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[发明专利]一种空气悬架系统和车-CN202210941160.0在审
发明人：许家毅;尹中保;周文;陈运广;谷润民;栗广生;周志斌 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60G21/04 文献下载
摘要：本发明公开一种空气悬架系统和车，其中，空气悬架系统包括车架、两个导向支座、两个空气弹簧、两个板簧、车桥和两个推力杆，各板簧的一端沿横向延伸的轴线转动安装于对应的导向支座的下端部，另一端连接对应的空气弹簧的下端，车桥横向延伸，且设于两个纵梁的下方，车桥的两端均能够沿横向延伸的轴线转动安装于对应的板簧的中部位置，两个推力杆呈夹角设置，两个推力杆的一端均沿横向延伸的轴线转动安装于车桥中部的上端部，另一端均沿背向空气弹簧的方向延伸，且分别沿横向延伸的轴线转动对应安装于两个纵梁相对的内侧端。本发明技术方案有效解决因侧向力单一传递路径导致的零部件故障率高的问题，提高了空气悬架系统各组件的使用寿命。
一种空气悬架系统

[发明专利]一种复合式前空气悬架优化设计方法-CN202210850326.8在审
发明人： 栗广生;许家毅;尹中保;谷润民;周文 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制造技术领域，公开了一种复合式前空气悬架优化设计方法，本发明先计算出板簧的理论刚度，随后逐步确定板簧与固定端支座连接的中心点、气囊与板簧上盖板的固定中心点以及板簧与吊耳端支座连接的中心点的坐标，接着分别设计板簧上盖板、固定端支座、吊耳端支座和板簧的结构，使得板簧的实际刚度与计算得到的理论刚度一致，最后校核整个前悬架的结构的强度；其中气囊与板簧上盖板的固定中心点的Y轴坐标是通过分析得出的最优值，板簧与固定端支座连接的中心点以及板簧与吊耳端支座连接的中心点的Z轴坐标是通过分析得出的最优值，因此通过本发明设计得到的前悬架，板簧和气囊的安装位置合理，板簧在运动过程中对方向盘的影响较小。
一种复合空气悬架优化设计方法

[发明专利]一种散热装置-CN202110420677.0有效
发明人：陆增俊;石方鉴;栗广生;冯哲;周志斌;赖凡;徐承;李程;唐荣江;林长波;展新;冯高山 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F01P5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种散热装置，包括散热器、护风罩以及风扇，风扇为环形风扇，环形风扇与护风罩同心安装，环形风扇包括风扇扇叶以及设置在风扇扇叶的叶尖的风扇导流环，护风罩包括圆环形的出风口以及入风口，入风口与散热器连接，出风口与风扇导流环之间的距离为0‑5mm，且出风口的半径小于风扇导流环的半径。装配时，散热装置与风扇导流环之间存在0‑5mm的距离，因此，散热装置与环形风扇之间并没有内嵌的位置关系，无需耗费大量时间校准风扇与护风罩之间的位置关系是否合适，装配过程简单，且后期售后拆装维修方便。
一种散热装置

[发明专利]车辆推力杆受力分析方法、装置、设备及存储介质-CN202210708409.3在审
发明人：尹中保;许家毅;宾凌;栗广生;陆增俊;张释天 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆推力杆受力分析方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：对目标车辆中的目标推力杆进行受力测试，并获取目标推力杆在受力测试过程中的轴向力信息和拉线位移信息，根据目标车辆对应的坐标系信息对轴向力信息和拉线位移信息进行方向分解，获得目标推力杆在各方向下的载荷信息，基于载荷信息对目标推力杆进行受力分析；由于本发明根据目标车辆对应的坐标系信息对目标推力杆在受力测试过程中的轴向力信息和拉线位移信息进行方向分解，从而提升了受力分析效率，基于目标推力杆在各方向下的载荷信息对所述目标推力杆进行受力分析，从而提升了推力杆受力分析的准确性，有效地避免了数据分析单一导致的受力分析误差较大的问题。
车辆推力杆受力分析方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置-CN202210627453.1在审
发明人：何水龙;付建;许恩永;肖飞;周志斌;李超;冯哲;栗广生;邓聚才;邱宗金 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置，通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度，来计算车辆的预瞄距离，并根据预瞄距离，得到下一时刻车辆的第二位置坐标；获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标；判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值，若是，则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动；若否，则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角，并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比，本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法，对车辆保持控制参数进行实时调整，以提高获取的车辆控制参数的准确性，保证车辆在车道保持过程中的稳定性。
一种基于模糊 pid 车道保持控制方法装置

[发明专利]一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置-CN202210627454.6在审
发明人：何水龙;张西超;肖飞;周志斌;许恩永;林长波;展新;邓聚才;冯哲;栗广生 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置，通过将现有车辆中的双目摄像头更换为四机位深感摄像头，以使对障碍物坐标的精准定位，以使获取前帧障碍物坐标和当前帧障碍物坐标，并得到障碍物的运动状态；同时通过根据障碍物的运动状态，当判断碍物轨迹预测坐标区间内包含第二障碍物时，判断所述障碍物和所述第二障碍物是否存在碰撞，当判断不存在碰撞时，输出所述障碍物进行非变运动，并预测所述障碍物的非变运动轨迹，当判断存在碰撞时，输出所述障碍物进行变轨运动，并预测所述障碍物的变轨运动轨迹，实现对动态障碍物的行为预测，提高障碍物行为预测的准确性。
一种基于障碍物识别行为预测方法装置

[发明专利]一种X型推力杆设计方法-CN202210754443.4在审
发明人：尹中保;许家毅;周志斌;栗广生;周文;陈运广;陆增俊;梁培钊 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及汽车悬架技术领域，特别是涉及一种X型推力杆的设计方法，包括以下步骤：步骤S1、将标定用X型推力杆安装在试制车型上，标定用X型推力杆的Rx刚度可调；步骤S2、对试制车型进行操纵稳定性实验；步骤S3、调整标定用X型推力杆的Rx刚度，记录各Rx刚度与对应的操纵稳定性试验结果；因此，本发明的X型推力杆的设计方法能够根据试制车型的操纵稳定性试验结果，确定X型推力杆Rx刚度的最佳取值范围，不需要利用动力学仿真模型来确定X型推力杆的Rx刚度，避免了利用动力学仿真模型来确定X型推力杆的Rx刚度所导致X型推力杆的Rx刚度与车型整体刚度不匹配。
一种推力设计方法

[发明专利]车辆驾驶室以及汽车-CN202210559788.4在审
发明人：尹中保;许家毅;周志斌;栗广生;周文;梁培钊 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D33/077 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆驾驶室及汽车，车辆驾驶室包括车架、驾驶室以及固定结构，车架包括沿前后向延伸的纵梁，驾驶室能够沿前后向滑动安装于纵梁，在驾驶室的滑动行程上，驾驶室具有用以行驶的安装位置，以及用以显露动力系统的避让位置，固定结构设于车架与驾驶室之间，用以将驾驶室固定于安装位置，相比于向上翻转驾驶室，推动驾驶室沿前后向滑动的作用力要小得多，以使驾驶室能够直接通过人工驱动，而不必额外增加驱动机构驱动，有利于降低生产成本，同时驾驶室采用滑动方式，以使驾驶室能够完全退出动力系统的上方空间，以确保维修人员有足够的维修空间，从而有利于对动力系统进行维修。
车辆驾驶室以及汽车

[发明专利]一种组合式X型推力杆-CN202210754445.3在审
发明人：尹中保;许家毅;周志斌;栗广生;周文;陈运广;陆增俊;梁培钊 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60G21/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车悬架技术领域，特别是涉及一种组合式X型推力杆，包括第一紧固件、第一板体、第二板体、第一弹性压缩件和第二弹性压缩件，第一板体的前侧连接两个左右间隔布置的第一连接臂，第二板体的后侧连接两个左右间隔布置的第二连接臂；第二板体的前侧与第一板体的后侧上下间隔布置，第二板体的前侧设有开口朝下的第一凹槽，第一板体的后侧设有与第一凹槽上下插接的凸块；第一紧固件从下至上依次穿过第一板体、第二板体，第一弹性压缩件的上下两端分别抵接第二板体和第一板体，第一紧固件的端部设有第一螺母，第二弹性压缩件的上下两端分别抵接第一螺母和第二板体；调节第一螺母在第一紧固件上的位置，能够调整组合式X型推力杆的Rx刚度。
一种组合式推力

[发明专利]一种无人驾驶卡车-CN202210660706.5在审
发明人：尹中保;许家毅;梁培钊;周文;陆增俊;栗广生;周志斌 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种无人驾驶卡车，其包括车架纵梁、控制箱及连接结构，控制箱通过连接结构安装在车架纵梁上，控制箱内部可以放置控制元件、仪表和线路等元器件，控制箱连接面上设有用于走线的进线口及出线口。本发明将控制箱集成布置于无人驾驶卡车的车架纵梁上，有效地解决了车辆底盘下各控制元器件分布紧凑无序的技术问题，节省了车辆底盘的布置空间，并减轻了车辆零部件的重量。
一种无人驾驶卡车

[发明专利]一种动力传动系统的扭振激励载荷提取方法及系统-CN202210498832.5在审
发明人：汤超群;冯哲;周志斌;栗广生;赖凡;施朝坤;黄莉;徐炳桦;覃晟 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力传动系统的扭振激励载荷提取方法及系统，在整车实际运行工况下对发动机飞轮端进行扭振测试，获得发动机输出的扭振信号，对其进行转速波动数据处理，得到发动机输出的角加速度波动滤波信号，再根据整车发动机运转部件的结构，测量运转部件的转动惯量总值，通过角加速度波动滤波信号与转动惯量总值的向量运算，提取扭振激励载荷。提取过程方法简单，简化了激励载荷提取过程，提高激励载荷提取的效率，可将计算提取的扭振激励载荷加载到集中参数扭振强迫响应仿真分析模型中，经对比分析发动机飞轮端、后桥输入端扭振阶次切片的仿真和测试结果，扭振仿真结果精度高，满足扭振集中参数仿真分析的精度要求。
一种动力传动系统激励载荷提取方法系统

[发明专利]一种挂车及车辆-CN202210627981.7在审
发明人：赖凡;冯哲;周志斌;栗广生;崔金发;李程;陆增俊;徐承;肖飞 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种挂车及车辆，其中，挂车包括车厢以及导流装置；车厢其长度所在的方向设置为第一方向，其宽度所在的方向设置为第二方向；导流装置包括顶部导流结构、端部导流结构以及侧部导流结构，顶部导流结构对应车厢的顶部设置，端部导流结构分别对应车厢在第一方向上的两侧设置，侧部导流结构设于车厢的底部，且分别对应车厢在第二方向上的两侧设置；通过设置顶部导流结构、端部导流结构以及侧部导流结构，可有效改善气流流过车厢顶部表面时的风阻、车厢前部和后部的风阻以及车厢两侧的风阻；从而实现挂车的低风阻；进而使得整车行驶阻力减小，降低整车油耗。
一种挂车车辆

[发明专利]车辆碰撞程度的计算方法、装置、设备及存储介质-CN202210605871.0在审
发明人：展新;杜博文;栗广生;冯哲;周志斌;许家毅 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆检测技术领域，公开了一种车辆碰撞程度的计算方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据待试验车辆的参数信息确定碰撞检测位置和数据采集设备名称；在接收到车辆碰撞启动指令时，按照预设碰撞策略对所述待试验车辆进行碰撞试验；在所述碰撞检测位置通过所述数据采集设备名称对应的设备采集所述待试验车辆的已发生碰撞数据；根据未发生碰撞数据与所述已发生碰撞数据计算所述待试验车辆的碰撞程度；通过上述方式，在接收到车辆碰撞启动指令时，对待试验车辆进行碰撞试验，再通过在碰撞检测位置的设备采集已发生碰撞数据，然后根据未发生碰撞数据与已发生碰撞数据计算出碰撞程度，从而能够有效提高试验碰撞车辆的准确性。
车辆碰撞程度计算方法装置设备存储介质

[发明专利]汽车平顺性评价方法、设备、存储介质及装置-CN202210462156.6在审
发明人：王伟;施佳能;栗广生;叶明松;申富强;张喜媚;姜育开;梁鸿儒;宋英武;欧阳嵩;李继才;刘冠春;石胜文;谭荣彬;杨科;何弼于 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车平顺性评价方法、设备、存储介质及装置，本发明通过对评价点的预设方向的振动加速度数据进行傅里叶变换以及分频计算，根据加速度频域有效值计算评价点的客观指标项，并根据测试人员反馈的评价信息和客观指标项确定平顺性评价结果。本发明通过对不同频率段的分频评价以及结合测试人员反馈的评价信息进行主客观统一生成主客观评价体系，相较于现有技术中缺少结合测试人员反馈的评价内容主客观统一的主客观评价体系，不适用于工程应用，本发明从指导平顺性开发角度出发，提出了分频评价的方法，实现了测试人员反馈的评价内容和客观指标的相互对应，具有工程应用价值，提升了平顺性结果的精准性，缩短项目开发周期。
汽车平顺评价方法设备存储介质装置

[发明专利]车辆脉冲测试方法、装置、设备及存储介质-CN202210424541.1在审
发明人：王伟;施佳能;栗广生;叶明松;申富强;张喜媚;姜育开;梁鸿儒;宋英武;欧阳嵩;李继才;刘冠春;石胜文;谭荣彬;杨科;何弼于 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于车辆领域，公开了一种车辆脉冲测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集测试车辆在进行脉冲输入试验时的振动加速度数据；根据所述振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；根据所述第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；根据所述目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。由于本发明是根据振动加速度数据确定第一客观评价指标和第二客观评价指标；根据第一客观评价指标和所述第二客观评价指标确定目标评价分值；根据目标评价分值确定车辆脉冲测试结果。相对于现有的根据车辆的振动峰值波形系数确定车辆脉冲测试结果的方式，本发明上述方式能够使车辆脉冲测试结果更加准确。
车辆脉冲测试方法装置设备存储介质