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[实用新型]夹手-CN200820045909.9无效
发明人：吴洪德;吴勇;陈永周 -专利权人：中山市钜通机电技术有限公司
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹手，包括夹手体，夹手体内设有空腔以及与空腔相通的进气通道，空腔内安装有活塞，活塞的一端连接有活塞杆，活塞杆的另一端通过连杆与夹手指连接。当工作气源从进气通道注入，活塞和活塞杆在工作气源的压力下移动，活塞杆通过连接轴推动夹手指夹取产品或水口料头。工作气源断开，夹手指就会放开产品或水口料头。
夹手

[实用新型]夹手-CN201820782088.0有效
发明人：王军 -专利权人：佛山市南海区振阳自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹手，包括气缸、气缸接头、小连杆、长连杆和夹齿，气缸与气缸接头连接，带动气缸接头往返运动，小连杆一端与气缸接头铰接，另一端与长连杆铰接，夹齿固定在长连杆上，还包括一扭簧，扭簧与夹齿固定连接夹齿运动时扭簧会提供一个扭向力校正扭簧上的夹齿让其与夹手中心线为水平平行，从而一直保证所夹圆柱状产品的圆弧面和夹齿两斜面相切，并且其中心位置不会随所夹圆柱状产品的直径大小而改变。
夹齿气缸接头扭簧长连杆小连杆圆柱状夹手铰接气缸水平平行往返运动圆弧面相切校正保证

[外观设计]夹手-CN202030025687.0有效
发明人：周家新;王林立 -专利权人：佛山新迈智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹手。2.本外观设计产品的用途：用于餐具清洗设备中杯碗夹手。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹手

[实用新型]热夹持装置-CN201520063488.2有效
发明人：房晓丹;韩松俊;房世宽 -专利权人：江苏飞龙食品机械有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65B11/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热夹持装置，包括内夹手、外夹手、内夹手齿轮轴、外夹手齿轮轴，和夹手盘，所述内夹手和外夹手均为折弯状，在内夹手和外夹手的折弯处内侧均设置有夹持口，该内夹手能穿越外夹手并与外夹手交叉相扣，在内夹手上设置有电热元件，内夹手齿轮轴上连接着集电环，该集电环与电热元件电连接，内夹手齿轮轴上固定地设置着夹手开合摇臂，该夹手开合摇臂与夹手开合凸轮相抵接；所述外夹手与内夹手成对设置，外夹手与内夹手在夹手盘盘面上至少均布地设置有两对
夹持装置

[发明专利]一种取件机械手-CN201910255319.1在审
发明人：屈小翔;汪蓝剑 -专利权人：重庆赛科机电技术服务有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取件机械手，属于机械手技术领域，包括第一夹手、第二夹手、第三夹手、第四夹手、第五夹手、第六夹手、第七夹手、一对转轴座、底座和侧板，另一个转轴座的左端转动连接有转轴，第一夹手的左端固定连接有第一滑套，第一夹手的右端固定连接有第二滑套，第二夹手、第三夹手、第四夹手、第五夹手、第六夹手和第七夹手的左右两端同样固定连接有第二滑套，第一夹手与第二夹手之间连接有第一限位杆，第二夹手与第三夹手之间连接有一对第二限位杆，第三夹手与第四夹手之间连接有一对第三限位杆，第四夹手与第五夹手之间连接有第四限位杆，第五夹手与第六夹手之间连接有一对第五限位杆，本发明取件效率高，自动化程度较高。
夹手限位杆滑套转轴座取件左端取件机械手转动连接机械手侧板底座转轴自动化

[实用新型]一种取件机械手-CN201920424539.8有效
发明人：屈小翔;汪蓝剑 -专利权人：重庆赛科机电技术服务有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取件机械手，属于机械手技术领域，包括第一夹手、第二夹手、第三夹手、第四夹手、第五夹手、第六夹手、第七夹手、一对转轴座、底座和侧板，另一个转轴座的左端转动连接有转轴，第一夹手的左端固定连接有第一滑套，第一夹手的右端固定连接有第二滑套，第二夹手、第三夹手、第四夹手、第五夹手、第六夹手和第七夹手的左右两端同样固定连接有第二滑套，第一夹手与第二夹手之间连接有第一限位杆，第二夹手与第三夹手之间连接有一对第二限位杆，第三夹手与第四夹手之间连接有一对第三限位杆，第四夹手与第五夹手之间连接有第四限位杆，第五夹手与第六夹手之间连接有一对第五限位杆，本实用新型取件效率高，自动化程度较高。
夹手限位杆滑套本实用新型转轴座左端取件机械手转动连接机械手侧板底座取件转轴自动化

[实用新型]一种机械夹手机构-CN201920223883.0有效
发明人：徐峰 -专利权人：徐峰
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提出一种机械夹手机构，解决了现有技术需要手动为线缆头尾套线号标识管的问题。包含：夹手组、夹手气缸、引导器；夹手组包含顺序连接的入夹手和出夹手，每个夹手分为上夹手和下夹手，上下夹手相对的面有吻合的齿，齿上有凹槽，上下夹手夹紧时，上下凹槽在夹手中间围成通孔，两个夹手通孔相连；夹手气缸的两臂分别安装上夹手和下夹手，通过两臂张合，实现夹手夹持动作；引导器，中间有一个通孔，顺序连接在入夹手前端。机械夹手机构，安装简单，不需要人工操作，增加了线缆安装线号标识管的效率。机械化生产，杜绝了线号标识管编号错误的情况。
夹手通孔机械夹手夹手气缸顺序连接线号标识引导器两臂上夹下夹机械化生产夹持动作人工操作线缆安装夹紧套线线缆张合吻合申请

[实用新型]一种双夹手机器人手臂-CN201920372983.X有效
发明人：周雄娟 -专利权人：广州优尼精密有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双夹手机器人手臂，包括双夹手连接座，双夹手横梁，气缸底座，夹手气缸，夹手单体，所述双夹手连接座前端设有双夹手横梁，所述双夹手横梁左右两端设有两个相同的夹手，所述夹手包括气缸底座，夹手气缸和夹手单体，所述双夹手横梁的上端设有气缸底座，所述气缸底座前端设有夹手气缸，所述夹手气缸前端设有两个夹手单体；本实用新型可以用于两种不同规格的零件的取拿，减少了等待时间，效率高。
一种双夹手机器人手臂

[实用新型]自动捡砖机-CN201721539189.7有效
发明人：赵雪青 -专利权人：高邑汇力瓷业有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：所述自动捡砖机包括砖块夹手及夹手摆臂，所述砖块夹手设于所述夹手摆臂上，所述砖块夹手包括夹手支撑架、夹手间距调整装置及夹手本体，所述夹手本体数量为两个，两个所述夹手本体与所述夹手支撑架连接，所述夹手支撑架与所述夹手摆臂连接，所述夹手间距调整装置与所述夹手本体连接。本实用新型提供的一种自动捡砖机采用砖块夹手、夹手摆臂的结构，自动化将砖块捡起及落下，便于码块及后续砖块包装，自动化程度高，提高工作效率。
夹手砖块自动捡砖机摆臂支撑架间距调整装置本实用新型自动化工作效率落下码块

[实用新型]一种自动电气控制夹手装置-CN201920872105.4有效
发明人：王小东;谢建红 -专利权人：苏州创世宏能传动设备技术有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动电气控制夹手装置，包括夹手，夹手采用夹手气缸驱动控制，同时通过夹手安装架安装在自动包装设备的横梁上；其中，夹手包括对应配合用于夹紧包装袋的一侧的第一夹手单元和第二夹手单元，第一夹手单元和第二夹手单元分别与夹手铰接件铰接配合，且夹手铰接件固定安装在与其对应的夹手气缸的推杆上，同时第一夹手单元和第二夹手单元分别插装有安装在夹手安装架上的铰接旋转轴；本实用新型实现了对夹手的高效精密控制，同时安装结构紧凑可靠，制造成本低。
一种自动电气控制装置

[实用新型]一种木板钻孔机用机械夹手-CN201821228691.0有效
发明人：梁应荣 -专利权人：肇庆森易数控设备制造有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B27C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木板钻孔机用机械夹手，包括夹手座，所述夹手座靠近工作台的一侧上下相对设有上夹手和下夹手，所述上夹手与所述夹手座侧面之间设有第一升降导轨和固定滑块的滑动配合结构，其中所述固定滑块与所述夹手座固定连接，所述第一升降导轨与上夹手下方的夹手导轨板固定连接，所述夹手座下方设有U形夹手座板，并所述夹手导轨板穿过该夹手座板与夹手导杆座连接，能够对上夹手升降限位。有益效果在于：采用上夹手和下夹手结构的工作方式，能够稳定的夹取工件，并稳定的放置工件，体积小，结构简单，使用方便。
夹手座上夹夹手固定滑块升降导轨导轨板钻孔机下夹木板滑动配合结构放置工件机械夹手夹取工件上下相对升降限位导杆座机械夹体积小工作台座板穿过侧面

[实用新型]一种夹手-CN202023070786.4有效
发明人：容爱琼;李俊豪;易佳豪;梁钰浩 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹手，包括夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，所述夹手驱动气缸固定在夹持固定板的两端，在两端的夹手驱动气缸上设有沿着夹手驱动气缸摆动的第一夹手和第二夹手，所述第一夹手包括第一夹手板、第一连接板和第一摆动板，所述第二夹手包括第二夹手板、第二连接板和第二摆动板；上述结构的夹手，通过第一夹手板和第二夹手板的弧形设置的形状与橄榄球的形状相同，使得在夹取橄榄球时可很好的贴合在橄榄球的表面，从而使得在夹取橄榄球时夹手与橄榄球之间没有缝隙，使得夹手和橄榄球更加贴合，由此使得夹取更加稳定牢固。
一种

[实用新型]一体机旋转夹手-CN201921038678.3有效
发明人：张丽红;田润福 -专利权人：佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体机旋转夹手。一体机旋转夹手，包括气缸和气缸驱动的旋转夹手，气缸安装于气缸箱内，气缸与气缸箱铰接，气缸驱动轴与关节轴承传动连接，旋转夹手设有夹手座，旋转夹手与夹手座铰接，旋转夹手与关节轴承铰接，气缸与气缸箱、旋转夹手与夹手座、旋转夹手与关节轴承的铰接方向一致。
一体机旋转

[发明专利]一种汽车减震器活塞杆螺纹夹手治具-CN201810099235.9在审
发明人：黄华刚;孙攀;吴华钦;曹虎;李伟;李枝华;刘文浩;帅龙强;邱长文 -专利权人：成都市阿李科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车减震器活塞杆螺纹夹手治具，它包括推压杆件、夹手外套杆A、夹手外套杆B、夹手关节固定件、螺纹夹手、夹手压紧环、夹手压紧套、橡胶环A、橡胶环B、杆件导向套、固定卡槽、拉杆夹手滑动销和螺纹夹手固定销；所述推压杆件一端顶部设有夹手压紧环，另一端外侧套有杆件导向套，杆件导向套外侧套有夹手压紧套；所述夹手压紧套中设有夹手关节固定件，夹手关节固定件一端连接螺纹夹手，夹手关节固定件另一端连接推压杆件；所述杆件导向套外侧设有夹手外套杆A，夹手外套杆A外侧设有夹手外套杆B。
夹手外套杆导向套固定件螺纹夹杆件关节推压杆压紧套活塞杆螺纹汽车减震器一端连接橡胶环压紧环治具固定卡槽夹持力度固定销滑动销夹紧拉杆螺纹上拉松开跳牙下压轴向保证

[实用新型]一种汽车减震器活塞杆螺纹夹手治具-CN201820168508.6有效
发明人：黄华刚;孙攀;吴华钦;曹虎;李伟;李枝华;刘文浩;帅龙强;邱长文 -专利权人：成都市阿李科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车减震器活塞杆螺纹夹手治具，它包括推压杆件、夹手外套杆A、夹手外套杆B、夹手关节固定件、螺纹夹手、夹手压紧环、夹手压紧套、橡胶环A、橡胶环B、杆件导向套、固定卡槽、拉杆夹手滑动销和螺纹夹手固定销；所述推压杆件一端顶部设有夹手压紧环，另一端外侧套有杆件导向套，杆件导向套外侧套有夹手压紧套；所述夹手压紧套中设有夹手关节固定件，夹手关节固定件一端连接螺纹夹手，夹手关节固定件另一端连接推压杆件；所述杆件导向套外侧设有夹手外套杆A，夹手外套杆A外侧设有夹手外套杆B。
夹手外套杆导向套固定件螺纹夹杆件关节推压杆压紧套本实用新型活塞杆螺纹汽车减震器一端连接橡胶环压紧环治具固定卡槽夹持力度固定销滑动销夹紧拉杆螺纹上拉松开跳牙下压轴向保证

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