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[发明专利]前轮转向控制装置-CN201710416824.0有效
发明人：仲武圣仁;宇津木芳明;松下伸二;佐藤司;石田斗志;寺崎创 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本发明提供即使在车辆与前方物体偏移接触的情况下也能使接触侧的前轮向适当方向转向的前轮转向控制装置。在对前左右轮(10FL、10FR)传递驱动力的车辆中，检测到车辆与前方物体的接触不可避免的情况下，对前左右轮(10FL、10FR)中任一个施加制动力，从而一个前轮(10FL、10FR)被制动，对另一个前轮(10FL、10FR)作用驱动力而使其想要绕转向主销轴立即转向，伴随着该转向，由转向装置(34)连结的一个前轮(10FL、10FR)也向相同方向转向。这时，为了使接触侧的前轮(10FL、10FR)的车辆后方侧部分以朝车辆宽度方向外侧的方式转向，适当设定施加制动力侧的前左右轮(10FL、10FR)。
前轮转向控制装置

[发明专利]车辆的行走部件的连接构造-CN201510607606.6有效
发明人：富泽英久;石田斗志;寺崎创;宇津木芳明;小暮胜;塚崎裕一郎;日向俊行;林宪孝;大島健介 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的行走部件的连接构造。本发明改善在汽车等车辆中车辆的行走部件的连接构造。连接用于车辆(1)的球窝关节部件(14(21))和桥壳(12)的构造，具有：大致圆柱外形的承窝(24)，其设置于球窝关节部件(14(21))；承窝螺栓槽(27)，其在大致圆柱外形的承窝(24)的外周面遍及全周形成；内部大致圆柱形的连接孔(32)，其形成于桥壳(12)，用于插入承窝(24)；大致圆筒形状的套环(51)，其被覆于大致圆柱外形的承窝(24)的外周面。球窝关节部件(14(21))和桥壳(12)通过将承窝(24)在被覆有大致圆筒形状的套环(51)的状态下配置于内部大致圆柱形的连接孔(32)内而连接。
承窝连接构造球窝关节行走部件圆柱外形桥壳大致圆柱形圆筒形状连接孔外周面套环螺栓槽配置汽车