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[发明专利]自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘-CN201811455135.1有效
发明人：侯雨雷;邓云蛟;曾达幸;孙水余;周建华;郑雪山;王航;窦玉超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，动力装置包括电机和行星减速器，动力装置、排绳装置和出绳装置固定在支撑装置上，摩擦卷筒和缠绕卷筒固定在动力装置上，电机经行星减速器与摩擦卷筒相连，缠绕卷筒与摩擦卷筒共轴且中间设有差速器，排绳装置包括直齿传动组、锥齿传动组和曲柄滑块组，直齿传动组设在缠绕卷筒远离差速器的一侧，钢丝绳经曲柄滑块组均匀往复地缠绕在缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，缠绕卷筒上缠绕有多层钢丝绳，摩擦卷筒上缠绕有单层钢丝绳，出绳装置固定在钢丝绳出口，保证钢丝绳的双向大角度恒拉力输出并自适应不同高度牵引点。
自适应双向角度卷筒轻型恒力绞盘

[发明专利]一种并联式六自由度冗余驱动天线结构系统-CN201610808413.1有效
发明人：段艳宾;窦玉超;付强;李建军;张文静 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：一种并联式六自由度冗余驱动天线结构系统，包括天线反射面和天线座，所述的天线反射面联接在天线座上，所述的天线座包括平行设置的固定平台和运动平台，固定平台为口径渐变缩小的突起的圆台,在固定平台上均分布置有三组导轨单元，每组导轨单元由两个导轨组成，每个导轨上都配装有驱动滑块，每个驱动滑块上都一一对应的铰接有一伸缩单元，伸缩单元都铰接至运动平台上，每个运动点可以跟随四个运动单元协同动作，可以有效减少奇异形位，固定平台凸起的圆台形状配合驱动滑块可以实现天线的翻转，多个驱动滑块配合伸缩单元协同工作不仅使得天线可以实现全角度跟踪，还可以实现负角度俯仰，机构的稳定性、灵活性和刚度将大为增强。
一种并联自由度冗余驱动天线结构系统

[发明专利]一种3RSR并联机构天线的工作空间闭环控制方法-CN202011229555.5有效
发明人：许海深;孙孟林;谢少明;窦玉超;段艳宾;付强;秦超 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种3RSR并联机构天线的工作空间闭环控制方法，属于卫星通信以及测控技术领域。其包括以下步骤：安装3个绝对式编码器用于采集相应上转动副的角度，标定编码器的初始角度，实时采集编码器上报的角度，计算当前3RSR天线的实际指向角，对天线进行工作空间的闭环控制。本发明采用绝对式编码器直接测量上分支杆与上平台之间的角度，通过算法计算得到天线在工作空间中的实际指向，与天线指令角形成工作空间内的闭环控制，能够有效避免3RSR并联机构加工精度、安装偏差对天线指向精度带来的不利影响，同时提高天线伺服系统的带宽，加快天线的响应速度。
一种 rsr 并联机构天线工作空间闭环控制方法

[发明专利]一种可伸缩连续转动的绕线装置-CN202111483713.4在审
发明人： 窦玉超;李聪聪;孙孟林;许海深;教富龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65H75/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩连续转动的绕线装置，属于波纹管应用技术领域。该装置包括与动作臂连接的波纹管、收纳箱和至少三个张紧轮；收纳箱的顶盖上设有收纳孔，且波纹管一端穿过收纳孔伸出于收纳箱外并通过法兰与外部的动作臂连接；收纳箱的顶盖上设有与其平行并用于安装张紧轮的销轴；张紧轮沿穿过其中心轴的销轴转动，且张紧轮和销轴之间设有卷簧；每一张紧轮均紧贴波纹管露出于收纳孔的部分。本发明可同时实现具有连续转动和伸缩运动场合的绕线。
一种伸缩连续转动线装

[发明专利]一种卫星天线螺旋扫描捕获的方法-CN202111484109.3在审
发明人：孙孟林;许海深;窦玉超;秦超;胡金岭;刘海亭;马颖川 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星天线螺旋扫描捕获的方法，属于卫星通信领域。该方法首先根据卫星天线半功率波束宽度得到螺旋扫描的螺距，并确定最大扫描范围；然后计算螺旋扫描的线速度；再根据目标轨道参数计算天线理论引导数据，控制天线按照理论引导数据进行指向并开始扫描；接着计算螺旋扫描时天线在当前理论指向方向的法平面上两个方向的偏移角，并计算新的目标指向角，控制天线指向该目标角以实现螺旋扫描；若天线接收机锁定卫星下行信号，则控制天线转入跟踪状态，完成螺旋扫描捕获过程。本发明以理论指向为中心，进行螺旋扫描，逐渐扩大扫描范围；同时扫描螺距采取半功率波束宽度的一半，避免扫描区域的漏扫描或重复扫描。
一种卫星天线螺旋扫描捕获方法

[发明专利]一种应用倾角仪测量并联机构座架型天线指向的方法-CN202010395573.4有效
发明人：孙孟林;窦玉超;许海深 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用倾角仪测量并联机构座架型天线指向的方法，属于卫星通信以及测控领域，包括：1)安装组合倾角仪装置；2)采集三个倾角仪的姿态角度；3)倾角仪数据选择；4)根据上一步选定的倾角仪的测量数据，结合其安装方式和安装角度计算天线主反射面安装面的倾角数据。步骤5)根据天线主反射面安装面的两个倾斜角度计算天线的指向角。本发明的优点在于：直接采用成熟的倾角传感器测量并联机构座架型天线的指向，有效的避免了并联机构座架机械形变、结构标校误差等因素的影响，测量精度更高；并且，三个传感器采用独特的安装方式，避免了使用单个传感器在大倾角时测量精度下降的问题；本方法相对简单，数据计算量较小，设备造价相对较低。
一种应用倾角测量并联机构座架型天线指向方法

[实用新型]一种垂直升降结构-CN202121783536.7有效
发明人：段艳宾;张建立;李建军;王大为;卢建尧;郭晓坡;李聪聪;曹雪刚;王丰;窦玉超 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04H15/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直升降结构，属于升降驱动装置技术领域。该，该结构包括卷扬机系统和钢丝绳、环形的固定支撑基础和位于固定支撑基础内的环形钢结构；环形钢结构包括钢内圈、钢中圈和钢外圈；卷扬机系统安装在固定支撑基础的底部；钢外圈的底部、钢中圈的底部和顶部以及钢内圈的底部和顶部均固定有滑轮，固定支撑基础的顶部设有滑轮；钢丝绳一端绕在卷扬机上，另一端依次绕过固定支撑基础顶部的滑轮、钢内圈底部的滑轮、钢内圈顶部的滑轮、钢中圈底部的滑轮、钢中圈顶部的滑轮和钢外圈底部的滑轮并固定在钢外圈的顶部。本实用新型保证了望远镜观测时防护罩下降使望远镜无障碍的进行观测，观测完毕后将钢结构进行升起对望远镜进行保护。
一种垂直升降结构

[发明专利]一种垂直升降结构及其设计方法-CN202110882590.5在审
发明人：段艳宾;张建立;李建军;王大为;卢建尧;郭晓坡;李聪聪;曹雪刚;王丰;窦玉超 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E04H15/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直升降结构及其设计方法，属于升降驱动装置技术领域。该结构包括卷扬机系统和钢丝绳、环形的固定支撑基础和位于固定支撑基础内的环形钢结构；环形钢结构包括的钢内圈、钢中圈和钢外圈；卷扬机系统安装在固定支撑基础的底部；钢外圈的底部、钢中圈的底部和顶部以及钢内圈的底部和顶部均固定有滑轮，固定支撑基础的顶部设有滑轮；钢丝绳一端绕在卷扬机上，另一端依次绕过固定支撑基础顶部的滑轮、钢内圈底部的滑轮、钢内圈顶部的滑轮、钢中圈底部的滑轮、钢中圈顶部的滑轮和钢外圈底部的滑轮并固定在钢外圈的顶部。本发明保证了望远镜观测时防护罩下降使望远镜无障碍的进行观测，观测完毕后将钢结构进行升起对望远镜进行保护。
一种垂直升降结构及其设计方法

[实用新型]一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构-CN202021662841.6有效
发明人： 窦玉超;段艳宾;付强;孙孟林;许海深 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构，属于天线并联结构技术领域。其包括基座、动平台，以及连接基座与动平台的三个驱动分支和三个约束分支；三个驱动分支分布在等边三角形的三个顶点上，在初始状态下，三个驱动分支的轴线相互平行，并分别垂直于基座和动平台；三个约束分支分布在同一个平面内，其中两个约束分支相互平行且垂直于第三个约束分支。本实用新型三个驱动分支构型均为SPS结构，三个约束分支构型均为SS结构。本实用新型具有承载能力大的特点，且基座和动平台之间剖面低，驱动分支和约束分支均为二力杆，受力均匀稳定。
一种含有三个约束分支两转一移低剖面并联机构

[发明专利]一种并联式六自由度副面调整机构设计工艺-CN201911065433.4有效
发明人：段艳宾;李东升;窦玉超;李建军 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H01Q15/14 文献下载
摘要：一种并联式六自由度副面调整机构设计工艺，包括以下步骤，S1.定义天线各个铰点坐标；S2.建立构型；S3.判断是否满足约束条件；S4.将该构型下允许的动平台动作范围进行分组；S5.计算各杆受力；S6.将天线俯仰角渐变增加；S7.建立受力模型库；S8.判断最佳构型，S9.加工；本机构可以补偿因重力变形和安装误差等因素导致的天线性能的变化和指向偏差，使其具有高的指向精度、环境适应性以及长期工作的可靠性，提高天线设备的信号接收性能。本机构可以灵活地指向工作空间内的任意方向,实现副面调整机构工作空域内任意姿态的连续调整。
一种并联自由度调整机构设计工艺

[发明专利]一种多路解复用方法及装置-CN201611062258.X有效
发明人： 窦玉超 -专利权人：深圳市中兴微电子技术有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路解复用方法及装置，所述方法包括：对输入的2路内存数据和2路数字视频广播数据进行处理，输出2路传输流TS数据流；对所述2路TS数据流进行如下处理：TS包头解析、TS包数字电视PID值过滤、节目时钟参考PCR恢复，而后输出64路PID通道数据；对所述64路PID通道数据进行16路并行解扰，而后对解扰后的数据建立索引，输出索引数据和TS流数据。
一种多路解复用方法装置

[发明专利]一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构-CN202010803484.9在审
发明人： 窦玉超;段艳宾;付强;孙孟林;许海深 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构，属于天线并联结构技术领域。其包括基座、动平台，以及连接基座与动平台的三个驱动分支和三个约束分支；三个驱动分支分布在等边三角形的三个顶点上，在初始状态下，三个驱动分支的轴线相互平行，并分别垂直于基座和动平台；三个约束分支分布在同一个平面内，其中两个约束分支相互平行且垂直于第三个约束分支。本发明三个驱动分支构型均为SPS结构，三个约束分支构型均为SS结构。本发明具有承载能力大的特点，且基座和动平台之间剖面低，驱动分支和约束分支均为二力杆，受力均匀稳定。
一种含有三个约束分支两转一移低剖面并联机构

[发明专利]一种自适应智能减速带装置-CN201911007818.5有效
发明人：侯雨雷;张继永;曾达幸;窦玉超;许海彪 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应智能减速带装置，其包括减速带单元、支撑单元、传动支架、承重单元以及测速单元，减速带单元通过支撑单元进行支撑，减速带单元包括多个相互拼接在一起的半拱形减速带，两个相邻的半拱形减速带之间设置有减速带槽口，每一块半拱形减速带均开设有一个供钢丝绳通过的走线孔，支撑单元包括支撑槽体、多个第一楔形块以及多个第二楔形块，测速单元用于采集车辆速度信号，并根据车辆速度信号发出控制信号。本发明采用分离的半拱形减速带，可使得多个车辆同时经过减速带时起到应有的减速效果，各模块结构简单，安装方便。
一种自适应智能减速装置

[发明专利]一种厚度均匀的高分子新型玉石生产成型压延机-CN201911062269.1在审
发明人： 窦玉超;房东 -专利权人：江苏德丰新建材科技有限公司
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B29C43/24 文献下载
摘要：本发明涉及玉石生产技术领域，且公开了一种厚度均匀的高分子新型玉石生产成型压延机，包括底座和机架，机架固定安装在底座的上表面，机架内设有多个辊筒，辊筒的两端均固定连接有辊轴，辊轴的另一端通过拆装机构连接有匹配的转轴，转轴的另一端通过轴承与机架对应的侧壁转动连接，机架的侧壁对应轴承的位置处开设有引油槽，机架的顶部固定连接有油箱，油箱内设有楔块，且楔块的顶端直径小于底端直径，楔块的底端贯穿油箱底部设置。该厚度均匀的高分子新型玉石生产成型压延机，使得高分子新型玉石生产成型压延机具备良好的自动润滑保护功能，而且方便根据需要对压延机上的辊筒进行拆装。
一种厚度均匀高分子新型玉石生产成型压延机

[发明专利]一种高分子新型玉石生产用次品回收设备-CN201911069633.7在审
发明人： 窦玉超;房东 -专利权人：江苏德丰新建材科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及玉石生产技术领域，且公开了一种高分子新型玉石生产用次品回收设备，包括回收箱，所述回收箱的上端固定连通有进料斗，所述回收箱的下端前侧开设有出料口且回收箱对应出料口处滑动连接有收料箱，所述收料箱的上端前侧通过两个对称设置的限位机构与回收箱固定连接，所述回收箱靠近上端的前后相对一侧内壁对称转动连接有两根转轴，所述转轴的外壁固定套接有破碎轮，两根所述转轴的前端均贯穿伸出回收箱外且固定连接有相互啮合的齿轮。该高分子新型玉石生产用次品回收设备，具备能够使得次品玉石的回收更加精细，能够满足后续直接的生产需求，便于人们的操作使用的优点。
一种高分子新型玉石生产次品回收设备

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