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[实用新型]一种高低温测试分选一体机-CN201921267385.2有效
发明人：李辉;王体;李俊强 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高低温测试分选一体机，涉及半导体自动工业化生产领域，投放装置；第一常温检测装置，接收来自投放装置的元器件，对元器件进行第一次常温电性参数测试；低温检测装置，对元器件进行低温电性参数测试；中转装置，接收来自低温检测装置的元器件，再将元器件转移至下道工序；高温检测装置，对元器件进行高温电性参数测试；第二常温检测装置，接收来自高温检测装置的元器件，对元器件进行第二次常温电性参数测试；位置纠正装置，对元器件的方向位置纠正处理，本实用新型通过合理布局，将多个温度区间的测试设备完整地集成在一台设备上，节省了场地空间，减少产品搬运时间，节约了成本，提高了工作效率。
一种低温测试分选一体机

[实用新型]一种转塔式固晶机-CN201921031163.0有效
发明人：李辉;王体;李俊强 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转塔式固晶机，涉及芯片制造领域，包括校正补偿系统、取晶系统、点胶系统、固晶系统、转塔系统和检测系统；其中，校正补偿系统，用于微调芯片在装载芯片的晶圆盘上的位置；取晶系统，用于拾取晶圆盘上的芯片；点胶系统，用于对引线框架进行点胶操作；固晶系统，用于对芯片和引线框架进行固晶操作；转塔系统，进行芯片位置的转移，依次经过取晶系统、点胶系统和固晶系统；检测系统，进行芯片取晶前和固晶前位置参数补偿校正，本实用新型采用一套转塔式多摆臂吸嘴系统，与三套音圈电机下压机构的组合，以及配合高速的计算机运算控制与高速的工业相机视像处理系统，实现从晶圆盘中连续取晶、点胶、固晶等工艺要求。
一种塔式固晶机

[实用新型]一种转塔式芯片编带机-CN201920841443.1有效
发明人：李辉;王体;李俊强;陈俊安 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转塔式芯片编带机，涉及芯片加工领域，包括上下料系统、校正补偿系统、取放系统、编带封合系统和检测系统；其中，上下料系统，用于运送装载了芯片的晶圆盘至指定位置，以及将空置的晶圆盘复位，以便装载芯片；校正补偿系统，用于抓取晶圆盘，并微调晶圆盘的位置；取放系统，用于拾取和运送晶圆盘上的芯片，进行芯片位置的转移；编带封合系统，接收来自取放系统运送的芯片，进行编带封装；检测系统，用于筛选出芯片中的良品和不良品，并剔除其中的不良品芯片，本实用新型采用多摆臂、多吸嘴结构，能够从蓝膜的晶圆盘中连续精准的取晶，同时精准的放入载带进行编带封装，实现芯片高速空间转移的高速贴片，大大节省人力。
一种塔式芯片编带机

[实用新型]一种转塔式贴片机-CN201920845812.4有效
发明人：李辉;王体;李俊强;陈俊安 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转塔式贴片机，包括机架电控模组，机架电控模组顶部设置有载盘提篮升降装置，载盘提篮升降装置一侧设置有载盘抓取搬运装置，载盘抓取搬运装置一侧设置有载盘自动传送装置，载盘自动传送装置与排片XYθ补偿系统相连接，排片CCD视像系统一侧设置有转塔高速取放系统，转塔高速取放系统一侧设置有晶圆XYθ补偿系统，晶圆XYθ补偿系统顶部设置有晶圆CCD视像系统，晶圆XYθ补偿系统上设置有XY自校正顶针系统，XY自校正顶针系统一侧设置有晶圆抓取搬运装置，晶圆抓取搬运装置一侧晶圆提篮升降装置。本实用新型解决了传统的贴片机采用单摆臂、单吸嘴结构，其运行精度与产能速度无法提高，不能满足高速度、高精度的贴片产品制造要求的问题。
一种塔式贴片机

[实用新型]一种XY自校正顶针模组-CN201920849469.0有效
发明人：王体;李辉 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种XY自校正顶针模组，包括安全防护罩、XY轴运动机构、Z轴运动机构和顶针运动机构，所述XY轴运动机构上端设置有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上端设置有顶针运动机构，所述Z轴运动机构上端设置有安全防护罩，所述XY轴运动机构由X轴运动机构与Y轴运动机构组成，所述X轴运动机构由X轴传动电机、偏心轮传动机构、X轴交叉滚柱轴承、Y轴传动电机、弹簧推力机构、移动工作平台、Y轴交叉滚柱轴承与XY校正平台底板组成，这样大大解放了操作员的双手，降低人力成本，提高生产效率，其结果能够满足半导体芯片高速度、高精度、高可靠性、高自动化的芯片生产工艺要求。
运动机构上端交叉滚柱轴承安全防护罩顶针运动偏心轮传动机构移动工作平台半导体芯片本实用新型弹簧推力底板组成高可靠性工艺要求人力成本生产效率校正平台芯片生产顶针模自校正自动化双手

[实用新型]一种高速测试分选装置-CN201920038111.X有效
发明人：王体;李辉;李俊强;陈俊安 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速测试分选装置，转塔支撑立臂上端设有横向联接立臂，横向联接立臂左下端设有电气转换系统，电气转换系统下端设有独立下压机构，独立下压机构下端设有真空分配机构，真空分配机构下端设有取料吸嘴机构，取料吸嘴机构下端设有DDR电机系统，DDR电机系统下端设有设备工台板，设备工台板下端设有设备电气机柜，本实用新型能够满足现代工厂高产能、高质量的生产需求，采用了先进的DDR电机与实时控制系统，以及合理的机构设计与工序分布，实现对半导体分立器高速高性能的电性测试、外观检测、激光打标、分选分类、编带封装等，设备运行速度高且故障率低，以及便捷因生产需要对产品类型变更转换。
下端立臂电气转换系统本实用新型分配机构横向联接吸嘴机构下压机构取料台板实时控制系统高速高性能产品类型电性测试分选装置高速测试机构设计激光打标设备电气设备运行生产需求外观检测分立器故障率上端编带分选机柜转塔封装半导体变更分类转换支撑生产

[实用新型]一种新型主塔分气结构-CN201920038093.5有效
发明人：李俊强;李辉;王体 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型主塔分气结构，包括分气中心轴和密封真空环，所述分气中心轴内形成有空心的气腔，气腔顶端的分气中心轴上加工气孔，所述密封真空环的上方设置连接固定盘，密封真空环上设置销钉，本实用新型采用主塔石墨盘将上部输入分气环与下部输出分气环，并由压簧与密封真空环配合将上部输入分气环与主塔石墨盘紧紧贴合，同时由主塔石墨盘与上部输入分气环滑动摩擦，将上部输入分气环与下部输出分气环的气路连接并密封，并通过压紧环、压紧胶垫圈和螺栓配合，将主塔石墨盘与下部输出分气环固定连接，从而提高上部输入分气环、主塔石墨盘和下部输出分气环之间气路的稳定。
分气环主塔石墨盘密封真空中心轴输出本实用新型分气结构气腔连接固定盘滑动摩擦螺栓配合气路连接压紧环压紧胶垫圈气路贴合销钉压簧密封加工配合

[实用新型]一种新型的分类机构-CN201920039196.3有效
发明人：冯俊超;李辉;李俊强 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的分类机构，包括电机、把手、导料块、电机固定板、支撑块、中转板、收料盒、底座和感应器固定座，利用电机作为动力驱动同步带动导料块运动，将不同类别的产品放到相应的收料盒内，用光滑圆孔代替软管有效解决了导料管道堵塞，产生的卡料问题，此外导料块与电机固定板、中转板通过轴承相连，减少了运动过程中的阻力，减小电机负载保证分料的效率，将电机与电机固定板相连收料盒放置在底座上，底座把手相连，方便产品的清理，感应器固定座设有感应器可以有效监测收料盒的位置，保证整个分类的效率，解决了体积摆臂惯性导致分类效率低下、体积较大和产品落下入料口弹出的状况。
收料盒电机固定板导料块感应器固定座电机分类机构底座本实用新型导料管道底座把手电机负载动力驱动分类效率光滑圆孔同步带动有效解决运动过程软管感应器入料口摆臂弹出分料减小落下轴承把手保证堵塞分类监测支撑

[实用新型]一种新型四爪夹紧定位结构-CN201920041917.4有效
发明人：陈俊安;李辉;王体 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型四爪夹紧定位结构，包括电机安装座、转轴、轴套、凸轮摆臂、凸轮顶块、滑动轴、导向块、凸轮轴承随动器、电机、直线轴承、连接座、调节偏心轮、校正夹座、校正夹固定条、支轴、轴承、校正夹盖、定位座、定位夹块、第一弹簧和第二弹簧，利用电机带动凸轮摆臂旋转，使凸轮随动器至高点，带动滑动轴移动，使滑动轴的圆锥面与校正夹固定条的圆弧面接触，从而带动校正夹固定条带动定位夹块沿校正夹座的半径方向往外张开，本实用新型可对料件进行水平方向的定位，定位精度高，且能够实现高速度下的定位，利用弹簧力夹紧，不会对被定位的料件造成擦伤，保证其质量。
校正固定条滑动轴夹紧定位结构本实用新型定位夹块弹簧夹座料件四爪凸轮轴承随动器电机带动凸轮电机安装座定位精度高凸轮随动器圆弧面接触摆臂旋转凸轮摆臂凸轮顶块直线轴承弹簧力导向块定位座连接座偏心轮圆锥面擦伤夹盖夹紧支轴轴套转轴轴承电机张开移动保证

[实用新型]一种胶纸定位装置-CN201920038198.0有效
发明人：冯俊超;李辉 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶纸定位装置，包括挡环、导正轮、支撑杆、移动块、滑块、调节固定块、浮动块、气缸、底座，所述导正轮由挡环和支撑杆固定在移动块上，所述移动块的一端开有卡槽，通过卡扣连接浮动块连接，所述浮动块安装在气缸的伸缩杆上，所述移动块通过螺栓连接安装在滑块上，所述滑块安装在滑动导轨上，该滑动导轨通过螺钉安装在底座上，在滑动导轨的一端安装有调节固定块，且气缸通过螺钉固定安装在底座上。本实用新型采用气缸为动力，推动定位轮使胶纸直接进入导正槽，并且使胶纸一直处于拉紧状态，避免了因为吹气使胶纸偏离导正槽的问题和由于胶纸弹性问题导致胶纸粘在压紧块上容易脱落的问题。
胶纸移动块气缸滑动导轨滑块底座本实用新型定位装置浮动导正槽导正轮固定块支撑杆挡环弹性问题卡扣连接拉紧状态螺钉安装螺钉固定螺栓连接定位轮伸缩杆压紧块吹气卡槽偏离

[实用新型]一种高速往复滑动吸头结构-CN201920038199.5有效
发明人：李俊强;李辉 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速往复滑动吸头结构，包括吸头固定座、滚珠导套挡圈、优力胶垫、吸头滑动件、导向滑套、滚珠衬套、滚珠内滑套、扁针固定座、压簧、吸头滑杆、吸头气源固定座、主塔吸头和定位销轴，在滚珠内滑套上由旋转排列整齐的滚珠，此滑套不仅保证了此结构上下滑动的顺畅，还可保证滑杆上下的位置精度，并且由于在上下运动过程中内滑套也可旋转所以再使用中整个接触均匀不易磨损，改用耐磨胶套和精密滑动钢件配合，对设备的运行效率和精度及稳定性和可靠性方面都有明显的提升。
吸头固定座内滑套滚珠往复滑动吸头结构滑杆本实用新型导向滑套定位销轴滚珠衬套滚珠导套耐磨胶套上下滑动上下运动旋转排列运行效率对设备滑动钢滑动件可旋转优力胶再使用扁针挡圈滑套气源压簧主塔磨损精密整齐保证配合

[实用新型]一种新型编带封装结构-CN201920038108.8有效
发明人：李俊强;李辉;王体 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型编带封装结构，编带后相机组件右端设有热封模组，热封模组右端设有送盖带机构，送盖带机构右端设有编带前部相机组件，编带前部相机组件下端设有编带放料支架，编带放料支架下端设有编带轨道组件，编带轨道组件内设有编带针轮组件和编带架体组件，编带下调节底座设置在编带轨道组件下端，后拉载带组件设置在编带轨道组件左端，后拉载带组件左端设有切载带组件，送载带组件通过载带与编带轨道组件相连接，收载带盘设置在送载带组件左端，编带后相机组件外端设有箱体，箱体左侧面设有气压表、调压阀和温控器，箱体上端设有放盖带组件和工作灯，箱体内设有热封传动部分和针轮传动部分。
编带载带轨道组件相机组件盖带下端左端放料支架封装结构热封模传动后拉前部针轮本实用新型箱体左侧面架体组件组件设置调压阀工作灯气压表温控器上端带盘底座热封外端

[发明专利]一种高低温测试分选一体机-CN201910723891.6在审
发明人：李辉;王体;李俊强 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种高低温测试分选一体机，涉及半导体自动工业化生产领域，投放装置；第一常温检测装置，接收来自投放装置的元器件，对元器件进行第一次常温电性参数测试；低温检测装置，对元器件进行低温电性参数测试；中转装置，接收来自低温检测装置的元器件，再将元器件转移至下道工序；高温检测装置，对元器件进行高温电性参数测试；第二常温检测装置，接收来自高温检测装置的元器件，对元器件进行第二次常温电性参数测试；位置纠正装置，对元器件的方向位置纠正处理，本发明通过合理布局，将多个温度区间的测试设备完整地集成在一台设备上，节省了场地空间，减少产品搬运时间，节约了成本，提高了工作效率。
元器件电性参数测试高温检测装置高低温测试常温检测低温检测投放装置一体机分选位置纠正装置测试设备产品搬运场地空间方向位置工作效率合理布局温度区间下道工序中转装置半导体节约纠正

[发明专利]一种转塔式固晶机-CN201910597598.X在审
发明人：李辉;王体;李俊强 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种转塔式固晶机，涉及芯片制造领域，包括校正补偿系统、取晶系统、点胶系统、固晶系统、转塔系统和检测系统；其中，校正补偿系统，用于微调芯片在装载芯片的晶圆盘上的位置；取晶系统，用于拾取晶圆盘上的芯片；点胶系统，用于对引线框架进行点胶操作；固晶系统，用于对芯片和引线框架进行固晶操作；转塔系统，进行芯片位置的转移，依次经过取晶系统、点胶系统和固晶系统；检测系统，进行芯片取晶前和固晶前位置参数补偿校正，本发明采用一套转塔式多摆臂吸嘴系统，与三套音圈电机下压机构的组合，以及配合高速的计算机运算控制与高速的工业相机视像处理系统，实现从晶圆盘中连续取晶、点胶、固晶等工艺要求。
固晶芯片点胶系统晶圆盘转塔式校正补偿系统检测系统引线框架固晶机转塔计算机运算补偿校正处理系统点胶操作工业相机工艺要求位置参数下压机构芯片位置芯片制造音圈电机摆臂点胶拾取吸嘴微调装载配合

[发明专利]一种转塔式贴片机-CN201910486081.3在审
发明人：李辉;王体;李俊强;陈俊安 -专利权人： 深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种转塔式贴片机，包括机架电控模组，机架电控模组顶部设置有载盘提篮升降装置，载盘提篮升降装置一侧设置有载盘抓取搬运装置，载盘抓取搬运装置一侧设置有载盘自动传送装置，载盘自动传送装置与排片XYθ补偿系统相连接，排片CCD视像系统一侧设置有转塔高速取放系统，转塔高速取放系统一侧设置有晶圆XYθ补偿系统，晶圆XYθ补偿系统顶部设置有晶圆CCD视像系统，晶圆XYθ补偿系统上设置有XY自校正顶针系统，XY自校正顶针系统一侧设置有晶圆抓取搬运装置，晶圆抓取搬运装置一侧晶圆提篮升降装置。本发明解决了传统的贴片机采用单摆臂、单吸嘴结构，其运行精度与产能速度无法提高，不能满足高速度、高精度的贴片产品制造要求的问题。
晶圆载盘抓取搬运装置补偿系统升降装置贴片机提篮自动传送装置电控模组顶部设置顶针系统取放系统视像系统转塔式自校正排片转塔贴片产品吸嘴结构传统的单摆臂产能制造

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