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[发明专利]一种标定装置及方法-CN202310070657.4在审
发明人：蒋炬卿;鲜思静;肖红明;王玉江;黄重棱;罗德意 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16M11/30 文献下载
摘要：在本申请中公开了一种标定装置及方法，应用于测试领域，该装置包括：标靶、固定组件及具有支撑部件的底座。其中固定组件用于基于待标定物体的位置，调节所述标靶及所述具有支撑部件的底座的相对位置并进行固定，所述标靶与所述固定组件活动连接；标靶用于基于所述待标定物体的类型更换对应的标靶，并启动对所述待标定物体的标定。本申请还公开了一种标定方法，能够实现可兼容不同类型的待标定物体的功能，同时能够根据实际情况进行更换以及调节，提高了标定装置的适应性。
一种标定装置方法

[实用新型]一种空气滤清器及汽车进气系统-CN202223293645.8有效
发明人：卓建能;罗静;张斌;任彪;叶劲志;蒋荣春;唐礼飞;彭潇峰;周杰斌 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F02M35/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种空气滤清器及汽车进气系统，其中，空气滤清器包括空滤本体和进气管，空滤本体包括进气口，进气管的前端能够与上弯梁总成连通，进气管的后端与进气口连通；进气管设有第一定位结构以及间隔设置的第一固定件和第二固定件，空滤本体设有第二定位结构，第一定位结构和第二定位结构定位配合，且第一固定件和第二固定件可分别与空滤本体固定。该空气滤清器能够简化汽车进气系统的装配工艺，降低制造成本。
一种空气滤清器汽车系统

[实用新型]一种前照灯安装结构及汽车-CN202223056559.5有效
发明人：高凯;蓝荣波;周平;陈术;周云;段于喜;谭克京 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60Q1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前照灯安装结构及汽车，所述前照灯安装结构包括前蒙皮本体和前照灯总成，所述前照灯总成安装于所述前蒙皮本体，所述前蒙皮本体设有位于其左边侧和右边侧的U型避让槽，所述U型避让槽的形状与所述前照灯总成前后方向上的投影形状相吻合，所述前照灯总成从所述前蒙皮本体的前部向后嵌入所述U型避让槽，并通过连接件与所述避让槽的底部相连接，所述U型避让槽的底部呈阶梯状。该安装结构能保证前照灯安装稳固，且能保证前蒙皮和前照灯周边间隙段差质量稳定。
一种前照灯安装结构汽车

[发明专利]一种目标检测的方法、装置、设备及存储介质-CN202310073736.0在审
发明人：杨起鸣;黄好;王永圣;钟声峙;周玉栋 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测的方法、装置、设备及存储介质，通过多个激光雷达对周围环境进行扫描，获得多个目标点云数据；对所述多个激光雷达中的每个激光雷达对应的目标点云数据进行聚类处理，识别出与所述激光雷达对应的待筛选目标信息；针对所述多个激光雷达中的每个激光雷达，将所述激光雷达对应的待筛选目标信息中，符合所述激光雷达对应的筛选标准的待筛选目标信息，确定为目标信息。可以根据每个激光雷达对应的筛选标准，对该激光雷达对应的待筛选目标信息进行筛选，进而确定目标信息，进而无需对目标点云数据进行标定，避免了标定所带来的繁琐步骤以及不准确性，可以有效提高检测的效率。
一种目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电动汽车下部车体结构以及电动汽车-CN202310006680.7在审
发明人：姚威;韦乐侠;张方磊;何益同;于恩云;王定发;施卫德;黄莹莹 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车下部车体结构以及电动汽车，电动汽车下部车体结构包括前车体；后车体；在宽度方向相对设置的两个纵梁，两个纵梁在长度方向的两端分别与前车体和后车体连接；电池模组，固定于两个纵梁之间；电池前防撞结构，电池前防撞结构在汽车的长度方向一端连接于电池模组的下部，另一端连接于前车体，在宽度方向的两端分别与两个纵梁连接；电池前防撞结构在汽车高度方向上的高度小于电池模组的高度。
一种电动汽车下部车体结构以及

[发明专利]一种可更换上车体的汽车及其底盘-CN202310067635.2在审
发明人：肖红明;张兴功;蒋炬卿;鲜思静;黄重棱;梁力;王玉江;陆正乾 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可更换上车体的汽车及其底盘，该底盘上设置有电永磁吸附装置，电永磁吸附装置包括磁轭、第一磁钢、两个永磁体、两个磁极块和两个线圈；磁轭固定设置在所述底盘的中部，磁轭具有容纳凹部，两个永磁体位于容纳凹部的上层，第一磁钢、两个磁极块和两个线圈位于容纳凹部的下层；第一磁钢上具有两个安装凹部，两个线圈分别缠绕在所述两个磁极块的外周，并分别内置于所述两个安装凹部，两个磁极块分别位于两个永磁体的下方。如此设置，可在保证滑板底盘电气化特点的基础上，通过控制正、反向脉冲电流，可方便快捷地拆装和紧固上下车体。在整车生产的环节或者维修电动汽车的环节，可节约能源和时间成本，有效提高生产效率。
一种更换车体汽车及其底盘

[发明专利]一种车辆控制方法和相关装置-CN202310218786.3在审
发明人：黄重棱;罗德意;闫兴旺;鲜思静;梁力;肖红明;陆正乾;蒋炬卿 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法和相关装置，响应于车外空气质量参数达到车外空气异常标准，说明车外空气较差，此时可以使目标车辆的空气交换装置处于关闭状态，阻止车外空气进入目标车辆；响应于车内空气质量参数达到车内空气异常标准，且车外空气质量参数未达到车外空气异常标准，说明车内空气质量较差，且车外空气质量较优，因此可以通过车内外空气流通来改善车内空气质量，处理设备可以使目标车辆的空气交换装置处于开启状态，使目标车辆对应的车内外空气流通。从而，处理设备可以合理的基于车内外空气质量，实现对车内空气质量的准确调节，提高车内人员的环境健康度，从而提高行车安全性，改善驾驶体验。
一种车辆控制方法相关装置

[发明专利]无人接驳车的控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310070644.7在审
发明人：鲜思静;刘江;王春龙;肖红明;苏玉淋;覃理忠;黄重棱;覃冠森 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人接驳车的控制方法、装置、设备及可读存储介质，可应用于智能汽车应用的技术领域。该方法包括：确定第一信号连接方式；基于所述第一信号连接方式将车辆与远程端建立数据连接；将所述车辆的当前监控数据实时发送至所述远程端；当所述车辆无法根据自身传感器采集的信息保证车辆的安全行驶时，接收所述远程端根据所述当前监控数据给出的控制数据；利用所述控制数据实现所述车辆的控制。如此，根据当前信号情况确定第一信号连接方式并用于对车辆与远程端之间建立数据连接，根据当前监控数据实现对车辆的控制，在保证了通信稳定性的前提下提高了控制数据的合理性，提高了车辆行驶过程的安全性。
无人接驳控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆局部路径规划方法及装置-CN202310065322.3在审
发明人：柴文静;钟声峙;黄好;杨喆;杨起鸣 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供的一种车辆局部路径规划方法及装置，涉及数据处理技术领域。通过获取多个候选驾驶轨迹，根据每个候选驾驶轨迹的横向多项式轨迹包括的舒适度参数、位置误差参数以及行驶速度参数，确定每个候选轨迹的横向自动驾驶参数；根据每个候选驾驶轨迹的纵向多项式轨迹及车辆自动驾驶模式，确定每个候选驾驶轨迹的纵向自动驾驶参数；根据每个候选驾驶轨迹的横向自动驾驶参数及纵向自动驾驶参数计算候选驾驶轨迹的自动驾驶综合参数；将自动驾驶综合参数最大的候选驾驶轨迹确定为最优候选驾驶轨迹，控制车辆进行自动驾驶。如此能够，使自动驾驶综合参数即评估到横向自动驾驶参数，也评估到纵向驾驶参数，提高局部路径规划的准确性。
一种车辆局部路径规划方法装置

[发明专利]一种双开塞拉门装置、车辆和车门控制方法-CN202310035483.8在审
发明人：苏玉淋;黄好;鲜思静;梁力;黄重棱;肖红明;陆岱骏;王春龙;蒋炬卿 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明公开一种双开塞拉门装置，包括车门框架，两个门体，以及驱动部件，驱动部件与两个门体传动连接，还包括光电传感器和控制器，光电传感器设置于车门框架靠近中部的位置，控制器与光电传感器、驱动部件均电连接，控制器能够根据光电传感器的检测结果控制驱动部件启动或关闭。本发明还公开一种车辆和车门控制方法。本发明增设光电传感器，对乘客上下车的情况进行监控，当光电传感器检测到光电信号发生变化时，便可判断乘客上下车未完成，当光电传感器检测到光电信号一段时间内均未发生变化时，便可判断一段时间内均未有乘客自车门中间经过，如此判断乘客上下车完成，此时，控制车门关闭，防止在拥挤状况下夹伤乘客。
一种双开拉门装置车辆车门控制方法

[实用新型]一种车架大梁-CN202223592190.X有效
发明人：方朝;秦国锋;严格;赵尚义;韦乐侠;张方磊;梁俊杰;姚威;潘国静;陈成威;覃俊源;杨仕举;于恩云;方圆;杨海艳 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车架大梁，沿长度方向，所述车架大梁包括第一梁体和第二梁体，所述第一梁体和所述第二梁体固定连接，所述第一梁体的一侧壁具有沿长度方向延伸的开口，所述第一梁体的横截面为非封闭结构，所述第二梁体的横截面为封闭结构；本实用新型中的车架大梁沿长度方向由不同结构的两部分，具有开口的第一梁体可以作为车架大梁的前部，能够适应前部悬架、发动机、电机等系统的安装，灵活性较好且质量较小，具有封闭结构的第二梁体可以作为车架大梁的后部，封闭结构的第二梁体支撑结构比较高，能够满足后部承载的需求，这样可以兼顾使用强度高且重量轻。
一种车架大梁

[实用新型]一种集成系统及整车动力系统-CN202220689389.5有效
发明人：王坚;廖平;李斌;石平;谢昌智;林淙蔚;程宝;刘阳阳;黄宇扬;黄日新;杨晓云;李和晴;黄尚国 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种集成系统及整车动力系统，该集成系统包括：控制模块、直流/直流转换器模块、高压配电盒模块；控制模块，用于控制输出的电压大小，直流/直流转换器模块，用于将输入电压转换为预设电压，高压配电盒模块，用于将整车动力电源进行分配，并且控制模块、直流/直流转换器模块与高压配电盒模块以集成的方法组合在一起。通过本申请实施例所提供的集成系统，将原本以集成方式存在的车载充电机分离出来作为选配，降低整车成本。并且如果需要使用车载充电机还可以将集成系统与车载充电机外接在一起，提高集成系统的实用性。
一种集成系统整车动力

[实用新型]发动机罩锁系统及具有其的汽车-CN202222650230.5有效
发明人：周云;阙祖钦;高凯;蓝荣波;李火德 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E05B83/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机罩锁系统及具有其的汽车，该发动机罩锁系统，包括：罩锁组件，设置在发动机罩盖和车体之间；手柄，位于驾驶舱外且与所述车体相对固定；拉索，其一端与所述罩锁组件连接，另一端与所述手柄连接；所述手柄能够带动所述拉索动作以传递解锁动力至所述罩锁组件。该发动机罩锁系统通过将开启手柄布置在驾驶舱外，规避了在前隔板上开孔以及拉索盘绕路径较长的问题，给汽车前舱的紧凑性设计提供了条件，也消除了因发动机罩锁系统导致的漏水风险。
发动机系统具有汽车

[发明专利]一种车路协同的盲区监测预警方法及相关产品-CN202310071440.5在审
发明人：鲜思静;刘江;王春龙;肖红明;苏玉淋;覃理忠;黄重棱;覃冠森 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种车路协同的盲区监测预警方法及相关产品，可应用于车联网和辅助驾驶技术领域。该方法包括：结合辅助装置获取当前所在道路上所有障碍物的坐标位置信息；所述辅助装置包括：基站和摄像装置；结合所述坐标位置信息确定自身车辆的实时位置图；通过与其他车辆的信息交互判断所述自身车辆的盲区是否存在障碍物，得到判断结果；根据所述判断结果选择驾驶策略，实现盲区监测预警。由此，通过将自身车辆、其他车辆以及辅助装置之间建立信息交互，使其他车辆或者行人行驶在自身车辆的视野盲区时做出预警并选择对应驾驶策略进行应对，从而提高车辆行驶的安全性。
一种协同盲区监测预警方法相关产品

[发明专利]前支柱总成横向耐久试验的工装及试验振幅的获取方法-CN202211625118.4在审
发明人：于林涛;严格;葛延明;赵龙川;卢鑫;陆军;李富文;刘芳解;熊天善;张威;李世珍 -专利权人： 柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种前支柱总成横向耐久试验的工装及试验振幅的获取方法，本发明中控制器通过输入参数控制作动器动作以对前支柱总成施加横向力，驱动前支柱总成的加载端相对与第一支座固定的端部往复运动，模拟前支柱总成在实际使用环境中车轮所受的横向力，能够知晓前支柱总成能够承受的总振动次数，进而知晓前支柱总成的性能，对前支柱总成结构优化起到重要性作用，尤其第二支座通过滚动部件支撑于试验台，滚动部件除了能够起到支撑作用，当力加载装置施加水平力时，滚动部件可以完全满足耐久试验过程中前支柱总成加载处的弧线运动的需求，有利于提高试验模拟的准确性。
支柱总成横向耐久试验工装振幅获取方法