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[发明专利]一种机械手夹具及双工位机械夹手-CN201711194581.7有效
发明人：王宇;王硕;王睿;谭民;卢虎武;段小广 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中科（洛阳）机器人与智能装备研究院
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种双工位机械夹手，包括底座(18)、平移电机(19)及两个机械手夹具，底座(18)上设有直线导轨，平移电机(19)安装在底座(18)下部，其联动轴上安装有齿轮(20)；两个机械手夹具分别通过滑块卡扣在直线导轨上并分别通过基座(1)一侧的齿条(8)与齿轮(20)啮合，第二盖板(28)罩盖在两个机械手夹具上方。本发明通过设置双工位夹手，代替人工，节省人力物力，提高了作业精度和生产效率。
一种机械手夹具双工机械

[实用新型]工装卡具和电池电堆堆叠装置-CN202223036358.9有效
发明人： 段小广;高建勋;范成凯;王志永 -专利权人：氢沄（河南）新能源科技有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01M8/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃料电池生产设备领域，公开了一种工装卡具和电池电堆堆叠装置，工装卡具包括：X向移动组件，包括相互间隔设置的两个第一移动板，并能够沿X向相向或相去移动，第一移动板上设有用于固定第一定位销轴的第一定位孔；Y向移动组件，包括两个相互间隔设置的第二移动板，并能够沿Y向相向或相去移动，第二移动板上设有用于固定第二定位销轴的第二定位孔；联动组件，分别与第一移动板和第二移动板连接，以联动第一移动板和第二移动板带动第一定位销轴和第二定位销轴共同围合形成卡固电堆的限位空间。本实用新型解决了由于电堆堆叠采用内置定位块的设置方式对单电池进行装配，导致内置的定位块无法顺利取出容易出现电堆损坏的技术问题。
工装卡具电池堆叠装置

[实用新型]一种面向环境监控的仿生机器鱼-CN201921369826.X有效
发明人：王宇;王睿;王硕;谭民;段小广;魏金辉;王颖 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中科步思德（洛阳）智控科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种面向环境监控的仿生机器鱼，包括设有配重模块和电池的鱼身、安装在鱼身一端并设有用于控制机器鱼上浮下潜的俯仰模块和设有用于实现机器鱼游动方向改变的左右转弯模块的鱼头、通过游动模块安装在鱼身另一端的尾鳍、安装在鱼身背部的背鳍、安装在鱼身腹部的腹鳍，本实用新型可以对不同水域的PH值、溶解度、温度、氨氮含量、电导率、水质硬度和浑浊度等多个参数进行实时检测，本实用新型的机器鱼可按照预定的轨迹进行巡游，并检查设定轨迹位置的水质数据，此外，本实用新型在机械设计上采用了模块化设计，不仅减少了重复设计、重复加工，降低了相关开发成本，还缩短了研发工期。
一种面向环境监控仿生机器

[发明专利]一种面向环境监控的仿生机器鱼-CN201910774961.0在审
发明人：王宇;王睿;王硕;谭民;段小广;魏金辉;王颖 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中科步思德（洛阳）智控科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种面向环境监控的仿生机器鱼，包括设有配重模块和电池的鱼身、安装在鱼身一端并设有用于控制机器鱼上浮下潜的俯仰模块和设有用于实现机器鱼游动方向改变的左右转弯模块的鱼头、通过游动模块安装在鱼身另一端的尾鳍、安装在鱼身背部的背鳍、安装在鱼身腹部的腹鳍，本发明可以对不同水域的PH值、溶解度、温度、氨氮含量、电导率、水质硬度和浑浊度等多个参数进行实时检测，本发明的机器鱼可按照预定的轨迹进行巡游，并检查设定轨迹位置的水质数据，此外，本发明在机械设计上采用了模块化设计，不仅减少了重复设计、重复加工，降低了相关开发成本，还缩短了研发工期。
鱼身仿生机器鱼环境监控机器鱼电导率模块化设计俯仰轨迹位置机械设计控制机器模块安装配重模块实时检测水质数据水质硬度游动方向浑浊度溶解度游动重复氨氮背鳍腹鳍上浮尾鳍下潜研发鱼头转弯腹部电池水域加工检查开发

[实用新型]一种拉床夹具-CN201721826426.8有效
发明人：王宇;王硕;王睿;叶子凡;谭民;段小广 -专利权人：中科步思德（洛阳）智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23D41/06 文献下载
摘要：一种拉床夹具，包括底板(1)、夹持机构、执行机构、导向轮机构，夹持机构包括夹持体(201)、立柱板(202)，立柱板(202)安装在底板(1)上，其中部设有凹槽(2021)；夹持体(201)一侧凸起，该凸起部(2011)设有装夹工件W的夹口；底板(1)上设有内部中空的定位圈(5)，工件加工时定位圈(5)位于夹持体(201)的夹口下方；执行机构安装在前述凹槽(2021)内并与夹持体(201)固接；导向轮机构安装在立柱板(202)的顶面上并位于定位圈(5)上方。本实用新型公开了一种拉床夹具，适用于拉床自动化生产，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。
夹持体底板拉床夹具定位圈立柱板导向轮机构夹持机构夹口本实用新型自动化生产工件加工机构安装内部中空人力物力生产效率装夹工件凸起部固接拉床凸起

[实用新型]一种工件中转台-CN201721826427.2有效
发明人：王宇;王硕;王睿;叶子凡;谭民;段小广 -专利权人：中科步思德（洛阳）智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G47/66 文献下载
摘要：一种工件中转台，包括底板(1)、支撑柱(2)、执行机构及安装在支撑柱(2)侧面的夹持机构，支撑柱(2)一端安装在底板(1)上，另一端设有顶板(3)；执行机构安装在顶板(3)上，包括通过管线连接的动力缸(501)和电磁阀(502)；动力缸(501)的输出轴穿过顶板(3)后通过连接块(4)与夹持机构固接。本实用新型公开了一种工件中转台，用于生产线中工序之间的工件中转，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。
支撑柱中转台底板夹持机构动力缸本实用新型管线连接机构安装人力物力生产效率电磁阀输出轴固接穿过侧面

[实用新型]一种机械手夹具及双工位机械夹手-CN201721599083.6有效
发明人：王宇;王硕;王睿;谭民;卢虎武;段小广 -专利权人：中科步思德（洛阳）智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种双工位机械夹手，包括底座(18)、平移电机(19)及两个机械手夹具，底座(18)上设有直线导轨，平移电机(19)安装在底座(18)下部，其联动轴上安装有齿轮(20)；两个机械手夹具分别通过滑块卡扣在直线导轨上并分别通过基座(1)一侧的齿条(8)与齿轮(20)啮合，第二盖板(28)罩盖在两个机械手夹具上方。本实用新型通过设置双工位夹手，代替人工，节省人力物力，提高了作业精度和生产效率。
机械手夹具双工位底座机械夹手平移电机直线导轨齿轮啮合本实用新型人力物力生产效率滑块卡联动轴盖板齿条夹手罩盖

[实用新型]一种自动穿芯棒-CN201721599037.6有效
发明人：王宇;王硕;王睿;谭民;卢虎武;段小广 -专利权人：中科步思德（洛阳）智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种自动穿芯棒，包括动力头机构、芯棒机构，该动力头机构包括顶尖和拨块，该拨块一端设有对称的两个凹槽且内部沿轴向设有通孔，该顶尖的尖端伸入通孔后顶尖与拨块另一端固接；该芯棒机构包括挡圈、芯棒，该挡圈套设在芯棒上并紧固用以定位工件，该芯棒一端伸入通孔内并通过定位件卡在拨块的凹槽内，该端部设有中心孔，所述顶尖的尖端顶在中心孔内。借由本实用新型提出的自动穿芯棒，仅需将动力头机构固定在机床上，机器人即可自动将芯棒插入到工件中，并与工件内壁的齿条啮合，完成加工作业，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。
拨块芯棒动力头机构穿芯通孔芯棒机构中心孔伸入本实用新型齿条啮合定位工件工件内壁人力物力生产效率定位件后顶尖挡圈固接紧固轴向机器人机床圈套对称加工

[实用新型]一种自动顶出机构-CN201721460499.X有效
发明人：王宇;王硕;王睿;谭民;卢虎武;段小广 -专利权人：中科步思德（洛阳）智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种自动顶出机构，包括底座(1)及安装在底座(1)上的夹具(2)、推杆机构和两个压杆机构，该推杆机构一端伸出底座(1)，另一端伸入到夹具(2)内部；两个压杆机构对称地安装于夹具(2)两侧。借由本实用新型提出的自动顶出机构，将工件放入夹具后，压杆机构将工件压住固定，机床自动对工件进行加工，加工完后，推杆机构能够自动将工件从夹具中弹出，由机器人将工件取出，代替人工，解决了人工上下料的问题，提高了生产效率。
夹具顶出机构推杆机构压杆机构底座本实用新型生产效率上下料放入伸入压住加工机器人机床对称取出伸出

[实用新型]一种工件检测台及工件检测中转台-CN201721460497.0有效
发明人：王宇;王硕;王睿;谭民;卢虎武;段小广 -专利权人：中科步思德（洛阳）智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种工件检测中转台，包括底架、两个工件检测台、次品槽，底架上安装有丝杠导轨、直线轨道及架设在直线轨道外侧的拖链；一个工件检测台为移动检测台，移动检测台与丝杠导轨、直线轨道配合实现人工随机抽检；另一个工件检测台为固定检测台，固定检测台固设于底架上实现机器自动抽检；该次品槽安装在两个检测台下方。本实用新型提出的工件检测中转台具有以下优点：在自动化生产过程中，机器人可将工件放在中转台上，可以实现机器自动全检和人工随机抽检两种功能，由检测台对工件进行检测，检测合格后即可取出并进行下一道工序的作业生产；不合格则进入次品槽，简化了工艺流程，提高了生产效率和自动化水平。
一种工件检测转台

[发明专利]一种工件检测台及工件检测中转台-CN201711072268.6在审
发明人：王宇;王硕;王睿;谭民;卢虎武;段小广 -专利权人：中科步思德（洛阳）智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种工件检测中转台，包括底架、两个工件检测台、次品槽，底架上安装有丝杠导轨、直线轨道及架设在直线导轨外侧的拖链；一个工件检测台为移动检测台，移动检测台与丝杠导轨、直线轨道配合实现人工随机抽检；另一个工件检测台为固定检测台，固定检测台固设于底架上实现机器自动全检；该次品槽安装在两个检测台下方。本发明提出的工件检测中转台具有以下优点在自动化生产过程中，机器人可将工件放在中转台上，可以实现机器自动全检和人工随机抽检两种功能，由检测台对工件进行检测，检测合格后即可取出并进行下一道工序的作业生产；不合格则进入次品槽，简化了工艺流程，提高了生产效率和自动化水平。
一种工件检测转台

[实用新型]一种颈腰椎牵引治疗仪-CN201620736923.8有效
发明人：王硕;段小广;魏金辉 -专利权人：中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院;中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颈腰椎牵引治疗仪，属于医疗器械领域。本实用新型包括牵引机构和角度测量机构；所述牵引机构包括牵引主机构和处理器；所述牵引主机构包括电机，卷绳轮，测力传感器和滑轮组；所述处理器分别与电机，测力传感器和角度测量机构电连接；所述卷绳轮套设在所述电机的联动轴上；所述牵引绳一端绕设在滑轮组和卷绳轮上，另一端伸出牵引机构与牵引带连接并绕设在所述角度测量机构的滑轮上；本实用新型通过设置角度测量机构，不仅能测出牵引角度，还能通过操控面板设置牵引力的大小和时间，使得牵引治疗更加科学合理规范。
一种腰椎牵引治疗

[实用新型]一种旋转角度测量机构-CN201520790937.3有效
发明人：王硕;段小广;魏金辉 -专利权人：中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转角度测量机构，包括角度测量机构和中央处理单元；所述角度测量机构包括壳体，电位器，第一支撑轴和导引杆；所述中央处理单元与电位器电连接；所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔；所述电位器固定安装在壳体一侧，且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接；所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔；所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。本实用新型通过转动导引杆能够有效检测出旋转角度，进一步地，设置第二角度测量机构，可以同时测出两个方向的旋转角度。
一种旋转角度测量机构

[发明专利]一种旋转角度测量机构-CN201510659709.7在审
发明人：王硕;段小广;魏金辉 -专利权人：中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转角度测量机构，包括角度测量机构和中央处理单元；所述角度测量机构包括壳体，电位器，第一支撑轴和导引杆；所述中央处理单元与电位器电连接；所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔；所述电位器固定安装在壳体一侧，且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接；所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔；所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。本发明通过转动导引杆能够有效检测出旋转角度，进一步地，设置第二角度测量机构，可以同时测出两个方向的旋转角度。
一种旋转角度测量机构

[实用新型]液压缸缸体与缸底之间的连接焊缝结构-CN201420604577.9有效
发明人：王新莹;李福永;孟凡炯;程相榜;赵俊丽;韩振仙;段小广 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压缸缸体与缸底之间的连接焊缝结构，包括设置在缸体与缸底扣合面的凸、凹止口，沿所述凸、凹止口接触立面开设环形坡口；环形坡口的口沿宽度B为12mm，环形坡口的底部宽度为9mm，环形坡口的坡底为半径R=4.5mm的弧面。本实用新型优点在于沿所述凸、凹止口接触立面开设的环形坡口，并将所述环形坡口的口沿宽度B设为12mm、环形坡口的底部宽度设为9mm；因此，无论环形坡口的深度是多少其坡口的型式及每层焊缝的宽度均有效地限制在9-12mm之间。焊接时，最小焊缝宽度9mm可确保窄间隙焊枪安全无干涉深入焊缝，最大焊缝宽度12mm可确保单道焊接与坡口两侧有良好的熔合，提高焊接质量目的。
液压缸缸体之间连接焊缝结构

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