|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 894016个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]多关节机器人-CN200810129958.5有效
-
末吉智;田中谦太郎;松尾智弘
-
株式会社安川电机
-
2008-07-24
-
2009-12-02
-
B25J9/06
- 本发明提供一种多关节机器人，在减小作用于支柱所具备的移动机构的支撑部上的转矩负荷的同时，减小多关节机器人占有的空间。具体为，一种多关节机器人(1)，所述移动机构(11)在与所述多关节臂(2)的伸展方向相同的方向上配置在支柱(12)上，配置于所述移动机构(11)的所述多关节臂(2)的任意一个支撑构件(10)，突出形成于与所述多关节臂(2)的伸展方向及所述移动机构(11)的移动方向正交的方向上，另一个所述多关节臂的支撑构件(10)形成向伸展方向的前方伸出的形状，与所述多关节臂(2)连接。
- 关节机器人
- [发明专利]多关节机器人-CN201610912266.2有效
-
刘宿东;张兆东
-
哈工大机器人集团上海有限公司
-
2016-10-19
-
2019-05-28
-
B25J9/00
- 本发明揭示了一种多关节机器人，属于机器人领域。所述多关节机器人包括一上身壳体和两手臂壳体，手臂壳体包括大臂壳体和小臂壳体，大臂壳体第一端连接上身壳体，大臂壳体第二端通过第一旋转摆动机构连接小臂壳体，第一旋转摆动机构的第一电机带动小臂壳体绕着第一电机的输出轴转动，用以模拟人类肘关节的旋转动作，具有一个自由度，第一旋转摆动机构的第二电机带动小臂壳体绕着换向器输出轴转动，用以模拟人类肘关节的摆动动作，具有一个自由度，因此，多关节机器人的手臂关节具有两个自由度，采用直流无刷行星减速电机作为第一电机和第二电机，使得本发明的成本不会像现有的采用舵机的多关节机器人一样费用高昂，但又具有多关节机器人的功能。
- 关节机器人
- [发明专利]多关节机器人-CN200810111409.5有效
-
末吉智;大仓正彦;松尾智弘
-
株式会社安川电机
-
2008-06-03
-
2009-09-30
-
B25J3/00
- 本发明提供一种维护容易的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在上下方向上对向的多关节臂；对上下移动地安装在支柱上的在上下方向上移动的移动机构和所述多关节臂进行连接的支撑构件；及连接于所述支柱的下端部，使安装在所述支柱上的所述多关节臂旋转的台座，使所述台座旋转的差动减速器的输出轴的固定面位于支撑所述台座的轴承的厚度的大致中心。
- 关节机器人
- [发明专利]多关节机器人-CN98111317.6无效
-
朱天赉
-
朱天赉
-
1998-05-23
-
1999-03-17
-
B25J1/00
- 多关节机器人。属机器人技术领域。解决低价机器人实现问题。采用方案是机器人系统中设实现一套控制装置控制多个关节的装置。给出了可烹调、洗衣、裁剪、清扫的低价家用机器人、低价工业机器人与农业机器人。本发明用多项技术使机器人大幅度降价,搬开了普及机器人的最大障碍;它使人类的家庭生活步入初步全自动时代,并给机器人代替人的各种工作,随人走或于家中工作等全社会机器人化时代的诞生提供了条件。
- 关节机器人
- [发明专利]多关节机器人-CN201010188559.3有效
-
末吉智;田中谦太郎;松尾智弘
-
株式会社安川电机
-
2007-06-15
-
2010-10-20
-
B25J9/06
- 本发明提供一种防止上下移动轴的灰尘产生所引起的基板的污染，同时提高了生产效率的将液晶用玻璃基板、半导体晶圆等薄板状的工件取出送入储料器的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在轴向上对向的多关节臂；对所述多关节臂和上下移动的移动机构进行连接的支撑构件；及安装于所述移动机构的具有旋转功能的台座，所述移动机构在与所述手部的移动方向相同的方向上配置在支柱上，配置于所述移动机构的支撑构件在与所述手部的移动方向正交的方向上突出，与所述多关节臂连接。
- 关节机器人
- [发明专利]多关节机器人-CN201010188567.8有效
-
末吉智;田中谦太郎;松尾智弘
-
株式会社安川电机
-
2007-06-15
-
2010-09-29
-
B25J19/00
- 本发明提供一种防止上下移动轴的灰尘产生所引起的基板的污染，同时提高了生产效率的将液晶用玻璃基板、半导体晶圆等薄板状的工件取出送入储料器的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在轴向上对向的多关节臂；对所述多关节臂和上下移动的移动机构进行连接的支撑构件；及安装于所述移动机构的具有旋转功能的台座，所述移动机构在与所述手部的移动方向相同的方向上配置在支柱上，配置于所述移动机构的支撑构件在与所述手部的移动方向正交的方向上突出，与所述多关节臂连接。
- 关节机器人
- [发明专利]多关节机器人-CN200780001478.4有效
-
末吉智;田中谦太郎;松尾智弘
-
株式会社安川电机
-
2007-06-15
-
2009-02-04
-
B25J19/00
- 本发明提供一种防止上下移动轴的灰尘产生所引起的基板的污染，同时提高了生产效率的将液晶用玻璃基板、半导体晶圆等薄板状的工件取出送入储料器的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在轴向上对向的多关节臂；对所述多关节臂和上下移动的移动机构进行连接的支撑构件；及安装于所述移动机构的具有旋转功能的台座，所述移动机构在与所述手部的移动方向相同的方向上配置在支柱上，配置于所述移动机构的支撑构件在与所述手部的移动方向正交的方向上突出，与所述多关节臂连接。
- 关节机器人
- [实用新型]多关节机器人-CN202121761036.3有效
-
何敏佳;江文明;余天荣;吴泽龙;毛洪泰
-
广州数控设备有限公司
-
2021-07-30
-
2022-03-04
-
B25J19/00
- 本申请涉及多关节机器人。本申请所述的多关节机器人包括：第一关节、第二关节、底座以及内部走线；所述第一关节包括第一壳体、第一中空减速器、第一驱动器以及第一同步机构，所述第一壳体的一端安装在所述底座上，其另一端设置有第一开口，所述第一中空减速器安装在该第一开口处，所述第一驱动器和所述第一同步机构分别安装在所述第一壳体内，并且所述第一驱动机构通过所述第一同步机构与所述第一中空减速器转动连接；所述第二关节包括第二壳体、第二中空减速器、第二驱动器以及第二同步机构。本申请所述的多关节机器人具有容易实现且防护等级高的优点。
- 关节机器人
- [发明专利]多关节机器人-CN201710385229.5有效
-
郭勇;张展嘉
-
苏州光宝科技股份有限公司
-
2017-05-26
-
2017-07-18
-
B25J9/12
- 本发明公开了一种多关节机器人，涉及机器人技术领域，包括基座、大臂、小臂和夹持机构，位于基座、大臂、小臂上均设有驱动电机及用于引导线缆走向的布线道，线缆经布线道后与驱动电机相连；所述夹持机构上设置有法兰盘本发明通过将多节机器人内的线缆进行归类，并从其内部进行布线，提高其整体的美观性，同时对驱动电机进行专线布局，提高其维修的便利性；同时通过夹持机构上的法兰盘与不同的外置部件如焊接器、喷涂器相连，使得本发明的多关节机器人能够适用于不同工种的作业
- 关节机器人
- [发明专利]多关节机器人-CN201880099491.6在审
-
早川庆
-
雅马哈发动机株式会社
-
2018-12-28
-
2021-06-22
-
B25J9/06
- 一种多关节机器人，其包括基部及连结于基部的第1臂部。多关节机器人还包括：第1关节构件，具有具备第1构件及第2构件的空心结构，且将所述基部和所述第1臂部以能够绕第1转轴相对转动的方式连结，第1构件固定于基部，第2构件以与所述第1构件相向的状态固定于第1臂部；空气导入部，设置在基部上；第1联通道，经由第1关节构件的内部而使基部与第1臂部连通；以及，第1节流通道，是使基部的内部与第1关节构件的内部连通的通道，且具有第1关节构件侧的通道面积小于反关节构件侧的通道面积的部分
- 关节机器人
|
