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[发明专利]一种刀片电池夹取装置-CN202111068946.8在审
发明人：周勇吉;吴明福;王显旺;张囝;王国鹏 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀片电池夹取装置，属于电池夹取设备技术领域。该刀片电池夹取装置包括安装架、夹持机构、伸缩驱动机构、多级伸缩机构、旋转驱动机构和兜底机构，夹持机构用于夹持刀片电池，伸缩驱动机构的驱动端与多级伸缩机构传动连接，用于驱动多级伸缩机构伸缩，位于多级伸缩机构两端的伸缩板分别为顶部伸缩板和底部伸缩板，顶部伸缩板固定设置在安装架的侧部，旋转驱动机构设置在底部伸缩板上，兜底机构的一端与旋转驱动机构的驱动端传动连接，旋转驱动机构能够驱动兜底机构绕第一轴线旋转，以使兜底机构具有托住刀片电池底端的兜底状态和避让刀片电池的避让状态。该刀片电池夹取装置结构紧凑、使用方便灵巧、对刀片电池的夹持稳定性高。
一种刀片电池装置

[实用新型]一种渗压计及其渗压监测系统-CN202023311669.2有效
发明人：王天祥;贺海龙;郭齐超;汪可;郭津;张囝;乔园;梁园园;马磊;李玺 -专利权人：北京木联能工程科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01L11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种渗压计及其渗压监测系统，属于渗压监测领域，能够提高渗压计的抗干扰性。渗压计包括：光纤传感器，光纤传感器与土体或液体接触，用于实时采集土体或液体的压力信号；耦合器，耦合器与光纤传感器通过光纤连接；可调激光器，可调激光器与耦合器连接，可调激光器调节传输至光纤传感器的光信号强弱；光电探测器，光电探测器与耦合器连接，光电探测器将压力信号转换成电信号。渗压监测系统基于上述的渗压计。本实用新型把光纤传感器与耦合器分离，光纤传感器位于土体或液体，可调激光器、光电探测器和耦合器位于土体或液体外侧，提高渗压计在土体的抗干扰性。
一种渗压计及其监测系统

[外观设计]无人叉车（T20）-CN202130295868.X有效
发明人：宋国库;陈英;张囝 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司;北京京邦达贸易有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人叉车（T20）。2.本外观设计产品的用途：用于物品的提升、堆垛、搬运、装卸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人叉车 t20

[发明专利]一种应用于有限空间的可视化智能探测设备-CN202110417979.2在审
发明人：苗鹏超;齐明辉;申佃涛;王毅;张囝;叶亮;程梓航;王曦;程晓云;王立江;刘毅 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，涉及电气探测技术领域，解决了现针对有限空间的电气探测存在以下不足：一是工作效率低，停电或可影响供电可靠，狭小空间工作人体活动半径小。二是存在安全隐患，停电未完成或反送电以及有害气体排放未完成，工作人员进入现场工作，或将导致人身伤亡事故的问题。一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，包括可视化主体，所述可视化主体整体呈矩形块状结构。本发明具有10千伏及以下电压等级的绝缘作用，可保障可视化监控端操作人员的安全，且也具备一定的机械强度，探测应用前，可首先依据空间长度或深度选择相应数量的可拆卸连接件及大于其空间长度或深度的角度引导件。
一种应用于有限空间可视化智能探测设备

[实用新型]播种墙运输小车-CN202020927119.4有效
发明人：王佳;张囝 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种播种墙运输小车。播种墙运输小车的一具体实施方式包括：底盘顶面设有货物传输装置，底盘的底面设有小车驱动装置；小车驱动装置上设有同步带轮，同步带轮在小车驱动装置驱动下与设置于播种墙上的同步带滚动配合以带动播种墙运输小车沿同步带运动，货物传输装置和小车驱动装置通过设置于播种墙运输小车上的集电器与设置于播种墙上的滑触线电连接。本实施方式的播种墙运输小车上的同步带轮与播种墙上的同步带配合，以使得播种墙运输小车在播种墙上运动，增大了播种墙运输小车在播种墙上的摩擦力，可以让播种墙运输小车在播种墙上获得更大的加速度与减速度，进而提升运输物的运输速率。
播种运输小车

[实用新型]升降装置以及自动导引车-CN202020593980.1有效
发明人：陈英;张囝 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降装置以及自动导引车，涉及物流运输领域，用以优化升降装置的结构。该升降装置包括动力部、直线位移传动机构和竖直升降机构。动力部被构造为提供动力。直线位移传动机构与动力部驱动连接，且直线位移机构被构造为将动力部提供的动力转换为直线运动。竖直升降机构包括支撑件以及传动机构，支撑件与传动机构驱动连接，传动机构与直线位移传动机构驱动连接，且传动机构被构造为通过直线位移传动机构将动力部的运动转换为支撑件的竖直升降运动。支撑件包括水平支撑面。上述技术方案，能够承受更多方向的载荷，其结构得以优化。
升降装置以及自动导引

[发明专利]动力装置和穿梭车-CN201710941044.8有效
发明人：张亚方;张囝;王显旺 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力装置和穿梭车，涉及仓储物流技术领域。该动力装置的一具体实施方式包括：动力源、动力传递部、第一驱动部和第二驱动部；其中，所述动力传递部将所述动力源提供的动力传递至第一驱动部和第二驱动部；第一驱动部在所述动力传递部的驱动下做第一直线往复运动，第二驱动部在所述动力传递部的驱动下做第二直线往复运动，所述第二直线往复运动与所述第一直线往复运动不平行。本发明实施例的动力装置利用一套动力机构可以实现两个方向的直线往复运动，减少了零件的数量，从而节约了成本；用一套动力机构实现两个方向的直线往复运动，使控制变得简单。
动力装置穿梭

[实用新型]一种清扫车-CN202020143271.3有效
发明人：张金虎;张囝;肖正 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储技术领域，公开了一种清扫车。清扫车包括：底盘；清扫单元，用于清洁地面，清扫单元包括设置于底盘的车头端下表面的第一清洁刷和第二清洁刷，第二清洁刷较第一清洁刷靠近底盘的端部设置；吸尘组件，安装于底盘上，吸尘组件与第一清洁刷连接，吸尘组件用于收集第一清洁刷清洁的杂物。本实用新型提供的清扫车上设有第一清洁刷和第二清洁刷，第一清洁刷用于清洁地标图形码上和图形码所在位置的一定区域内的灰尘和细小纸屑等杂物，第二清洁刷用于推走第一清洁刷吸不起来的大件杂物，例如塑料袋和大块纸屑等，有效避免了灰尘、细小纸屑、大块纸屑和塑料袋等杂物再次覆盖到地标图形码上，不会影响库房的正常生产。
一种清扫

[发明专利]播种墙运输小车-CN202010464022.9在审
发明人：王佳;张囝 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种播种墙运输小车。播种墙运输小车的一具体实施方式包括：底盘顶面设有货物传输装置，底盘的底面设有小车驱动装置；小车驱动装置上设有同步带轮，同步带轮在小车驱动装置驱动下与设置于播种墙上的同步带滚动配合以带动播种墙运输小车沿同步带运动，货物传输装置和小车驱动装置通过设置于播种墙运输小车上的集电器与设置于播种墙上的滑触线电连接。本实施方式的播种墙运输小车上的同步带轮与播种墙上的同步带配合，以使得播种墙运输小车在播种墙上运动，增大了播种墙运输小车在播种墙上的摩擦力，可以让播种墙运输小车在播种墙上获得更大的加速度与减速度，进而提升运输物的运输速率。
播种运输小车

[发明专利]穿梭车货架系统及其控制方法-CN201711071140.8有效
发明人：王显旺;张亚方;赵凯;张囝 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种穿梭车货架系统及其控制方法。该系统的一具体实施方式包括：穿梭车，用于搬运货物，运行于货架的轨道上；救援车，运行于轨道上，包括：控制器，响应于接收到救援指令，控制救援车行驶至穿梭车中的故障车下方、救援车的顶升机构将故障车顶起以及救援车运输故障车；顶升机构，设置于救援车的顶部且与穿梭车位于轨道间的车体底部的结构相适应；控制中心，响应于基于穿梭车数据监测到故障车，向救援车发送救援指令；多层货架，每一层货架均设置轨道，各层货架之间的距离根据货物的高度确定。该实施方式提高了将故障车运送下架的效率，简化了多层货架的结构设计和施工量，降低了人力成本。
穿梭货架系统及其控制方法

[发明专利]驱动转向机构、车体轮系驱动装置及控制方法、车辆-CN201810161047.4有效
发明人：张囝;张金虎 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动转向机构、车体轮系驱动装置及控制方法、车辆，其中，驱动转向机构包括：驱动部件，用于驱动所述车轮(4)绕自身轴线转动；转向轴(12)，相对于水平面竖直设置，和锁定解锁部件，用于在锁定状态下限制所述车轮(4)绕所述转向轴(12)转动，并在解锁状态下解除所述车轮(4)绕所述转向轴(12)转动的限制，以使所述车轮(4)能够通过绕自身轴线转动实现绕所述转向轴(12)转动。此种驱动转向机构只需要设置一个驱动部件，就能够同时实现车轮的行驶和转向，可降低驱动转向结构的复杂程度，节省空间，降低成本。
驱动转向机构车体装置控制方法车辆

[实用新型]一种吸尘头及清扫车-CN201921978907.X有效
发明人：张金虎;张囝 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储技术领域，公开了一种吸尘头及清扫车。吸尘头包括安装架，用于与清扫车的车底连接；安装梁与安装架铰接，安装梁的两端分别安装有第一万向轮；清扫单元安装于安装梁上，清扫单元包括滚刷、罩设于滚刷外侧的吸尘罩及驱动滚刷转动的驱动组件，吸尘罩上开设有排尘口。清扫车包括吸尘头，还包括底盘，吸尘头的安装架安装于底盘一端的下表面；集尘盒安装于底盘上，吸尘头的排尘口与集尘盒连通；吸尘风扇安装于底盘上，吸尘风扇的吸风口与集尘盒连通。本实用新型提供的吸尘头和清扫车，能有效清洁图形码上和图形码所在位置的一定区域内的灰尘和细小纸屑等杂物。
一种吸尘清扫

[发明专利]运输车-CN201910108704.3在审
发明人：张囝 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种运输车，其包括：车体(31)以及安装在所述车体(31)上的第一行走机构(32)；所述第一行走机构(32)包括分别设置在所述车体(31)相对两侧的多个爬行组件(320)，所述爬行组件(320)包括：从所述车体(31)的侧部向外延伸的轮架(321)；安装在所述轮架(321)上的主动轮(322)，其轴线垂直于所述轮架(321)的延伸方向；其中，所述轮架(321)能绕所述轮架(321)在延伸方向的中心轴线转动。这种运输车既能沿着水平轨道运行又能沿着竖直轨道运行，并且能快速完成在水平轨道与竖直轨道之间的转换，运行效率更高。
运输车

[发明专利]导轨系统及其转向导轨-CN201910108689.2在审
发明人：张囝;熊金涛;王成;汤敬仁 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种导轨系统及其转向导轨。转向导轨包括：安装座(111)；以及与安装座(111)转动连接的旋转导轨(112)；其中，所述旋转导轨(112)背离所述安装座(111)的一面设置有导轨槽(113)，所述导轨槽(113)延伸到所述旋转导轨(112)的边缘。有轨车辆能在这种转向导轨上的原地转向，能够进行行进方向的切换，使得有轨车辆转向更灵活。同时，转向导轨所占用的空间也较小。
导轨系统及其转向

[发明专利]运输系统及方法-CN201910108708.1在审
发明人：张囝;熊金涛;王成;汤敬仁 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种运输系统及方法。该系统包括：立体货架，用于存放物品；运输车，用于依据输送请求将所述立体货架中的目标物品转移到指定位置；以及多个导轨，所述多个导轨安装在立体货架上，用于承载所述运输车以使得所述运输车在所述导轨上移动，所述导轨包括水平导轨与垂直导轨。本公开涉及的运输系统及方法，能够简化现有技术中的运输系统的运输流程，取消提升机等辅助设备，提升整个运输系统的效率。
运输系统方法