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[实用新型]一种液压式旋耕机-CN202321059035.3有效
发明人：李鸿雁;郭宝艳;胡玉智;杨焓;祁占斌;韩怀年;俞发福;吴文祥 -专利权人：海东市光明农机制造有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压式旋耕机，包括旋耕机身，所述旋耕机身的前端安装有加工壳，所述加工壳与旋耕机身转动连接，且旋耕机身上还安装有控制加工壳角度的液压缸，所述加工壳包括固定壳、调节壳和延伸板，所述固定壳的内侧面上固定安装有转轴座，所述转轴座的头部转动安装有双头转架，且转轴座的内部还固定安装有驱动双头转架转动的驱动电机，所述双头转架的两侧对称安装有旋耕刨架。本实用新型具有方便灵活改变调节壳在固定壳上的位置，进而达到改变加工壳整体的遮挡尺寸，便于在需要观察旋耕过程中的时候可以灵活收纳起来，同时延伸板也可以翻转起来吸合在调节壳上，方便操作人员可以稳定观察。
一种液压式旋耕机

[发明专利]一种设备运行控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311037534.7在审
发明人：杨佩宗;潘飞;吴文祥 -专利权人：苏州光格科技股份有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种设备运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标控制设备在当前设备运行控制轮次的当前设备运行指标数据；其中，目标控制设备的数量为多个；根据当前设备运行指标数据确定各目标控制设备的设备运行顺序和设备运行时间；根据各目标控制设备的设备运行顺序和设备运行时间控制各目标控制设备运行；在确定各目标控制设备运行结束的情况下，根据各目标控制设备在当前设备运行控制轮次的实时运行指标数据，更新当前设备运行指标数据；其中，更新后的当前设备运行指标数据用于指示目标控制设备在下一设备运行控制轮次的运行策略。本发明实施例的技术方案能够保障设备运行的连续性和稳定性，提高设备使用寿命。
一种设备运行控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种汽车碰撞测试装置-CN202310909962.8在审
发明人：程远;何新伟;徐静;吴文祥;李永葵;江浩 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车碰撞测试装置，属于碰撞测试装置技术领域。本申请的碰撞测试装置包括传送机构和切换机构，所述传送机构设置于底板上，用于驱动被测车辆，所述传送机构包括至少两组链条传动机构、及驱动至少两组所述链条传动机构转动的动力装置；所述切换机构转动连接于所述动力装置和至少两组所述链条传动机构之间，且所述切换机构上设置有结合或脱离任一所述链条传动机构的切换组件。在使用中，至少两组链条传动机构能够分别带动至少两辆车进行移动并撞击到碰撞装置，模拟现实生活中车辆发生连环碰撞的情形，以收集汽车连环碰撞时的相关数据，利于汽车的研发工作。
一种汽车碰撞测试装置

[发明专利]无人船轨迹追踪预测控制方法、系统及存储介质-CN202310856720.7在审
发明人：郑华荣;李嘉诚;田卓尔;柳晨光;吴文祥 -专利权人：浙江大学海南研究院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船轨迹追踪预测控制方法、系统及存储介质，应用于无人船智能控制技术领域，能够缓解无人船不确定流体动力学或环境干扰引起的建模错误和模型预测控制算法计算效率问题，并且提高了控制的稳定性。该方法包括：获取训练数据集；其中，所述训练数据集通过模拟仿真得到；根据所述训练数据集通过预设神经网络训练算法对预设神经网络进行训练，得到学习模型；根据所述学习模型和无人船物理模型，构建得到混合物理学习模型；通过对所述混合物理学习模型进行坐标系转换，构建得到混合物理学习误差动力学模型；通过所述混合物理学习误差动力学模型进行无人船轨迹追踪预测控制。
无人轨迹追踪预测控制方法系统存储介质

[发明专利]一种基于内河船舶列队的分布式控制方法及装置-CN202310822747.4在审
发明人：柳晨光;王晨光;初秀民;吴文祥;郑华荣;吴勇;李泰隆;赖龙华;张康 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于内河船舶列队的分布式控制方法及装置，包括：根据船舶列队中每个船舶的航行位置，确定两两船舶之间的目标船舶和跟随船舶，获取目标船舶的第一航行信息和跟随船舶的第二航行信息；根据第一航行信息和第二航行信息对所述目标船舶和跟随船舶之间的船舶间距和船舶速度进行计算，确定预设个数约束条件下目标船舶的系统误差状态；根据系统误差状态、第一航行信息和第二航行信息对最优问题进行分布式求解，得到最优问题的最优解；根据最优解对船舶列队中当前时刻的每个船舶进行控制。本发明在多个约束条件下，确定船舶列队分布式求解的最优解，实现了对船舶列队的多约束分布式控制，提高了内河水域自主航行的安全性。
一种基于内河船舶列队分布式控制方法装置

[发明专利]一种镍带及其制备方法-CN202210616912.6有效
发明人：俞云;王明恒;万邦仓;吴文祥;王浩 -专利权人：安徽恒均粉末冶金科技股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C22C19/03 文献下载
摘要：本发明涉及粉末冶金技术领域，尤其涉及一种镍带及其制备方法。所述镍带通过以下的制备方法获得：(1)依次对镍带原材料进行熔炼、刨面、热轧、固溶处理，得到带坯；(2)将带坯进行第一次冷轧工艺处理，随后在保护气体中以1140℃～1150℃退火0.5～2h；(3)将步骤(2)处理后的带坯进行第二次冷轧工艺处理，随后在保护气体中以980℃～990℃退火1～2h；(4)将步骤(3)处理后的带坯进行第三次冷轧工艺处理，随后在保护气体中950℃～960℃退火1～2h。本发明通过控制退火过程中的保护气体比例，制备得到的镍带抗拉强度较高，屈服强度较高，延伸率较高，实现了强度和塑性的良好配合，改善了成品带材的综合力学性能，可以满足可满足各种性能的电子产品对高强度和高塑性的要求。
一种及其制备方法

[发明专利]一种车身顶盖结构、驾驶室和车辆-CN202310733889.3在审
发明人：王志雄;何新伟;令海强;张文飞;吴文祥;赵国立 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D25/06 文献下载
摘要：本申请涉及车顶盖结构技术领域，特别涉及一种车身顶盖结构、驾驶室和车辆。所述车身顶盖结构包括顶盖焊接总成，其中，顶盖焊接总成包括凹陷段、第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分沿整车坐标系的X方向分别设置在凹陷段的两端，且所述凹陷段在整车坐标系的Z方向上与第一部分和/或第二部分具有高度差h。本申请实施例提供一种车身顶盖结构、驾驶室和车辆，以解决相关技术中降低驾驶室高度或采用单边驾驶室会降低驾驶室的容纳体积以及驾驶员的舒适度的问题。
一种车身顶盖结构驾驶室车辆

[发明专利]一种防滑踏板-CN202310873795.6在审
发明人：王志雄;何新伟;张文飞;吴文祥;杜正刚;吴楠 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防滑踏板，涉及汽车踏板防滑领域，包括踏板框架和位于踏板框架内部的踏板总成，踏板框架的其中一条边上设有多个第一防滑结构和第二防滑结构；踏板总成包括多个顶部设有第二防滑结构的平行边和多个斜边，平行边之间通过斜边相连，以使踏板总成的内部成蜂窝状结构；第一防滑结构包括两个凸起和三个凹槽，第二防滑结构包括一个凸起和两个凹槽。本申请开有若干个凹槽和规则统一的凸台，有效防止驾乘人员上下车时踩脚踏板时发生打滑现象，使得驾驶员踩在脚踏板上时更舒适、更安全。且踏板本体上贯穿有若干个通口，便于踏板的清洗。
一种防滑踏板

[发明专利]一种微卡双排车身后车门铰链安装结构-CN202310624273.2在审
发明人：赵国立;何新伟;江浩;吴凌;吴文祥;朱坤涛;邹金发 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60J5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种微卡双排车身后车门铰链安装结构，包括：车身后门，其包括相互对合的车门内板和车门外板，车门内板包括与车门外板间隔设置的侧板，以及位于侧板的前侧且向车门外板方向弯折的前板；内加强板，其包括靠近车门外板的一侧且与侧板和前板焊接连接的铰链加强板，以及与铰链加强板焊接连接且与铰链加强板之间形成空腔的铰链安装板；后门铰链，其包括一端伸入空腔内且与铰链安装板固定连接的铰链臂，前板上开设有穿入铰链臂的穿孔，铰链臂的另一端位于车门内板外。本申请的铰链加强板和铰链安装板不仅对车门内板的结构强度进行局部加强，还形成了安装铰链臂的空腔，不占用车门内板空间，不影响车门内饰板的布置及外观质量。
一种微卡双排车身车门铰链安装结构

[发明专利]基于毫米波雷达的船闸内领航-跟随船舶编队目标检测方法-CN201911043895.6有效
发明人：柳晨光;齐俊麟;初秀民;贺治卜;吴勇;郑茂;吴明洋;郭珏菡;吴文祥;雷超凡;赵蒙;徐志鹏 -专利权人：武汉理工大学;长江三峡通航管理局
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于毫米波雷达的船闸内领航‑跟随船舶编队目标检测方法，1个长距离毫米波雷达获取船舶正前方的障碍物信息；3个短距离毫米波雷达分别安装在船头左侧、船头右侧和船尾中线位置，获取船舶左右两侧及后方的障碍物信息；获取船舶首向与闸室方向的夹角；根据不同材质反射率不同这一特性，区分毫米波雷达接收到的目标是闸壁、领航船、跟随船或其它干扰物；对没有探测到领航船的雷达进行约束角度处理；识别不同情境，计算出前方领航船与本船的相对距离、本船距离左右两侧闸壁的距离、本船距离后方障碍物的距离；判断继续航行是否有碰撞的危险或者出现丢失目标的可能性。本发明能够对船闸内跟随船前方领航船进行准确追踪。
基于毫米波雷达船闸领航跟随船舶编队目标检测方法

[发明专利]一种用于喷墨打印的真空干燥系统及其压力控制方法-CN202310461469.4在审
发明人：尹周平;陈建魁;吴文祥;吴綦龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于喷墨打印的真空干燥系统及其压力控制方法，属于喷墨打印技术领域。一方面，通过设置多级并联且管径各不相同的连接管路，利用各连接管路降压速率的不同精确控制腔体内压力的大小。另一方面，根据设定的腔体内的目标压力及目标抽气时间计算出每个阶段参与抽气的连接管路的开通时间初始值，并进一步寻优获得满足设定要求时各阶段的开通时间；通过第一阶段的快速降压和第二阶段的精确降压，可以获得一条快速、不超调的压力曲线。此外，在真空干燥系统还包括第三连接管路的情况下，还可以通过第三连接管路的通断精准调整腔体压力在允许的目标压力附近。如此，可以消除抽气过程中压力超调、不稳定等问题，实现墨滴均匀成膜。
一种用于喷墨打印真空干燥系统及其压力控制方法

[发明专利]物联网平台的物模型转换方法、装置及计算机设备-CN202310402659.9在审
发明人：朱志新;李嘉亮;吴文祥 -专利权人：苏州光格科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种物联网平台的物模型转换方法、装置和计算机设备。一个实施例中，可以识别当前物模型，得到当前物模型的类型，获取标准物模型的第一映射配置并将当前物模型转换为中间模型；此外，还可以获取目标物模型的类型，进而得到标准物模型的第二映射配置，根据第二映射配置将中间模型转换为目标物模型。这样，预先定义标准物模型，结合标准物模型的不同映射配置，可以将当前物模型、目标物模型分别与标准物模型进行转换，无需人工介入，实现方式简单，有效解决了物联网平台之间的数据交互问题。此外，还可以通过增加标准物模型映射配置的方式，将其他物联网平台定义的物模型也纳入转换范围，适用性更强，可扩展性高。
联网平台模型转换方法装置计算机设备

[发明专利]基于事件触发和混杂逻辑动态模型的船舶轨迹的跟踪方法-CN202310498297.8在审
发明人：柳晨光;李泰隆;吴文祥;初秀民;吴勇;王晨光;赖龙华;张康 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发和混杂逻辑动态模型的船舶轨迹的跟踪方法，包括以下步骤：对舵角进行档位划分，并结合船舶MMG模型，构建不同舵角档位下的船舶螺旋桨转速与船舶运动的动力学模型；构建事件夹角的定义，定义事件夹角为船舶速度方向与目标轨迹点方向的夹角，并设置夹角阈值作为事件触发机制；根据船舶MMG模型，船舶螺旋桨转速与船舶运动的动力学模型与事件触发机制，构建混杂逻辑动态模型；以混杂逻辑动态模型作为预测模型，对船舶轨迹跟踪控制。本发明可在保证轨迹控制精度前提下，减小船舶控制不必要资源损耗并提高控制实时性。
基于事件触发混杂逻辑动态模型船舶轨迹跟踪方法

[发明专利]一种基于船舶航行三维仿真的内河航道通航特性评估方法-CN202310086369.8在审
发明人：柳晨光;赖龙华;李松龙;初秀民;贺治卜;吴文祥;张康 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶航行三维仿真的内河航道通航特性评估方法，包括以下步骤：针对不同季节下水流速度存在的季节差异性，构建不同水位的内河航道三维仿真场景；分别建立考虑水流干扰和浅水效应的船舶航行操纵性模型；构建超实时仿真控制平台，对船舶在航道内航行的场景进行超实时仿真；在超实时仿真控制平台设计生成内河航道通航特性评估方法，实时计算船舶运行状态和船舶在可行航道的运动轨迹；考虑多种船舶会遇场景，判断本船舶与他船之间的最短横向距离。本发明能解决人为经验评估时缺乏数据支撑、评估准确性不能保证等问题。
一种基于船舶航行三维仿真内河航道通航特性评估方法

[发明专利]一种间接共享控制的船舶驾驶系统和方法-CN202310253128.8在审
发明人：柳晨光;陶体硕;郑华荣;初秀民;贺治卜;吴文祥;吴勇 -专利权人：武汉理工大学重庆研究院;武汉理工大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种间接共享控制的船舶驾驶系统和方法，其包括环境感知模块获取船舶的航行数据和航行水域的环境数据；路径规划模块对航行数据和环境数据进行处理，得到本船舶的避碰路线；航行风险量评估模块根据航行数据和环境数据，确定本船舶安全性的评估值，并根据评估值判断本船舶的安全状态；控制权切换模块在安全状态为不安全的情况下，根据评估值判断本船舶的驾驶模式；控制执行模块在驾驶模式为智能航行模式的情况下，控制本船舶根据避碰路线航行。在本发明实施例中，本船舶可以在智能航行模式的情况下，通过避碰路线航行，已解决在岸基控制系统移交驾驶权至驾驶人的过程中，驾驶人由非驾驶任务状态接管船舶容易发生事故的问题。
一种间接共享控制船舶驾驶系统方法

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