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[发明专利] 机器人控制装置 -CN201710647033.9 有效
发明人：
金正焕 ;尹教喆 ;曹银祥 ;金钟硕
- 专利权人：
罗普伺达机器人有限公司
申请日：
2017-08-01
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公布日：
2021-09-21
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主分类号：
B25J13/00 文献下载
摘要： 本发明公开一种机器人控制装置。根据本发明的一实施例的机器人控制装置，包括：机器人控制器，与机器人连接而控制所述连接的机器人的动作；及示教器，与所述机器人控制器连接，根据使用者的操作生成控制所述机器人的动作的控制信号，向所述机器人控制器传送，并且，所述机器人控制器，包括：控制部，对于从所述示教器输入的与安全无关的第1控制信号进行处理，输出控制指令；安全PLC(Programmable Logic Control)，通过软连线逻辑对于从所述示教器输入的与安全有关的第2控制信号进行处理，输出安全信号；及安全单元，通过硬连线逻辑对于从所述安全PLC输入的安全信号或从所述示教器输入的与安全有关的第3控制信号进行处理，输出为控制所述机器人的紧急停止的紧急停止指令。机器人 控制 装置
[发明专利] 面板搬运用三臂机器人 -CN201310384753.2 有效
发明人：
丁一英
- 专利权人：
罗普伺达机器人有限公司
申请日：
2013-08-29
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公布日：
2017-09-08
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主分类号：
B25J5/02 文献下载
摘要： 本发明涉及面板搬运用三臂机器人，尤其涉及一种能够进行三臂的个别驱动,以一定的频率单位上下装载，能够实现面板的同时装载及取出的面板搬运用三臂机器人。本发明面板搬运用三臂机器人，其特征在于包括第1至第3机器人机戒手，其装载面板，互相位于上下方向，向同一直线上进行直线运动；第1至第3机器人机械手臂，为了确保所述第1至第3机器人机械手各自能够前后水平移动，其与导轨结合；下端导引，其在所述第1至第3机器人机械手臂的下端导轨上与导轨结合，能够确保所述第1至第3机器人机械手臂与所述第1至第3机器人机械手的前后水平移动方向相同方向前进后退。面板 运用 机器人
[发明专利] 八臂搬运机器人 -CN201410438204.3 有效
发明人：
吴承龙 ;徐敏硕
- 专利权人：
罗普伺达机器人有限公司
申请日：
2014-08-29
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公布日：
2015-04-29
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主分类号：
B25J9/08 文献下载
摘要： 本发明涉及八臂搬运机器人，尤其涉及一种八个机械臂可分别驱动，能够同时装载及取出以一定节距单位上下装载的搬运物(基板或晶片等)的八臂搬运机器人。根据本发明的八臂搬运机器人,包括：柱杆，结合有进行上下直线运动的机械臂单元；第1至第4成对机械臂，所述机械臂单元在所述柱杆两侧面由上下结合，其中，所述第1至第4成对机械臂，由2个机械臂水平结合而形成一对，由此，构成第1至第八机械臂。本发明向相同的位置取出、搬运或装载，而能够同时搬运多个搬运物，从而，减少作业节拍时间(TACT TIME)。搬运 机器人
[发明专利] 显示装置用面板的翻转机械手 -CN201110346151.9 有效
发明人：
吴承龍
- 专利权人：
罗普伺达机器人有限公司
申请日：
2011-11-02
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公布日：
2012-07-11
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主分类号：
H01L21/687 文献下载
摘要： 本发明涉及一种显示装置用面板的翻转机械手，更详细地涉及可实现面板180度旋转的翻转功能的显示装置用面板的翻转机械手。本发明的显示装置用面板的翻转机械手包括：上下移动导向件，构成垂直底座，能够使机械手上下移动；第1前后水平移动导向件，安装在上述上下移动导向件上，形成水平导轨；第1前后水平移动块，连接在上述第1前后水平移动导向件上而前后水平移动；第1翻转体块，与上述第1前后水平移动块连接，内置有将第1手旋转成翻转180度的第1翻转体；以及第1手，可旋转地连接在上述第1翻转体块的第1翻转体上，装载面板。显示装置 面板 翻转 机械手
[发明专利] 双臂型机器人 -CN200710188172.6 有效
发明人：
朱贤奭 ;朴贤雨
- 专利权人：
罗普伺达机器人有限公司
申请日：
2007-11-13
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公布日：
2008-06-11
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主分类号：
B25J3/00 文献下载
摘要： 提供一种双臂型机器人，具备通过关节部可旋转地连接、且传递由旋转驱动源产生的旋转力的2组机械臂(210、220)，具备调节上述2组机械臂(210、220)的上下移动的高低程度的移动部件，将与滑动件(216a、216b)连接的上述2组机械臂(210、220)的肩关节部(217a、217b)的旋转中心轴(217)配置成上下同轴；使上述2组机械臂(210、220)能够以转动中心轴(215)为中心转动，将上述旋转中心轴(217)和转动中心轴(215)平行地配置在上述2组机械臂(210、220)的伸缩方向的同一直线(226)上。根据该结构，使双臂型机器人的转动半径最小化，并且在液晶用玻璃基板的取出、供给时防止重心发生偏移。双臂 机器人
