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[发明专利]一种车辆防碰撞的方法及装置-CN202211367207.3在审
发明人：黄海;黄好;马生凌;唐浩;王玉江;李鑫钰;陆岱骏;荣应杭 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆防碰撞的方法及装置。根据车辆信息、车辆的转弯行驶状态信息及障碍物运动信息计算强化距离碰撞时间，通过与第一预设时间的比较来触发紧急刹车辅助系统。本申请所述方法基于车辆信息、行驶状态信息和障碍物运动信息，从多角度分别精确计算出纵向和横向上的强化距离碰撞时间，更加精确且可靠地避免车辆碰撞。
一种车辆碰撞方法装置

[发明专利]一种GPS/IMU和激光雷达的多传感器融合定位方法-CN202211211094.8在审
发明人：景晖;黄好;钟声峙;杨喆;王刚;匡兵 -专利权人：桂林电子科技大学;柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及前驱前转向四轮系车辆的导航定位技术领域，具体涉及一种GPS/IMU和激光雷达的多传感器融合定位方法，通过根据GPS运行状态，基于GPS和IMU定位特性设计长短期记忆神经网络模型对GPS和IMU进行融合以提高GPS定位鲁棒性；激光雷达实时点云帧基于正态分布变换和预先建立的点云地图实时匹配定位；基于前驱前转向的四轮式运动学方程得到恒速恒转弯速率的车辆位姿状态更新方程；基于所述GPS/IMU融合定位和激光雷达匹配定位以及位姿状态更新方程通过UT变换获得相应的Sigma点和Sigma权值；基于状态矩阵互相关函数计算卡尔曼增益，并进行状态更新与协方差更新。最终实现提高车辆定位的精度、鲁棒性和实时性。
一种 gps imu 激光雷达传感器融合定位方法

[实用新型]一种离合操纵装置及车辆-CN202222296877.2有效
发明人：周炳松;时武林;罗静;任彪;唐礼飞;张斌;周杰斌;蒋荣春 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合操纵装置及车辆，该离合操纵装置包括踏板、离合工作缸总成，离合工作缸总成包括主缸体、位于主缸体内的第一活塞、与第一活塞连接的缸杆、主液压缸和辅助高压管路，主液压缸的伸缩杆与第一活塞连接，当踏板处于踩踏状态时，高压油路与主液压缸连通，辅助高压管路与主缸体的密封腔连通，二者同时驱动缸杆动作以使离合器分离；当踏板被踩踏时，高压油路和辅助高压管路同时驱动缸杆动作，共同提供离合器的分离力，在踏板相总行程不变的情况下，本实用新型中离合器工作缸总成能够提供较大的分离力，可以适当降低驾驶员踏板力，提高踏板操纵舒适性。
一种离合操纵装置车辆

[实用新型]一种四轴车辆及四轴车辆的驻车制动装置-CN202221421122.4有效
发明人：周炳松;蒋荣春;李海建;龙德沐;罗彦;彭和飘;吕良远;谢静华;高少昆 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60T11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种四轴车辆及四轴车辆的驻车制动装置，其中，四轴车辆的驻车制动装置包括两套驻车制动机构；驻车制动机构包括依次设置的操作部、前拉锁、连接部、后拉索和制动器，后拉索和制动器的数量分别为两个，且两个后拉索分别通过连接部与前拉锁连接，操作部及连接部均与四轴车辆的车体固定；一套驻车制动机构的制动器与四轴车辆的第三轴配合，另一套驻车制动机构的制动器与四轴车辆的第四轴配合。能够满足四轴车辆在载重情况下的驻车功能需求，同时提高驻车安全性。
一种车辆制动装置

[实用新型]连接梁及汽车-CN202222252991.5有效
发明人：邹平;彭和飘;陈元新;牛贝贝;李海建;苏秀花;郭震 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种连接梁及汽车，连接梁用于连接车身纵梁和前地板纵梁，连接梁包括上加强梁、第一补强梁和第二补强梁，所述上加强梁的上侧与所述前地板焊接固定，所述上加强梁与所述前地板的底面之间形成安装腔，所述第一补强梁和所述第二补强梁固定在所述安装腔内，所述第二补强梁及所述第一补强梁上下依次布置。采用本申请，无需再在前地板上方对应连接梁的位置焊接加强体，因此规避了在前地板上方对应连接梁的位置焊接加强体导致的一系列弊端。
连接汽车

[发明专利]焊点失效测试方法及夹具-CN202211212836.9在审
发明人：梁俊杰;秦国锋;韦乐侠;方朝;张方磊;覃俊源;姚威;黄江猛;龚宜君;黄莹莹;赵润华;何益同;陈成威;方圆;施卫德 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊点失效测试方法及夹具，属于测试技术领域。本申请通过夹具调整装置消除装配简隙，对样件的形状进行约束，使用样件形成近似刚体状态，在测试时，样件不会因受到载荷时产生较大的变形，从而减少变形对焊点剪切应力测试结果的影响，能获得更精准的剪切应力状态下焊点失效测试结果。
失效测试方法夹具

[发明专利]自动驾驶控制系统架构、控制方法及车辆-CN202211144582.1在审
发明人：胡希琛;钟声峙;黄好;马超;梁高洋;农惠航;翚浩乘;梁淑婉 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制系统架构、控制方法及车辆，该架构包括感知模块、定位模块和决策规划模块，该决策规划模块划分为两层，第一层为场景判断器，第二层为N各独立设置的规划器，根据场景判断器判断结果触发与该场景对应的规划器，其余规划器可以处于非计算状态，即无需触发所有规划器，降低计算资源占用，另外各规划器可以封装为相互隔离形式，各规划器独立运行，互不干扰，降低新增功能或问题维护时的资源消耗。
自动驾驶控制系统架构控制方法车辆

[发明专利]车身结构及短头车-CN202210991958.6在审
发明人：赵尚义;彭和飘;方朝;张俏;邹平;全旺贤;宋钰青 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车身结构及短头车，所述车身结构包括车身前围、第一前防撞横梁、第二前防撞横梁、两根第一纵梁和两根第二纵梁，所述第一前防撞横梁和所述第二前防撞横梁均位于车身前围前侧，所述第二前防撞横梁位于所述第一前防撞梁后侧，所述第一纵梁连在所述第一前防撞横梁两端后侧，所述第二纵梁连在所述第二前防撞横梁的两端后侧。采用该车身结构，当汽车发生正面碰撞时，碰撞力先后分两路向车身后部传递，从而能在较短的压溃距离范围内完全吸收碰撞能量，因此，前部碰撞吸能区较短的短头车采用这种车身结构就能达到较高的碰撞安全性能要求。
车身结构短头车

[发明专利]一种转向拉杆拉压双向加载标定装置及标定方法-CN202210923170.1在审
发明人：于林涛;赵龙川;葛延明;谭方云;卢鑫;李富文;陆军;熊天善;刘芳解 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向拉杆拉压双向加载标定装置和方法，包括加载螺杆、连接框、连接板、载荷传感器支座、应变片、数采设备以及计算机；所述加载螺杆可转动地安装于第一加载螺杆支座和第二加载螺杆支座；所述加载螺杆的一端设有加载操作部，所述加载螺杆的另一端连接于所述连接框的第一端，所述连接框的第二端用于连接转向拉杆的第一端，所述连接板通过载荷传感器安装于所述载荷传感器支座，所述连接板用于连接转动拉杆的第二端；所述应变片用于贴附于转向拉杆，其信号线连接于所述数采设备，所述载荷传感器的信号线连接于所述数采设备，所述数采设备连接于所述计算机。该标定装置结构简单、易于操作、成本低，且能够获得更加精准的标定数据。
一种转向拉杆双向加载标定装置方法

[发明专利]驻车制动拉索总成及驻车制动装置-CN202211007979.6在审
发明人：伍刚;周华;覃跃淳 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60T11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车制动拉索总成及驻车制动装置，该驻车制动拉索总成包括第一拉索和第二拉索，所述第一拉索用于与驻车手柄连接，所述第二拉索用于与制动器连接，还包括转换机构，所述转换机构包括摇臂和安装支架，所述摇臂与所述安装支架可转动连接，所述摇臂包括第一臂部和第二臂部，所述第一臂部和所述第二臂部呈设定夹角设置，所述第一拉索与所述第一臂部连接，所述第二拉索与所述第二臂部连接。通过结构优化，在拉索存在较大弯曲角度的布置时，具有较高的力传递效率，提高了驻车制动效果。
制动总成装置

[发明专利]安全带固定结构及汽车-CN202211029506.6在审
发明人：彭和飘;徐明欣;姚威;宋钰青;欧芝清;张俏;陈元新 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60R22/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种安全带固定结构及汽车，所述安全带固定结构包括承装部、固定件和止挡件，所述止挡件与所述固定件相连接并向内抵触所述承装部；所述固定件的内端位于所述承装部内侧并与所述承装部之间预留间隙，所述安全带连于所述固定件的内端，所述固定件插装于所述承装部并与所述承装部相连接，使所述固定件受到向外的作用力时所述承装部能向所述固定件施加向内的反作用力，并且，所述固定件与所述承装部之间的连接力小于头部撞击阻力安全值。采用本申请，能大大提高头部撞击安全性能，满足美国联邦机动车安全标准的HIC要求。
安全带固定结构汽车

[发明专利]一种膝部缓冲支架和车辆-CN202211042941.2在审
发明人：彭和飘;詹强民;姚威;徐明欣;许元洪;周炳松;龚宜君 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本申请公开一种膝部撞击缓冲支架和车辆，膝部撞击缓冲支架和仪表台横梁连接，包括左右分布的两个缓冲支架，每个所述缓冲支架均包括由前至后分布的至少两个缓冲部，沿前后方向投影，相邻两个所述缓冲部至少部分重叠；相邻所述缓冲部之间具有间距，形成缓冲空间，且每个所述缓冲部具有缓冲空间。本申请中腿部撞击缓冲支架可以形成多个缓冲空间，在撞击过程中，可以分阶段进行缓冲，降低碰撞的损害。而且，多个缓冲空间的设置使得在不同撞击阶段缓冲支架的刚度不同，从开始到撞击结束都处于稳步上升的状态，缓冲支架的稳定性较高，有利于碰撞时腿部能量的吸收，且可调节范围更大，可满足更多类型驾驶人员的保护需求。
一种膝部缓冲支架车辆

[发明专利]一种车辆滑移门运动状态评估方法及装置-CN202210697825.8在审
发明人：周云;阙祖钦;李火德;高凯;蓝荣波;刘文文 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆滑移门运动状态评估方法及装置，建立对标车辆的目标滑移门三维模型和待评估滑移门三维模型。对目标滑移门三维模型和待评估滑移门三维模型分别进行运动仿真，获取目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和待评估滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线。对目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和待评估滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线进行对比分析，获取待评估滑移门三维模型对应的运动平顺性评估结果。如此，基于三维模型实现车辆滑移门的运动平顺性分析，能够缩短设计开发周期，降低开发成本。另外，基于运动轨迹曲线的对比分析，能够更加直观地获取对比结果。
一种车辆滑移运动状态评估方法装置

[发明专利]一种动力总成可靠性试验方法、装置及设备-CN202210630976.1在审
发明人：杨晓;赵砚;任彪;马崇银;廖平;黄雄;时武林;米世生;叶劲志;徐宾宾 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力总成可靠性试验方法、装置及设备，应用于动力总成可靠性试验装置，该装置包括动力总成和驱动电机，动力总成包括：发动机和发电机，该方法包括：分别对发动机和发电机进行单体性能初试；当二者的单体性能初试结果均合格时，控制动力总成可靠性试验装置完成初步调试。然后控制驱动电机在预设工况下运行，并确定驱动电机的电能需求。基于驱动电机的电能需求控制动力总成运行，最终对动力总成进行试验评定。通过本申请所提供的动力总成可靠性试验方法，可以根据整车的实际运行工况控制驱动电机在预设工况下运行，并以此确定动力总成的控制策略，从而完成动力总成的可靠性试验，提高动力总成可靠性试验的准确性。
一种动力总成可靠性试验方法装置设备

[发明专利]一种基于激光雷达判断近场障碍物的方法及装置-CN202210530921.3在审
发明人：李鑫钰;马生凌;黄海;欧阳润滋;陆岱骏;赵燕;周昆;唐浩;荣应杭 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S17/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于激光雷达判断近场障碍物的方法及装置。具体地，在执行本申请实施例提供的基于激光雷达判断近场障碍物的方法时，可以先获取返回时间。其中返回时间为从激光雷达发出激光的时间，到激光雷达的元器件接收到被反射的激光的时间之间的时间间隔。根据返回时间和激光的传播速度，可以计算出障碍物距离。接着，可以比较障碍物阈值和距离阈值的大小。如果障碍物阈值小于或等于距离阈值，说明障碍物可能位于激光雷达的盲区内。那么可以确定在激光雷达所发射的激光对应的方向存在近场障碍物，以免车辆与近场障碍物发生碰撞。如此，可以识别近场障碍物，避免车辆与近场障碍物碰撞，实现安全行驶。
一种基于激光雷达判断近场障碍物方法装置