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[发明专利]缝隙及应力耦合作用下的极端环境腐蚀评价方法及夹具-CN202010678483.6有效
发明人：于勇;樊学华;王竹;陈丽娟;张莹娜;冯喆;池恒;谷丰;王慧心;陆学同;张雷 -专利权人：中国石油集团工程股份有限公司;中国石油工程建设有限公司;中国石油天然气集团有限公司;北京迪威尔石油天然气技术开发有限公司;中国石油集团工程设计有限责任公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：一种缝隙及应力耦合作用下的极端环境腐蚀评价方法及夹具。所述方法包括：a.配制模拟腐蚀溶液，除去其中的氧气；b.将试样除油、脱水和干燥；c.使试样穿过夹具的山”字型部件上的两个通孔并固定在应力四点弯上，并使应力四点弯的应力为100％屈服强度；d.将模拟腐蚀溶液倒入反应釜中并完全浸没试样，对溶液除氧和加热，并向反应釜中通入腐蚀介质进行腐蚀；e.腐蚀结束后，取出试样，清除试样表面的腐蚀产物，然后清洗并干燥试样；f.进行腐蚀失效分析以及观察试样的表面腐蚀情况，评价试样是否能够满足现场使用需求。本申请的评价方法可以在实际油气田生产环境中用于评估外载荷与缝隙耦合作用下的材料腐蚀风险。
缝隙应力耦合作用极端环境腐蚀评价方法夹具

[实用新型]一种水样采集用可延伸探杆-CN202320455675.X有效
发明人：殷全增;陈中山;刘宁;宋朋印;谷丰 -专利权人：河北省煤田地质局物测地质队
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水样采集用可延伸探杆。所述一种水样采集用可延伸探杆包括固定杆，所述固定杆的右侧上端设置有控制面板，所述固定杆的内部设置有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的上端套接有滚珠丝套，并且滚珠丝套的左右两侧皆固定连接有升降杆，所述升降杆的下端固定连接有固定板。通过设置有滚珠丝杆，可通过转动固定杆上端的把手，同时把手带动滚珠丝杆，滚珠丝杆带动滚珠丝套进行移动，滚珠丝套带动升降杆移动，可根据需求将采样盒通过升降杆移动至合适位置，由于升降杆通过滑块连接在固定杆上，使得升降杆在移动时，更加平稳，增加了本装置的稳定性，通过在固定杆的前表面设置有观察窗与刻度线，以便工作人员清楚的知道采样盒下降的深度。
一种水样采集延伸探杆

[发明专利]一种可安全调节间距的双梁门式起重机-CN202110495837.8有效
发明人：谷丰 -专利权人：合肥恺文重工机械有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，具体是涉及一种可安全调节间距的双梁门式起重机包括双梁门式起重机和调节机构，所述调节机构包括驱动组件、制动组件、转向组件和监测组件；当需要调节双梁门式起重机第一支撑梁和第二支撑梁之间的距离时，首先通过调节机构的转向组件转动位于第一支撑梁底部的滑轮，从而便于驱动组件驱动第一支撑梁向第二支撑梁靠近；接着再通过驱动组件驱动第一支撑梁向第二支撑梁靠近，从而调节双梁门式起重机两个支撑梁之间的间距，监测组件监测第一支撑梁与旁侧是否有障碍物，如果有障碍物启动制动组件，制动组件用于紧急制动滑轮，使得滑轮减速直至停止无法移动，确保设备完好和工作人员的安全。
一种安全调节间距梁门起重机

[实用新型]轧辊及辊压装置-CN202321024680.1有效
发明人：李乐星;刘金鹏;谷丰;王浩;张建昌 -专利权人：重庆弗迪电池研究院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：一种轧辊及辊压装置，轧辊包括辊体、热敏件和换热组件；辊体沿自身轴向具有至少一个变形区，变形区用于至少部分与待轧件相接触；热敏件设置于变形区，并随着自身温度变化而产生形变；换热组件与热敏件对应设置且与热敏件导热连接，换热组件用于与热敏件进行热交换，以使热敏件产生与变形区的挠度变形相反的形变或形变趋势而抵抗变形区的挠度变形。本实用新型提供的轧辊及辊压装置，利用换热组件对热敏件进行温度调节，基于热胀冷缩原理抑制或抵消辊体的挠度变形，防止轧辊在轴向上的直径不均匀，有利于保证辊体对待轧件的辊压效果，提高待轧件的厚度一致性，提高待轧件的生产良率。
轧辊装置

[发明专利]一种多平台广告投放方法、装置及系统-CN202010529993.7有效
发明人：乔健成;郑剑芳;谷丰;何拓;李少鹏 -专利权人：北京焦点新干线信息技术有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q30/0241 文献下载
摘要：本发明公开了一种多平台广告投放方法及装置，应用于广告投放系统，其中，所述广告投放系统预先在各个第三方广告系统中注册，该方法包括：在接收到将待投放广告投放给目标第三方广告系统的投放请求时，判断广告投放系统与目标第三方广告系统是否通过预设接口相连接；若否，依据所述目标第三方广告系统，选取目标cookie，其中，目标cookie用于登录目标第三方广告系统；基于目标cookie登录目标第三方广告系统，将待投放广告基于目标第三方广告系统进行投放。上述方法，在目标第三方广告系统中不存在预设接口时，通过获取广告投放系统在目标第三方广告系统中注册时产生的cookie，依据cookie登录目标第三方广告系统，投放待投放广告。
一种平台广告投放方法装置系统

[发明专利]一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统-CN201710871906.4有效
发明人：何玉庆;张广玉;杨丽英;谷丰;代波;杜文强;王化友;韩建达 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统，机械臂的一端安装在旋翼飞行机器人上，欠驱动柔顺手爪安装于机械臂的另一端；手腕底座安装在机械臂的另一端，驱动器安装在手腕底座上、并与手指底座相连；手指底座两侧均设有结构相同的手指，手指根部旋转关节安装在手指底座上，手指根部连杆的一端与手指根部旋转关节转动连接，另一端通过手指末端橡胶关节与手指末端连杆相连，手指根部旋转关节上安装有扭簧；每侧手指中的手指根部连杆均通过钢丝绳及滑轮组与驱动器相连，由驱动器驱动实现抓取。本发明同时具有三维空间内运动能力和机械臂作业能力，能够帮助人们完成对空中或地面目标快速捕捉，物质搬运或样品采集等任务。
一种面向抓取作业型旋翼飞行机械系统

[发明专利]一种孔雀机器人的尾巴开屏装置、孔雀机器人及工作方法-CN202010373226.1有效
发明人：谷丰;袁江徽 -专利权人：常州路飞智能科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种孔雀机器人的尾巴开屏装置、孔雀机器人及工作方法，本尾巴开屏装置包括：安装在孔雀机器人尾部的尾巴开屏机构；所述尾巴开屏机构适于带动孔雀机器人尾巴动作，以开屏或收尾；本发明通过尾巴开屏机构能够实现孔雀机器人开屏、收尾功能，进一步提高仿生程度，应用于表演、展示、军事伪装等领域，从而能够达到伪装、代替生物执行危险操作的目的，满足孔雀仿生机器人的拟态动作及大部分关节的万向灵活转动功能以实现运动仿真效果。
一种孔雀机器人尾巴开屏装置工作方法

[实用新型]一种关闭煤矿深井水样提取工具-CN202321090239.3有效
发明人：殷全增;陈中山;谷丰;宋朋印 -专利权人：河北省煤田地质局物测地质队
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B49/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水样提取技术领域，具体是指一种关闭煤矿深井水样提取工具。包括箱体，其特征在于：箱体顶部连接有顶盖，顶盖顶部有提拉把手，箱体内有电机、蓄电池、升降板、竖板、收集瓶，电机的输出端有螺纹杆，述升降板顶部有收集杯，收集杯内有过滤网，收集瓶顶部有连接器，收集杯与连接器之间通过连接软管相连通，竖板一侧连接有旋转板，箱体一侧连接有控制器。本实用新型的目的是为了解决现有技术中的技术问题，提供一种关闭煤矿深井水样提取工具。
一种关闭煤矿深井水样提取工具

[发明专利]基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法-CN202010771332.5有效
发明人：何玉庆;李琦;刘重;周浩;郑锐剑;褚玲玲;谷丰;孙晓舒 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法，针对无人机的非线性动力学模型，抽取了对各个运动自由度具有解耦控制作用的虚拟控制量；结合虚拟控制量对非线性模型的解耦简化，分析了模式过渡过程中的时变动力学特性；设计了增益调度策略处理上述动力学特性的变化，以获得实现飞行模式解耦的直升机模式与固定翼飞机模式虚拟控制量；之后，为上述两组虚拟控制量开展了典型控制律的设计，并基于李雅普诺夫理论与无源性进行了模式过渡过程中的稳定性分析。本发明设计了符合双倾转旋翼无人机模式过渡过程动力学特性的增益调度策略，为具有解耦控制效果的虚拟控制量设计了控制律，实现了典型并列式双倾转旋翼无人机的模式过渡控制。
基于动力学分析双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法

[发明专利]一种数据处理方法及系统-CN202010404931.3有效
发明人：许冬容;谷丰 -专利权人：北京焦点新干线信息技术有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法及系统，方法包括：获取通话录音，其中，通话录音中包括客户语音和房产经纪人语音；对通话录音进行语音处理，得到与客户语音相对应的文本信息；基于用户意向分级模型对与客户语音相对应的文本信息进行评估，得到客户购房意向评估等级。本发明能够简单有效的评估出客户的购房意向，进而为房源的精准推荐提供数据基础。
一种数据处理方法系统

[发明专利]一种智轨列车的循迹方法、装置、设备及存储介质-CN202010424503.7有效
发明人：石阳阳;陈杨;刘光勇;谷丰;李勋;彭勤;吴金勇 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种智轨列车的循迹方法，包括：获取智轨列车待行驶区域的图像信息；识别图像信息中的目标地面警示装置的标识信息；地面警示装置按照预定距离安装在智轨列车行驶路径两侧；利用标识信息获取每个目标地面警示装置的位置信息，并根据位置信息实现智轨列车的自动循迹功能。可见，在本申请中，智轨列车在循迹时，可参考位于待行驶区域的地面警示装置，通过地面警示装置的位置信息辅助智轨列车实现自动循迹功能，避免因地面标线影响智轨列车行车路径错误，或者无法判定循迹路线等情况的出现，从而有效提高智轨列车循迹功能的准确性和可用性。本发明还公开了一种智轨列车的循迹装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
一种列车方法装置设备存储介质

[发明专利]模块化六自由度驾驶模拟器及其主次运动控制方法-CN202310570264.X在审
发明人：李慧;曾嘉豪;谷丰;刘伟超;林伯光 -专利权人：九普医疗科技（东莞）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化六自由度驾驶模拟器，包括模拟平台、减震装置、主运动驱动模块、基座和次级运动驱动模块，且上述模块依次排布。主运动驱动模块中，驱动支链沿相等角度分布在减震组件上连接板的下端和基座中基板的上端之间；次级运动驱动模块中，次级第一驱动支链组件与次级第二驱动支链组件构成移动连接，次级第二驱动支链组件与次级驱动转台组件构成转动连接。本发明还提供一种主次运动控制方法，通过运动学反解与电机正余弦加减速算法实现驾驶模拟器的闭环平滑运动控制。本发明利用主运动驱动模块和次级运动驱动模块的解耦关系与模块化设计，从而实现主次运动的独立运动模拟和控制，且通过减震组件实现多维减震，具有一定的经济性与逼真性。
模块化自由度驾驶模拟器及其主次运动控制方法

[发明专利]一种基于HTML5技术的包装图稿设计方法-CN202310591167.9在审
发明人：蒋沛尧;谷丰 -专利权人：成都博维数孪科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HTML5技术的包装图稿设计方法，包括展示平台、供应商模块、设计师模块以及品牌方模块；供应商根据品牌方提供的需求进行建模，并通过登录供应商模块，将包装项目保存在展示平台内；设计师登录设计师模块，在预留的区域内进行设计创作；完成创作后，保存在展示平台内；品牌方登录品牌方模块，对完成创作后的模型进行查看，确认效果。通过本发明中提供的方法，能够通过展示平台将供应商、设计师以及品牌方连接起来；通过登录不同的模块来接入展示平台，从而实现产品建模展示、产品设计以及成品展示；从而方便供应商、设计师以及品牌方的沟通，也不需要通过完成样品制作通过实物展示，从而节约了前期沟通的成本。
一种基于 html5 技术包装设计方法

[发明专利]电缆隧道巡检人员环境安全监测装置及方法-CN202310359400.0在审
发明人：李乾;陈磊;冯俊国;方永毅;张珺;史善哲;郭康;王思莹;张泽昕;魏焱东;谷丰;刘保安;安益辰;冯驰 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了电缆隧道巡检人员环境安全监测装置及方法，涉及报警器技术领域；装置包括服务器、位于电缆隧道的传感器、数据采集器、转换器、交换机和UWB定位基站以及巡检人员携带的移动式定位设备，方法包括数据采集器获得每一传感器数据，根据温度、烟雾和CO的数据分类获得火灾概率，根据氧气、可燃气体、硫化氢和湿度的数据分类获得其他危险状况，根据火灾概率和其他危险状况分类获得危险状况，UWB定位基站获得移动式定位设备与UWB定位基站的距离信息并发往数据采集器，数据采集器共享发送移动式定位设备的距离信息、传感器数据和相应的危险状况；通过将移动式定位设备的位置和相应的危险状况共享，以便下一步告警和撤离。
电缆隧道巡检人员环境安全监测装置方法

[发明专利]一种并联机构及增稳云台-CN202310677366.1在审
发明人：褚宏鹏;许林淼;谷丰;曾达幸 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开一种并联机构，包括定平台、中间平台和动平台，定平台利用三条运动支链与动平台相连，第一连杆以及第二连杆均与中间连接件形成球面副，同时第一连杆与定平台形成转动副，第二连杆与动平台形成转动副，每一条运动支链均包括两个球面副和两个转动副，同时，利用中间平台和中间连接件在定平台和动平台之间构建滑动副，在中间连接件与中间平台构建的移动副的耦合作用下，第一连杆与第二连杆的相对转动角度范围增大，且三个支链驱动器即可实现带动并联机构运动。本发明还提供一种增稳云台，包含上述的并联机构，将目标设备设置于动平台上，利用并联机构可实现目标设备的增稳，提高增稳云台的适应性。
一种并联机构增稳云台

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