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[发明专利]差动机构式三轴转台-CN201610891348.3有效
发明人：姚建涛;李海利;周玉林;曾达幸;杨彦东;侯雨雷;战磊 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：本发明公开一种差动机构式三轴转台，包括机座、俯仰部件组、差动机构部件组，差动机构部件组与俯仰部件组配合形成俯仰轴、滚动轴、方位轴三个转动轴系，俯仰轴采用独立的驱动单元实现上台面的俯仰转动，滚动轴和方位轴的转动通过差动机构实现，该差动机构具有三个锥齿轮，其中有两个锥齿轮的轴线重合，第三个锥齿轮轴线垂直于前两个锥齿轮的公共轴线且与前两个锥齿轮分别啮合，共轴线的两个锥齿轮分别与对称布置的驱动马达传动连接实现两个锥齿轮的复合运动，从而带动第三个锥齿轮完成两个自由度运动，第三个锥齿轮和上台面连接，这样便实现工作台面的滚动和方位转动。本发明具有结构紧凑，滚动轴和方位轴尺寸小、质量轻的特点，适用于转台领域。
差动机构式三轴转台

[实用新型]一种纸币硬币自动分类整理计数机-CN201621050839.7有效
发明人： 曾达幸;肖润泽;葛润德;郝文萱;李锦;崔洋洋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G07D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸币硬币自动分类整理计数机，包括硬币计数盒、硬币接盘、左进钱壁、右进钱壁、导轨A、上滑块、导轨B、下滑块、导轨C、齿条、齿轮A、推块、纸币整理盘、纸币识别盒、纸币收集盘、纸币收集盒、控制板、舵机A、硬币筛选筒、舵机B、齿轮B、光轴A、不完全齿轮、舵机C、光轴B、轴承座、连杆A、连杆C、连杆B、连杆D、导轨D、螺栓、云台、一元硬币滚筒、五角硬币滚筒、一角硬币滚筒、硬币筒底座、转轮、电机、机械臂前端、机械臂尾端、舵机D、轨道、颜色传感器、红外传感器，漏币盘，其特征在于所述零件构成钱币分离模块；硬币分类模块；纸币分类模块三部分，方便操作。
一种纸币硬币自动分类整理计数

[发明专利]一种电动助力手推车-CN201510546057.6有效
发明人： 曾达幸;郜鹏;张庆武;侯雨雷 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B62B11/00 文献下载
摘要：一种电动助力手推车，它主要包含基座、驱动单元、螺纹拉杆、电池、控制单元、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮，在基座的中间设有通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有矩形立筋板，所述万向轮设在机座底部，所述电池设在基座底部；所述控制单元设在一侧矩形立筋板旁的基座上，所述驱动单元设在基座中间通孔的位置，扶手架安装于基座的后部，其上端安装有两个手柄，左手柄设有方向旋钮,可在±90°的范围内进行转动，右手柄设有向前驱动按钮。本发明解决了中型C型臂X光机设备纯电动驱动形式下操作复杂和平动困难的问题，同时避免了纯手动驱动形式的效率低和对体力要求高的缺陷。
一种电动助力手推车

[实用新型]车载可同步收展软振子天线-CN201720608125.1有效
发明人：侯雨雷;周挺;朱俊玮;邓云蛟;曾达幸;郑旭;樊明洲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种车载可同步收展软振子天线，其主要是在竖直的天线杆外分别固定有上、中、下三个定位块，其中上定位块固定在天线杆顶端，上定位块上面固连有外部电机，其通过减速器与丝杠上端固连，丝杠下端设在中定位块上且上下导程不同，该中定位块固定于天线杆中上部，而下定位块固定于天线杆中下部，所述上定位块还与上软振子支架相连，在中、下定位块之间设有下软振子支架，在整个天线杆内设固定于天线杆内隔板上的软振子回收机构，一端设在软振子回收机构上的软振子穿过各自对应的天线杆通孔另一端通过软绳分别固定在上、下斜杆上。本实用新型可实现所有天线振子自动且同步展开与回收，可减少天线振子所占的空间，同时提高天线的机动性和隐蔽性。
车载同步收展软振子天线

[实用新型]一种能自动选取中药的魔方型储存箱-CN201720693675.8有效
发明人： 曾达幸;李明;王娟娟;侯雨雷;樊明洲;郑旭;周挺 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能自动选取中药的魔方型储存箱，它主要包括1个中心轴支架、5个马达中心块、8个角块箱体、12个棱块箱体以及放置在各个箱体储药室里的圆柱储药盒；所述中心轴支架下端设有方台，上端为十字中心架；所述马达中心块上的伺服马达机身与中心块固定连接，马达输出轴与十字中心架固定连接；角块箱体的3个长方体储药室相互间垂直交错，分别位于三个外端面；棱块箱体有四个长方体储药室，两两一组，此两组相互垂直交错，开口分别位于两个外端面，一组内的两个储药室沿棱边垂直方向并列布置。本实用新型利用魔方的可转动性、多组合性，使各个目标药物转至同一工作面上，可实现智能自动选药，提高配药效率，降低工作人员劳动强度。
一种自动选取中药魔方储存

[发明专利]车载可同步收展软振子天线-CN201710388266.1在审
发明人：侯雨雷;周挺;朱俊玮;邓云蛟;曾达幸;郑旭;樊明洲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种车载可同步收展软振子天线，其主要是在竖直的天线杆外分别固定有上、中、下三个定位块，其中上定位块固定在天线杆顶端，上定位块上面固连有外部电机，其通过减速器与丝杠上端固连，丝杠下端设在中定位块上且上下导程不同，该中定位块固定于天线杆中上部，而下定位块固定于天线杆中下部，所述上定位块还与上软振子支架相连，在中、下定位块之间设有下软振子支架，在整个天线杆内设固定于天线杆内隔板上的软振子回收机构，一端设在软振子回收机构上的软振子穿过各自对应的天线杆通孔另一端通过软绳分别固定在上、下斜杆上。本发明可实现所有天线振子自动且同步展开与回收，可减少天线振子所占的空间，同时提高天线的机动性和隐蔽性。
车载同步收展软振子天线

[实用新型]一种天线同步自动折展装置-CN201621333647.7有效
发明人： 曾达幸;樊明洲;李建军;陆海坤;蔺占中;段艳宾;何其洪;周挺;侯雨雷 -专利权人：燕山大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统的电机、减速器、转轴依次相连，转盘安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构，旋转架由高度调节块和支撑架支撑、可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上设有旋转架限位机构，左右拉绳一侧拉紧，另一侧放松，每侧拉绳的一端与转盘相连，另一端与旋转架相连，中间经支撑架的张紧机构张紧；所述高度调节块与天线主管固连；通过转轴、转盘、拉绳的传动，旋转架带动天线振子转动，实现各天线振子的收拢或展开。本实用新型实现了天线收展过程的自动化，且各天线振子可实现同步收展，具有高效率和高准确性，其传动合理，结构简单，稳定可靠。
一种天线同步自动装置

[实用新型]一种大型回转件超声波自动探伤机-CN201621389329.2有效
发明人： 曾达幸;樊明洲;王娟娟;李明;郑旭;任相名 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型回转件超声波自动探伤机，主要包括基座、左探测小车、右探测小车、小车导轨、托辊支架、托辊支架导轨，在基座上设有放射状径向的两条探测小车导轨和八条托辊支架导轨，小车底架以螺纹副与小车导轨中的滚珠丝杠相连、滚珠丝杠的转动可带动探测小车作直线移动，托辊支架通过滑块与托辊支架导轨中的滚珠丝杠相连、滚珠丝杠的转动可带动托辊支架作直线移动，探测小车由伸缩架调节高度、伸缩架与主转动轴以转动副相连，主转动轴上安装三组夹角互为120°的内探伤架和外探伤架，探伤架可绕主转动轴回转。本实用新型结构简单、成本低、安装调节方便，探伤内外同步、两端同时进行，效率高。
一种大型回转超声波自动探伤

[实用新型]圆弧轨道式虚拟轴三轴转台-CN201621234012.1有效
发明人：姚建涛;李海利;齐赛招;战磊;周玉林;曾达幸;杨彦东;侯雨雷;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种圆弧轨道式虚拟轴三轴转台是由方位实轴Ⅰ部件组，滚动虚拟轴Ⅱ部件组，俯仰虚拟轴Ⅲ部件组和机座四大部分组成。其中方位实轴Ⅰ的轴线与滚动虚拟轴Ⅱ的轴线垂直，滚动虚拟轴Ⅱ的轴线与俯仰虚拟轴Ⅲ的轴线垂直。两虚拟轴用圆弧轨道和滚轮替代传统的实轴转动支承系统，实现串联运动连接，并通过滚轮来约束圆弧轨道，使圆弧轨道连同机架支撑结构一起绕虚拟轴转动，实现机架运动。转台的三轴转动即固定的竖直实轴实现方位转动；第一虚拟轴实现滚转运动；第二虚拟轴实现俯仰运动。本实用新型利用圆弧轨道实现圆周转动，不用增加额外的配重即可把负载配平，实现了转台的轻量化，提高了转台的动态机动性能，扩展了转台的负载能力和应用场合。
圆弧轨道虚拟轴三轴转台

[实用新型]一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构-CN201621186727.4有效
发明人：李建军;侯雨雷;段艳宾;窦玉超;井国宁;曾达幸 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;燕山大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，属于天线装置领域。该天线座机构由一个定平台、一个动平台和三个结构相同的运动支链组成。运动支链由摆动杆、直线驱动单元组成，运动支链通过转动副分别与定平台、动平台连接。与定平台、动平台相连接的转动副分别沿各自所在圆周相隔120°均匀分布。本实用新型为并联式机构，可实现工作范围内天线对目标任意姿态无盲区的连续跟踪，取消了滑环、关节等设备；驱动方式可变，能够适应天线大工作空间范围需求；并且具有机构对称、结构紧凑、刚度大、指向精度高、承载能力强、动态特性好等优点。
一种工作空间可变驱动并联天线座机

[发明专利]一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构-CN201610962079.5在审
发明人：李建军;侯雨雷;段艳宾;窦玉超;井国宁;曾达幸 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;燕山大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，属于天线装置领域。该天线座机构由一个定平台、一个动平台和三个结构相同的运动支链组成。运动支链由摆动杆、直线驱动单元组成，运动支链通过转动副分别与定平台、动平台连接。与定平台、动平台相连接的转动副分别沿各自所在圆周相隔120°均匀分布。本发明为并联式机构，可实现工作范围内天线对目标任意姿态无盲区的连续跟踪，取消了滑环、关节等设备；驱动方式可变，能够适应天线大工作空间范围需求；并且具有机构对称、结构紧凑、刚度大、指向精度高、承载能力强、动态特性好等优点。
一种工作空间可变驱动并联天线座机

[实用新型]一种机械软启动行星减速器-CN201621218838.9有效
发明人：殷兴志;张秘来;曾达幸;王华明;郜鹏;卢文娟 -专利权人：青龙满族自治县金轮水电设备有限公司;燕山大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械软启动行星减速器，包括输入太阳轮轴、输出轴、减速器机壳、行星传动系统和缓冲过渡装置，其中行星传动系统包括输入行星轮轴的太阳轮部分、行星轮、内齿圈和行星架；缓冲过渡装置由输入机架、输入弹簧安装板、拉伸弹簧和输出机架。输入太阳轮轴、输出轴之间通过轴承相连，同时利用轴承分别与减速器机壳相连；输入机架和行星架通过螺钉固连，同时通过轴承和减速器机壳相连；输入弹簧安装板和输入机架通过螺钉固连，且通过拉伸弹簧与输出机架相连；输出机架通过平键与输出轴相连。由于该减速器在运动传递到输出轴过程中需首先克服拉伸弹簧的阻力，所以可以避免输出轴在启动和制动时速度的突变，从而达到软启动的目的。
一种机械启动行星减速器

[实用新型]一种自动摆屏显示器支架-CN201621185588.3有效
发明人： 曾达幸;樊明洲;王娟娟;李明;任相名;郑旭 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：一种自动摆屏显示器支架，主要包括支撑架、扇形支架、圆柱齿轮、扇形齿轮、摆杆、主转动轴、显示屏转轴，其特征是支撑架与扇形支架垂直固定在底盘上，电动机驱动圆柱齿轮转动、圆柱齿轮与扇形齿轮在竖直方向啮合传动，扇形齿轮、主转动轴和摆杆同轴线，扇形齿轮通过主转动轴带动摆杆转动、摆杆通过显示屏转轴带动显示屏作摆动，从而实现显示屏在竖直平面内作缓慢的摆动，显示屏有左右方向的移动、竖直方向的移动和在竖直平面内的转动。其优点是当使用者的颈部随着显示屏的运动而运动时，颈部肌肉就可以得到充分锻炼，从而预防颈椎病的发生或改善头颈酸痛不适的情况；其结构简单合理，运动所占用的空间小。
一种自动显示器支架

[实用新型]差动机构式三轴转台-CN201621117745.7有效
发明人：姚建涛;李海利;周玉林;曾达幸;杨彦东;侯雨雷;战磊 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种差动机构式三轴转台，包括机座、俯仰部件组、差动机构部件组，差动机构部件组与俯仰部件组配合形成俯仰轴、滚动轴、方位轴三个转动轴系，俯仰轴采用独立的驱动单元实现上台面的俯仰转动，滚动轴和方位轴的转动通过差动机构实现，该差动机构具有三个锥齿轮，其中有两个锥齿轮的轴线重合，第三个锥齿轮轴线垂直于前两个锥齿轮的公共轴线且与前两个锥齿轮分别啮合，共轴线的两个锥齿轮分别与对称布置的驱动马达传动连接实现两个锥齿轮的复合运动，从而带动第三个锥齿轮完成两个自由度运动，第三个锥齿轮和上台面连接，这样便实现工作台面的滚动和方位转动。本实用新型具有结构紧凑，滚动轴和方位轴尺寸小、质量轻的特点，适用于转台领域。
差动机构式三轴转台

[发明专利]一种大型回转件超声波自动探伤机-CN201611165601.3在审
发明人： 曾达幸;樊明洲;王娟娟;李明;郑旭;任相名 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型回转件超声波自动探伤机，主要包括基座、左探测小车、右探测小车、小车导轨、托辊支架、托辊支架导轨，在基座上设有放射状径向的两条探测小车导轨和八条托辊支架导轨，小车底架以螺纹副与小车导轨中的滚珠丝杠相连、滚珠丝杠的转动可带动探测小车作直线移动，托辊支架通过滑块与托辊支架导轨中的滚珠丝杠相连、滚珠丝杠的转动可带动托辊支架作直线移动，探测小车由伸缩架调节高度、伸缩架与主转动轴以转动副相连，主转动轴上安装三组夹角互为120°的内探伤架和外探伤架，探伤架可绕主转动轴回转。本发明结构简单、成本低、安装调节方便，探伤内外同步、两端同时进行，效率高。
一种大型回转超声波自动探伤