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[发明专利]一种针对切割后晶圆的视觉检测机-CN201911130872.9有效
发明人：刘飞;林宜龙;丁克详;邓睿;唐若芹;滕健;林清岚;李晓波;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及半导体加工技术领域，公开了一种针对切割后晶圆的视觉检测机，其包括控制系统，工作平台、检测平台、承载升降机构、承载台、晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构，检测平台通过检测滑动装置滑动连接在工作平台上，检测滑动装置安装在工作平台上，检测滑动装置的输出端与检测平台连接，承载升降机构安装在工作平台的一端，承载台安装在承载升降机构的输出端，用于盛放晶圆框架盒，晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构均安装在工作平台上，控制系统分别和检测滑动装置、承载升降机构、晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构电连接。本发明提供的针对切割后晶圆的视觉检测机能自动上下料，无需人工参与，能降低工作人员的劳动强度。
一种针对切割后晶圆视觉检测

[发明专利]芯片缺陷立式视觉检测设备-CN202010435102.1有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;滕健;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及芯片检测领域，具体涉及了一种芯片缺陷立式视觉检测设备，料盒输送机构的上料装置将待检测的料盒输送至料盒装填机构，料盒装填机构的料盒夹爪夹持料盒并使得料盒内料条与料条输送机构的料条夹爪对齐，料条夹爪夹持料条并使得料条沿第一装夹部件和第二装夹部件运动至待检测位置，第一装夹部件和第二装夹部件夹紧料条以待芯片视觉检测，检测机构的相机对料条进行拍摄并通过现有的计算机图像识别软件对料条上的金线进行检测，替代了传统的人工金线检测，提升了芯片料条的金线检测效率和检测准确度，同时，料条在视觉检测时处于检测基准面，该检测基准面与水平面的夹角为60～70°，最大程度地减少轻薄的料条在重力的作用下产生的弯曲变形。
芯片缺陷立式视觉检测设备

[发明专利]一种用于电器元件自动存取的智能仓库-CN202010127199.X有效
发明人： 丁克详;林宜龙;刘飞;吴海裕;黄理声;张萍萍;黄水清;唐若芹 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电器元件自动存取的智能仓库。包括沿着存取路线依次设置的输送组件、顶升机构、巷道机器人以及货架组件，货架组件内设置有平移巷道，所述平移巷道的至少一侧设置有货架，货架上设置有多个存储格，各存储格的底部均设置有用于支撑货物的支脚对；顶升机构设置在输送组件下方，顶升机构上设置有顶升部，所述顶升部用于将输送组件上的货物顶起；巷道机器人上设置有平移机构、升降机构以及伸缩机械臂。通过采用本发明的智能仓库，使用过程中货物可以通过输送组件、顶升机构、巷道机器人存放至货架上或者从货架上取出，实现了存货和取货的自动化，避免了现有技术中需要操作人员频繁出入仓库的情况。
一种用于电器元件自动存取智能仓库

[发明专利]一种面板视觉检测系统集成-CN201910885308.1有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;唐若芹;王能翔;黄水清;袁启湖;张勇 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备的技术领域，公开了一种面板视觉检测系统集成，包括底座，底座上设置有供板体移动的输送通道；底座上设置有对输送通道内板体吹尘的吹风式除尘机构、底座上设置有用于对输送通道内的板体进行贴设和揭掉除尘膜的贴膜式除尘机构，以及用于检查输送通道内板体表面的视觉检测设备；吹风式除尘机构、贴膜式除尘机构以及视觉检测设备依次沿输送通道布设。吹风式除尘机构产生的气流吹在板体上并除去板体上的灰尘，无需用户人工擦拭，提升了效率；贴膜式除尘机构在板体上贴上除尘膜然后再揭掉该除尘膜即可进一步除去板体上的灰尘，无需用户人工擦拭，提升了效率。
一种面板视觉检测系统集成

[发明专利]一种智能存取系统-CN202010434975.0有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及货品存取设备技术领域，公开了一种智能存取系统，其包括：货架，其包括货架本体、上轨道和下轨道，上轨道和下轨道分别设于货架本体的顶端和底端，货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间的出料区，各进料区和各出料区均设有允许搬运通道，各进料区的顶端和底端分别设有第一进料口和第一出料口，各出料区的顶端和底端分别设有第二出料口和第二进料口；第一支撑组件；第二支撑组件；顶升式轨道AGV小车；吊装式轨道AGV小车；控制中心。本发明能达到同一货架能同时放置于存储车间和生产车间、有效地利用空间效率，以及实现周转箱在存储车间和生产车间之间的自动化转移的目的。
一种智能存取系统

[实用新型]一种具有自动回测功能的测试分选设备-CN202120026808.2有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;唐召来;王轶云 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自动回测功能的测试分选设备，其包括机架以及设于机架上的轨道机构、检测机构和送料机构和搬运机构，轨道机构包括入料轨道、合格轨道、次品轨道和回测轨道，入料轨道用于收集待测芯片，合格轨道用于收集合格芯片，次品轨道用于收集次品芯片，回测轨道用于收集需回测芯片，检测机构用于检测芯片，送料机构用于向检测机构传输待检芯片并将已检芯片传输至轨道机构的各料盘上，搬运机构用于搬运各个轨道上的料盘。该具有自动回测功能的测试分选设备能够全自动的对已完成检测的芯片进行回测，避免人员的干预对检测造成影响，检测效果好。
一种具有自动功能测试分选设备

[发明专利]一种箱体存放装置-CN202010423635.8有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体存放装置，包括机壳；托架，其用于存放箱体；升降架，其设置在所述托架的底部下方，所述升降架的底部设有称重传感器；升降机构，其用于驱动所述升降架上下移动；支撑架，其固定在所述机壳内部并位于所述托架的下方，当所述升降架下降一定距离时，所述托架抵靠在所述支撑架上，且所述升降架可继续下降一段距离以使得所述托架与所述称重传感器分离。本发明提高了工作人员在周转箱内存放货物的工作效率，以及在工作人员向箱内存放货物时，保护称重传感器不被货物产生的冲击力损坏。
一种箱体存放装置

[发明专利]一种IC芯片编带自动拼接机构及编带复检机-CN202010127854.1有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;黄水清;谭伟立;唐若芹;林清岚 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种IC芯片编带自动拼接机构及编带复检机。包括安装架、第一驱动机构和第二驱动机构，安装架上导向滑动装配有第一顶压机构和第二顶压机构，第一顶压机构和第二顶压机构之间形成初始安装位；所述第一顶压机构的顶压侧设置有真空吸附压块，第二顶压机构的顶压侧设置有钉状物；真空吸附压块用于吸附完成检测的检测编带、以实现检测编带和空编带的分离。通过采用本发明的自动拼接机构、编带复检机，编带检测过程中，自动拼接机构能够自行完成检测编带和空编带的拼接和拆分，避免了现有技术中需要人工拼接和拆分检测编带和空编带的情况，提高了检测效率，增强了编带检测过程的自动化程度。
一种 ic 芯片自动拼接机构复检

[发明专利]一种多工位测试分选机的检测机构总成-CN202110015547.9在审
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;邓睿;吴海裕;唐召来 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位测试分选机的检测机构总成，其包括机架以及设于机架上的检测抓手、Y轴调节组件和Z轴调节组件，检测抓手包括主杆以及与主杆的底端相连接的浮动板，浮动板的底面连接有若干个吸嘴，Y轴调节组件用于驱动检测抓手沿Y轴运动，Z轴调节组件用于驱动检测抓手沿Z轴运动。该多工位测试分选机的检测机构总成提升了芯片检测设备的检测效率，同时能够兼容多种测试机，实用性高，检测效果好。
一种多工位测试分选检测机构总成

[发明专利]一种多工位测试分选设备-CN202110012140.0在审
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;唐召来 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位测试分选设备，其其包括机架以及设于机架上的上料机构、轨道机构、料盘搬运机构、检测机构、料船机构以及下料机构，上料机构用于将芯片从轨道机构搬运至料船机构，轨道机构用于存放芯片，料盘搬运机构用于搬运轨道机构中各轨道上的装料盘，检测机构用于对芯片进行检测，料船机构用于接收上料机构搬运的芯片和检测机构检测完成的芯片，下料机构用于将料船机构中的已测芯片搬运至轨道机构。该多工位测试分选设备提升了检测效率，同时能够全自动的对已完成检测的芯片进行检测，避免人员的干预对检测造成影响，检测效果好。
一种多工位测试分选设备

[实用新型]一种用于检测料条二维及三维缺陷的机构-CN202022008116.3有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;严学喜 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及料条检测技术领域，公开了一种用于检测料条二维及三维缺陷的机构，包括控制系统、第一移动装置、第二移动装置、检测装置和用于输送料条的料条轨道，所述检测装置包括第一检测支架以及安装在所述第一检测支架上的激光检测仪，所述第一检测支架和所述第二移动装置的输出端连接，所述激光检测仪用于对所述料条在竖直方向上的缺陷进行检测，检测装置包括用于对所述料条在竖直方向上的缺陷进行检测的激光检测仪，解决了现有技术中无法对产品高度方向上的缺陷进行检测的技术问题，能够实现全面检测料条的效果，提高检测精度和准确率。
一种用于检测二维三维缺陷机构

[实用新型]一种吊装式轨道AGV小车-CN202020866933.X有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动引导车技术领域，公开了一种吊装式轨道AGV小车，其包括：车架；升降结构，其包括绕线轮组件、缠绕管、用于吸附所述周转箱的吸附组件和第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端与所述绕线轮组件相连以驱动所述绕线轮组件转动，所述缠绕管内设有与所述吸附组件电连接的电线和与所述吸附组件连接的吊装绳，所述缠绕管的一端缠绕于所述绕线轮组件上，所述缠绕管的另一端延伸至所述车架的下方，所述缠绕管的另一端与所述吸附组件连接；行走组件，其设于所述车架；视觉检测系统，其设于所述车架。本实用新型提供了一种吊装式轨道AGV小车，以达到提高对周转箱的搬运效率和实现自动化搬运的目的。
一种吊装轨道 agv 小车

[实用新型]一种箱体顶升装置-CN202020848308.2有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体顶升装置，其可置于输送线的辊轮的下方，包括：托架，其包括至少两个间隔设置的竖直子架，所述竖直子架穿过相邻辊轮的间隙并托起箱体，所述托架的底部设有称重传感器；升降架，其与所述托架固定连接；固定架，其安装有驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降架上下移动。通过托架托起位于辊轮上的箱体，并检测箱体重量是否超过搬运机器人的额定负载，避免搬运机器人抓起超过额定负载的箱体。本实用新型对箱体的重量检测操作方便，智能化区分合格或超重的箱体，有效提高箱体的运输及搬运速率。
一种箱体装置

[实用新型]一种墙式智能柜-CN202020861119.9有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，公开了一种墙式智能柜，其包括：货架，其包括货架本体、上轨道和下轨道，上轨道和下轨道分别设于货架本体的顶端和底端，货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间内的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间内的出料区，各进料区设有第一出料口和第一进料口；各出料区设有第二出料口和第二进料口；第一支撑组件，其包括第一支撑装置和驱动装置；第二支撑组件在周转箱在向上运动时其往远离第二存储腔转动，且在周转箱的底部超过第二支撑组件，第二支撑组件在其自身重力的作用下往靠近第二存储腔转动。本实用新型实施例的墙式智能柜能同时存放于存储车间和生产车间内。
一种智能

[实用新型]一种顶升式轨道AGV小车-CN202020867367.4有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动引导车技术领域，公开了一种顶升式轨道AGV小车，其包括：车架；升降组件，其包括载物台、升降架和驱动所述升降架上下移动的第一驱动装置，升降架的顶端和底端分别与载物台和车架的顶端连接，第一驱动装置设于车架的顶端，且第一驱动装置的动力输出端与升降架连接，第一驱动装置用于驱动升降架进行升降；行走组件，其设于车架的底端，行走组件能沿墙式智能柜的轨道在进料架和出料架之间行走；视觉定位系统，其设于车架，视觉定位系统用于获取周转箱在载物台上的位置信息和获取放置于载物台的周转箱与进料架或者出料架的相对位置信息。本实用新型能实现对周转箱的搬运效率高和搬运过程自动化程度高的目的。
一种顶升式轨道 agv 小车

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