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[发明专利]固晶机及固晶方法-CN202210772025.8在审
发明人：郎欣林;罗会才;周诚;郭志坚 -专利权人：深圳市丰泰工业科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提出了一种固晶机，其包括承装机构、取晶机构和按压机构；承装机构包括引线框架，引线框架上设有用于承装芯片的固晶位；取晶机构包括摇臂和吸嘴，吸嘴连接于摇臂的自由端；按压机构包括按压板，按压板活动连接于引线框架的上方、且对应固晶位设置，按压板配置为相对于固晶位上下往返运动，以按压固晶位上的芯片；本申请的固晶机的摇臂和吸嘴只进行搬运芯片至引线框架上的工作，不会有按压芯片的动作，不会停止下来去按压芯片，而是由按压板统一对一排固晶位上的芯片进行同时按压，这样可以免去吸嘴的停止时间，对一排固晶位上的芯片做统一按压处理，可以节省固晶时间，提高固晶效率，且可以保证固晶质量；本申请还提出了一种固晶方法。
固晶机方法

[发明专利]固晶设备及固晶方法-CN202211639852.6在审
发明人：曲东升;李长峰;郜福亮;史晔鑫;姜王敏;王晓春;胡君君;彭方方;苗虎 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种固晶设备及固晶方法，包括：引线框架输送装置，引线框架输送装置上沿x向输送有引线框架；上料装置，上料装置位于引线框架输送装置的一端；点胶装置，点胶装置位于引线框架输送装置的上方；芯片供给装置本发明结构紧凑，引线框架在引线框架输送装置上沿x向输送的同时完成点胶工序和贴装工序，整个过程保持了引线框架的处于稳定状态，避免了出现点胶和贴装误差，提高了固晶效果。
设备方法

[发明专利]固晶设备及固晶方法-CN202110680675.5有效
发明人：曾逸;谢启全;邓应铖 -专利权人：深圳市卓兴半导体科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请涉及一种固晶设备及固晶方法。所述固晶设备包括载台、晶圆盘、摆臂；载台用于承载目标基板，且载台上设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动放置在载台上的目标基板移动；晶圆盘的数量为多个，每个晶圆盘用于放置晶圆，且至少一个晶圆盘所放置的晶圆与其他晶圆盘不同；摆臂的数量为多个，每个摆臂与一个晶圆盘对应，且多个摆臂分别与目标基板的一个晶片位单元组中的多个晶片位对应；每个摆臂具有第二驱动机构，每个第二驱动机构用于驱动对应的摆臂移动；多个摆臂用于分别在对应的晶圆盘处取晶片，以及在固晶工位将晶片依次转移至目标基板上的位于固晶工位的晶片位单元组的对应的晶片位上。
设备方法

[发明专利]固晶机及固晶方法-CN202110727894.4有效
发明人：胡新平;梁志宏 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种固晶机及固晶方法；固晶机包括：供料机构；收料机构；轨道机构；扩膜供晶机构；点胶机构；校正机构，用于旋转校正晶片的角度；焊头机构，用于将扩膜供晶机构供给的晶片移送至校正机构进行角度校正，再将校正后的晶片移送安装于固晶位的支架上本申请通过校正机构对晶片的角度进行校正，通过镜头机构提供视觉定位，以使扩膜供晶机构定位供给晶片，使校正机构精准校正，以及便于焊头机构准确吸取晶片并安装于支架上，以保证固晶精度与固晶品质。
固晶机方法

[发明专利]固晶装置及固晶方法-CN201110461815.6无效
发明人：锺君炜;罗伟诚;吴荣崑;姜崇义 -专利权人：华新丽华股份有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种固晶装置及一种固晶方法，可将放置于一第一置放区的多个晶粒同时地固设于一第二置放区的一基板。固晶装置包含有一晶粒吸取器，可移动地位于第一置放区及第二置放区的上方；晶粒吸取器具有多个吸嘴，所述吸嘴可将第一置放区上的所述晶粒吸起，然后将所述晶粒同时地放置在基板上。
装置方法

[实用新型]固晶机的固晶结构-CN202022590884.4有效
发明人：张燕舞 -专利权人：惠州东君光源科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于固晶技术领域，尤其是一种固晶机的固晶结构，针对放置板表面可能粘附有灰尘杂质，从而影响晶片的粘接，为后序的工序带来影响，造成不必要的损失的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部开设有安装槽
固晶机结构

[实用新型]一种取晶固晶装置-CN201721069351.3有效
发明人：向军 -专利权人：江苏新智达新能源设备有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取晶固晶装置，包括固晶板、固晶置料台和蘸针板，待操作的料片放置在固晶置料台上，还包括固晶纵向丝杆、固晶纵向滑块、固晶纵向电机、固晶竖向丝杆、固晶竖向滑块和固晶竖向电机，固晶纵向丝杆沿纵向水平固定设置在固晶板的上方，固晶纵向滑块安装在固晶纵向丝杆上，固晶纵向丝杆在固晶纵向电机的驱动下转动并带动固晶纵向滑块沿纵向移动，通过蘸针板在固晶板和固晶置料台之间自动化操作，实现了取晶和固晶的工作，不需要人工额外操作，减轻了操作人员的劳动强度，大大提高了取晶固晶的效率。
一种取晶固晶装置

[实用新型]绑头固晶装置及固晶机-CN202121460772.5有效
发明人：胡新平;梁志宏 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种绑头固晶装置及固晶机；绑头固晶装置包括两套固晶绑头、驱动两套固晶绑头分别升降的固晶升降模块、驱动两套固晶绑头纵向移动的固晶纵移模块、驱动固晶纵移模块横向移动的固晶横移模块和支撑固晶横移模块的固晶支座本申请通过设置两套固晶绑头，通过固晶升降模块驱动固晶绑头升降，而固晶纵移模块驱动两套固晶绑头纵向移动，两套固晶绑头分别通过升降模块驱动，从而也可以分别取放固晶，以提升固晶效率，并外，两套固晶绑头可以实现晶片的取放接力，以缩短每个固晶绑头的移动距离，提升效率，保证固晶精度；另外，使用固晶横移模块驱动固晶纵移模块横向移动，进而可以带动两套固晶绑头横向移动，以进一步提升效率。
绑头固晶装置固晶机

[发明专利]固晶方法及固晶装置、显示基板及显示装置-CN202111124217.X在审
发明人：韩波;张作军 -专利权人：合肥京东方星宇科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种固晶方法及固晶装置、显示基板及显示装置。该固晶方法包括：在相邻的固晶头之间的第一间距为相邻的焊盘之间的第二间距的整数倍的情况下，将M个固晶头中的第1个固晶头确定为待下压的固晶头，执行第一固晶操作，第一固晶操作包括：移动固晶支架和承载支架，将待固晶的LED晶粒固晶至目标焊盘；将除第1个固晶头之外的M‑1个固晶头依次确定为新的待下压的固晶头，执行第二固晶操作，第二固晶操作包括：保持固晶支架不动，移动承载支架，将新的待固晶的LED晶粒固晶至新的目标焊盘；在对M‑1个固晶头中的最后一个固晶头执行第二固晶操作之后，重新执行第一固晶操作，直至将多个LED晶粒固晶至多个焊盘。
方法装置显示显示装置

[实用新型]一种可移动式灯带固晶炉-CN202122881107.X有效
发明人：姜宇;方玲玲 -专利权人：深圳市量维智能有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯带固晶设备领域，尤其涉及一种可移动式灯带固晶炉。固晶炉本体、轨道组件、移动轮组件。固晶炉设置有两个固晶通道，当固晶机需要停机时，固晶炉横向移动，使灯带进入相邻的固晶通道。设置有轨道组件、移动轮组件，固晶炉可以通过移动轮组件在轨道组件的导向下纵向或横向移动，当固晶机需要停机时，固晶炉横向移动，使灯带进入相邻的固晶通道；当固晶机与固晶炉之间生产节拍不一致时，固晶炉纵向移动，调节固晶机与固晶炉之间的距离，进而调节灯带的缓存量，进而对固晶机与固晶炉之间生产的节拍差异进行缓冲。
一种移动式灯带固晶炉

[发明专利]一种固晶组件、固晶机及固晶方法-CN202111454986.6在审
发明人：雷伟庄 -专利权人：微见智能封装技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明涉及固晶机技术领域，特别涉及一种固晶组件、固晶机及固晶方法，固晶组件包括吸料装置和中转承载装置，吸料装置包括本体和吸嘴，吸嘴包括连接部和吸料部，连接部可拆卸连接于本体，吸料部远离连接部的一端开设有至少两个吸嘴口
一种组件固晶机方法

[发明专利]一种固晶组件、固晶机及固晶方法-CN202111448422.1在审
发明人：雷伟庄 -专利权人：微见智能封装技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及固晶机技术领域，特别涉及一种固晶组件、固晶机及固晶方法，固晶组件包括吸料装置、中转承载装置和图像识取装置，中转承载装置包括至少两个调节组件，调节组件包括一用于放置芯片的承载件和驱动机构，图像识取装置获取承载件上的芯片图像
一种组件固晶机方法

[发明专利]焊头机构及LED固晶机-CN201810208114.3在审
发明人：曾深;王飞蓉;王伯杰;许名飞;许银梅 -专利权人：深圳名飞远科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊头机构，包括驱动装置、偶数个取晶固晶臂及偶数个取晶固晶吸嘴组件，每一取晶固晶吸嘴组件通过一所述取晶固晶臂与所述驱动装置连接，每一所述取晶固晶吸嘴组件与所述驱动装置的距离相等，且任意相邻的两个所述取晶固晶臂的夹角相等；藉由所述驱动装置每一次驱动每一所述取晶固晶臂带动取晶固晶吸嘴组件转动所述夹角，使每一所述取晶固晶吸嘴组件依次到达取晶位完成取晶操作后，并在所述驱动装置的驱动下依次到达固晶位以完成固晶操作，所述取晶位和固晶位分别设于所述驱动装置的相对两侧，且所述取晶位和固晶位设于到达所述取晶位和固晶位的取晶固晶吸嘴组件的正上方或正下方以实现取晶固晶吸嘴组件的垂直取晶/固晶操作。
固晶吸嘴组件驱动装置固晶臂固晶位晶位焊头机构驱动距离相等相对两侧相等转动垂直

[实用新型]一种环形固晶机-CN202321102172.0有效
发明人：邓应铖;陆元鹏;吴勇 -专利权人：深圳市卓兴半导体科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型属于固晶机领域，尤其涉及一种环形固晶机，包括：机架；固晶支架，且所述固晶支架上设置有环形轨道；固晶平台，所述固晶平台设置在所述机架上，取晶台，所述取晶台的数量为两个，且所述取晶台分别位于所述环形轨道下方；固晶装置，所述固晶装置设置在所述环形轨道上，且所述固晶装置与所述环形轨道滑动连接。本实用新型通过设置环形轨道，环形轨道上设置有固晶装置，固晶装置能够沿环形轨道的周向方向运动，当固晶装置移动至取晶台上方时，固晶装置将取晶台上的晶元取出，当固晶装置移动至固晶平台上方时，固晶装置将其取得的晶元放至到基板上对应位置
一种环形固晶机

[发明专利]一种固晶方法及固晶机-CN202111139330.5有效
发明人：曾逸;杨林 -专利权人：深圳市卓兴半导体科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01L21/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种固晶方法及固晶机，该固晶方法包括：取晶步骤：控制摆臂摆动至取晶位，通过顶针将蓝膜上的晶元顶到摆臂吸嘴上，然后摆臂摆动至转接位；移动控制步骤：控制直线固晶头直线移动至转接位；转接步骤：当摆臂吸嘴和直线固晶头均位于转接位时，控制固晶吸嘴吸取摆臂吸嘴上的晶元；固晶步骤：首先控制直线固晶头直线移动至固晶位，然后控制直线固晶头的固晶吸嘴将晶元固晶到电路板上。本发明的有益效果是：本发明通过摆臂吸嘴和直线固晶头在转接位将晶元做了一次接力，缩短了直线固晶头的移动行程，采用本发明的固晶方法和固晶机不仅可以固更大的电路板，而且极大的提高了晶元的搬运速度，产生更高的效率
一种方法固晶机

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