一侧均设有一夹爪手指，底板的下端设有视觉检测组件和激光测距传感器。本发明中的伺服对中夹爪机构可与机器人配合，提供了协作辅助，可完成直径尺寸较大且较重产品的外夹搬运、内撑孔搬运及安装，提高了工厂自动化程度；其次，对中心同步夹紧的伺服电机夹爪机器人工作站，全流程无需人工参与，均为自动化完成，使工作人员远离车桥轮毂装配作业区域，大大提高了工作人员的安全性。
一种伺服中夹爪机构

[发明专利]一种稠油裂缝的核磁图版绘制方法-CN202311203444.0在审
发明人：柳波;马岩;董旭;白龙辉;高逸飞;闫百泉;石颖 -专利权人：东北石油大学三亚海洋油气研究院
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种稠油裂缝的核磁图版绘制方法，包括以下步骤：获取岩样，并基于饱和法对岩样进行处理，获得饱和水岩样；对饱和水岩样进行微米CT扫描实验，获得岩样裂缝；对饱和水岩样进行热沥青‑重水驱替实验，并对驱替实验后的岩样进行二维核磁扫描，获得沥青充填裂缝的二维核磁分布；基于岩样裂缝的孔径，对沥青充填裂缝的尺寸进行校正；将校正后的沥青充填裂缝的尺寸标记在沥青充填裂缝的二维核磁分布中，完成稠油裂缝的核磁图版绘制。本发明结合微米CT、二维核磁和热沥青‑重水驱替实验，解决了重油核磁偏移导致的尺寸失真问题，获取重油填充裂缝二维核磁分布，填补了二维核磁技术在碳酸盐岩重质油藏裂缝评价中的应用空白。
一种裂缝图版绘制方法

[实用新型]一种可选分频的集成钟振控制器及包括其的晶振装置-CN202321252661.4有效
发明人：马岩;张薇;朱恒宇;邢康伟 -专利权人：北京锐达芯集成电路设计有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H03B5/32 文献下载
摘要：本公开提供一种可选分频的集成钟振控制器及包括其的晶振装置，涉及微电子技术领域。该集成钟振控制器包括：起振模块和输出端口，以及在起振模块与输出端口之间设置的：分频模块组，包括串联的多个分频模块；开关阵列，包括与多个分频模块一一对应的多个分频开关；开关控制器，与开关阵列电连接，能够通过控制开关阵列选择分频模块组中处于工作状态下的分频模块的数量。本公开提供的一种可选分频的集成钟振控制器不仅降低了制造成本，并且一个产品即可实现多分频振荡频率的选择输出，增加了产品应用的灵活性。
一种可选分频集成控制器包括装置

[实用新型]一种可选振荡频段的集成皮尔斯振荡器及晶振装置-CN202321339000.5有效
发明人：马岩;张薇;朱恒宇;邢康伟 -专利权人：北京锐达芯集成电路设计有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H03B5/32 文献下载
摘要：本公开提供一种可选振荡频段的集成皮尔斯振荡器及晶振装置，涉及微电子技术领域。振荡器包括多个反馈电阻，多个反相器，多个输入起振电容，多个输出起振电容；分别与多个反馈电阻、多个反相器、多个输入起振电容以及多个输出起振电容连接的、包含多个开关阵列的开关阵列组；开关控制器，与开关阵列组中的各开关阵列电连接，能够控制开关闭合或断开；译码器，与开关控制器电连接，能够使多个反馈电阻、多个反相器和多个输入起振电容以及多个输出起振电容中被选中的器件处于工作状态。本公开提供的一种可选振荡频段的集成皮尔斯振荡器不仅降低了制造成本，并且一个产品即可实现多个振荡频段的选择输出，增加了产品应用的灵活性。
一种可选振荡频段集成皮尔斯振荡器装置

[发明专利]标定数据检测方法、装置、设备以及可读介质-CN202310753168.9在审
发明人：王丽英;马岩;宁甲奎;张荣辉;徐骄阳;邢诣婧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定数据检测方法、装置、设备以及可读介质。方法包括：根据标定数据的标定类型对标定数据进行划分，将同一标定类型的所述标定数据依序存入对应标定类型的标定分区；基于每个所述标定分区中存入的所述标定数据，得到根据每个所述标定分区的分区校验码；基于所述分区校验码，确定标定数据存在变化的目标标定分区；在所述目标标定分区中确定存在变化的目标标定数据。本发明的方案能够通过设置标定分区以及分区域进行变更检测，通过分区校验码的方式确定存在标定数据变化的目标标定分区，在目标标定分区中确定目标标定数据，从而实现在软件发布前自动对标定数据进行确认，保证标定区数据的完整性和合理性。
标定数据检测方法装置设备以及可读介质

[发明专利]一种镍催化水为氢源还原炔烃为烯烃的方法-CN202110289237.6有效
发明人：刘宇;武原琪;鞠东岩;武原龙;马岩;李红龙 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07C5/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种镍催化水为氢源还原炔烃为烯烃的方法，该方法包括：在镍催化剂、配体、碱、硼试剂、氢源的作用下，将炔烃置于溶剂中反应，经过后处理后得到烯烃；所述的氢源为水。本发明使用廉价的金属镍催化剂结合硼试剂来活化水实现了氢转移，避免了危险的氢气的使用。反应体系立体选择性良好，无过度氢化产物烷烃的生成，条件温和、产率最高可达99％，具有很好的应用前景。
一种催化还原烯烃方法

[实用新型]超薄玻璃基板喷淋清洗传送装置-CN202321097731.3有效
发明人：李青;李赫然;赵玉乐;苏记华;马岩;孟伟华;申昊;陈志斗;王松 -专利权人：郑州旭飞光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超薄玻璃基板喷淋清洗传送装置，其中，主要包括传送机构，传送机构由若干个间隔布置的传动轴构成；和清洗缓冲组件，清洗缓冲组件套设在各传动轴上，且清洗缓冲组件外表面设置为柔性结构；经对应传动轴转动驱使柔性结构引导变形弯曲的超薄玻璃基板前端部朝向传送轴上方移动；采用上述结构，传送机构是由左向右将超薄玻璃基板进行输送的，各传动轴顺时针转动，而当超薄玻璃基板向下弯曲变形的前端部接触其中一个传动轴时，通过柔性结构缓冲超薄玻璃基板的前端部，再经顺时针转动的传动轴驱使柔性结构引导超薄玻璃基板前端部向该传动轴的上方移动，将超薄玻璃基板前端部复位，从而避免超薄玻璃基板因撞击产生破片划伤玻璃表面。
超薄玻璃喷淋清洗传送装置

[发明专利]一种基于数据分布服务的CO2浓度测量装置布点方法-CN202310867448.2在审
发明人：周奇;张安安;马岩;丁宁;李茜;郗砚恒;郭鹏桃;刘建生;杨超 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分布服务的CO2浓度测量装置布点方法，该方法包括：收集CO2浓度测量装置监测项目所在地的外部环境信息；确定监测项目区域，并获取监测项目的时空分布特性；对监测项目进行场景测试，设置参照点；根据监测项目的时空分布特性划分高中低浓度区，采取高浓度区重点监测，中低浓度区点、线、面分布式梯度监测，并进行初步布点；基于空间分割算法验证布点合理性，并进行布点调试，获得最优布点。该方法能够提升CO2浓度测量装置布点的合理性，保证了CO2浓度测量装置的监测全覆盖性，有助于提升监测区域碳排放数据获取的准确性、有效性和时效性。
一种基于数据分布服务 co2 浓度测量装置布点方法

[实用新型]汽车仪表板气囊区域拉拔力测试装置-CN202320541044.X有效
发明人：马岩;王长余;郑龙梅;袁亭亭 -专利权人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车仪表板气囊区域拉拔力测试装置，安装于实验平台，包括：支撑腿、限位板、仿形模块和检测系统；多条支撑腿与实验平台连接；限位板与支撑腿连接；仿形模块与限位板连接，仿形模块具有仿形面，仿形面与仪表板本体相应设置；检测系统与气囊盒连接，通过向气囊盒施加拉拔力使气囊盒与仪表板本体分离，并记录施加的拉拔力；本实用新型用于测试仪表板本体和气囊盒焊接强度是否满足质量要求，采用仿形模块以及检测系统替代传统检测方式，增加了测试的精度和准确度，本实用新型结构简单，操作方便，制作成本低，节省试验工时，提高了工作效率。
汽车仪表板气囊区域拉拔测试装置

[发明专利]一种将二维汽车效果图转化为三维数据的方法-CN202310738673.6在审
发明人：赵婧;李英;马岩;侯国政;李春鹏;杨旭;庞博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种将二维汽车效果图转化为三维数据的方法，包括以下步骤：获取造型二维效果图作为输入；分析识别影响整车气动性能的关键因素，确定建模重点区域即关键影响区域以及建模基本尺寸；建立初版三维数模；依据研发数据，进行模型关键影响区域分析，对初版三维数模进行判断，判断是否进行优化模型或整车模型拼接；输出三维数模模型。本方法将二维汽车效果图转化为三维数据，可实现快速的将二维造型效果图转化为满足整车布置条件、体现造型意图、可用于空气动力学性能仿真分析的三维数据；本方法可前置空气动力学性能分析优化介入时间，缩短产品空气动力学性能研发周期；本方法输出的三维数模可用于汽车产品研发热管理等相关领域进行应用。
一种二维汽车效果图转化三维数据方法

[发明专利]一种火电厂二氧化碳排放浓度分布预测方法-CN202310867489.1在审
发明人：周奇;张安安;马岩;丁宁;李茜;郗砚恒;郭鹏桃;刘建生;杨超 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电厂二氧化碳排放浓度分布预测方法，该方法包括：分析火电厂内部能源消耗的产业结构，收集火电厂所在地的外部环境信息；根据火电厂所在地的外部环境信息，确定模拟时间段，计算火电厂所在地的大气稳定度；结合大气稳定度计算火电厂二氧化碳排放源强及大气扩散参数，基于高斯烟羽模型对火电厂二氧化碳排放情况进行预测模拟；改进高斯烟羽模型，并进行优化分析，得到火电厂二氧化碳排放浓度分布预测结果。使用该方法便于能够准确的预测二氧化碳排放浓度分布，同时有助于解决目前火电厂碳排放浓度等级划分不足的问题。
一种火电厂二氧化碳排放浓度分布预测方法

[发明专利]一种工业园区温室气体排放流量优化方法及系统-CN202310867475.X在审
发明人：郗砚恒;丁宁;周奇;马岩;李茜;郭鹏桃;张安安;刘德铭;廖长江 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业园区温室气体排放流量优化方法及系统，包括以下步骤：S1.采集工业园区内各个企业的温室气体排放数据，排放数据包括排放流量和浓度；S2.对采集到的数据进行预处理；S3.利用数据分析方法，对预处理后的工业园区的温室气体排放数据进行分析和统计；S4.基于数据分析的结果，建立工业园区温室气体排放的排放趋势预测模型，预测未来的排放趋势；S5.根据模型预测的结果，制定相应的温室气体排放控制策略和规划；本发明通过多元化的数据采集方式、精细化的数据分析和处理和数据共享和协同管理，不仅可以有效地减少温室气体排放量，促进工业园区的可持续发展，同时也具有很高的实用性和应用前景。
一种工业园区温室气体排放流量优化方法系统

[发明专利]一种高速无人机长-僚协同飞行航路自主生成方法-CN202310630580.1在审
发明人：马岩;程前;詹棋远;孙长岭 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速无人机长‑僚协同飞行航路自主生成方法，首先根据飞行任务确定高速无人机长机预规划航路以及长‑僚机协同关系；其次对长机预规划航路进行非必经点约束空间几何折线规划，生成长机折线航路；再次对长机折线航路进行约束空间自适应高度升沉规划，生成长机规划航路；对于非必经点，以升沉约束高度作为航点高度；对于必经点，通过生成自适应高度升沉三维回形梯度航段，实现航点高度可达；最后根据长‑僚机间的相对位置关系与协同飞行航段的要求，对长机规划航路进行分段自适应协同匹配规划，生成长‑僚机协同飞行航路。本方法能够自主生成满足高速无人机性能约束以及长‑僚机协同关系的飞行航路，工程实践性强，易于使用。
一种高速无人机长协同飞行航路自主生成方法

[实用新型]翻转机构-CN202320871746.4有效
发明人：马岩 -专利权人：西门子（天津）传动设备有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻转机构，该翻转机构包括：基座、第一支撑架体、翻转台和驱动机构，其中第一支撑架体包括分别布置在所述基座在宽度方向的两侧的第一竖直架体和第二竖直架体，翻转台通过转轴转动连接在所述第一和第二竖直架体之间并且所述翻转台的第一端部设置有槽体，驱动机构布置所述第一支撑架体的第一侧，并且所述驱动机构的第一端部与所述基座转动连接且第二端部与所述翻转台转动连接，所述驱动机构被配置为能够驱动所述翻转台在最小翻转角度状态和最大翻转角度状态之间翻转。本实用新型的翻转机构能够将电机端盖在水平和垂直状态之间翻转，使得吊起时无需改变端盖状态，避免起吊过程中磕碰发生。
翻转机构

[发明专利]一种变速器换挡系统的故障诊断方法、装置、设备及介质-CN202310786627.3在审
发明人：张涛;刘国栋;宁甲奎;张荣辉;马岩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种变速器换挡系统的故障诊断方法、装置、设备及介质。该变速器换挡系统的故障诊断方法，具体可以包括：在接收到待诊断换挡系统的诊断激活指令的情况下，确定所述待诊断换挡系统对应的当前车辆状态；在确定所述当前车辆状态满足车辆上电状态条件的情况下，对所述待诊断换挡系统进行第一故障诊断；在确定所述当前车辆状态满足车辆启机状态条件的情况下，对所述待诊断换挡系统进行第二故障诊断。本发明实施例的技术方案能够准确的对变速器换挡系统进行故障诊断，从而提高变速器换挡系统的稳定性。
一种变速器换挡系统故障诊断方法装置设备介质

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