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[发明专利]一种用于放卷纠偏的设备-CN202310141597.0在审
发明人：杨海东;何桢;杨淑爱;王华龙;门光辉;谢克庆;李泽辉 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市坦斯盯科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于放卷纠偏的设备，其属于放卷纠偏技术领域。该用于放卷纠偏的设备包括：支撑座，其上设置有卷轴安装板；两个卷轴；滑动机构，卷轴座安装在滑动机构上；驱动机构，其配置为驱动卷轴座在滑动机构上沿纵向方向运动；开放卷组件，其包括第一卷轴、磁粉式离合器、第二卷轴以及驱动电机，其中两个卷轴座中的一个上安装有用于收卷的第一卷轴和第二卷轴，并且两个卷轴座中的另一个上安装有用于放卷的第一卷轴和第二卷轴；和检测组件，其用于检测第一卷轴和第二卷轴上物体的偏离。不需要增加单独的纠偏机，而且调节位置是在收放卷端，减少纠偏延迟，纠偏效率高，收卷质量好。
一种用于纠偏设备

[发明专利]一种基于深度学习的布匹缺陷图像生成方法-CN201911128923.4有效
发明人：王林丰;黄坤山 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的布匹缺陷图像生成方法，包括S1、收集并整理布匹图像数据；S2、选取完好的布匹图像A作为判别器DA的输入，通过判别器DA判断图像A是否是原始的布匹图像，若判断结果为是，则进入S3，否则重新选取图像A；S3、将该布匹图像A输入到生成器GA2B中，生成有缺陷的布匹图像B等9个步骤，采用深度学习技术来创建足够的布匹缺陷数据去支持训练模型，利用完好的布匹图像数据来生成有缺陷的布匹图像数据，以结局数据库中缺陷图像样本过少不足以进行深度学习训练的问题，使布匹缺陷检测彻底摆脱人工检测的低效率问题，解放人工劳动力，提高检测效率，进而提高布匹质量。
一种基于深度学习布匹缺陷图像生成方法

[发明专利]基于机器视觉的柔印标签印刷首稿检测系统及其实现方法-CN201911165609.3有效
发明人：肖盼;林健发;关日钊;陈宣瑾;黄冠成;王华龙;丁克;李泽辉 -专利权人：佛山缔乐视觉科技有限公司;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的柔印标签印刷首稿检测系统及其实现方法，方法包括：建立柔印标签的pdf模板，确定待测画稿的内容区域；采集待测物体在直线运动过程中的被测图像；将采集到的被测图像进行拼接处理；根据待测画稿的内容区域，对拼接处理后的被测图像进行匹配，确定待测物体的印刷品画稿；根据印刷品画稿，对待测画稿进行缺陷检测，确定缺陷位置。本发明提高了柔印标签印刷首稿的检测效率，能够保证出品首稿的印刷质量，可广泛应用于印刷设备技术领域。
基于机器视觉标签印刷检测系统及其实现方法

[发明专利]移动机械臂操作对象的检测方法、系统及相关设备-CN202211605193.4在审
发明人：刁世普;杨海东;杨淑爱;邱彩香;李泽辉 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术应用领域，尤其涉及一种移动机械臂操作对象的检测方法、系统及相关设备。所述检测方法包括以下步骤：S1、获取移动机械臂所在场景的空间数据；S2、在所述空间数据中进行目标识别，并标记出所述移动机械臂的操作对象；S3、在所述空间数据中对所述操作对象进行空间定位，并输出操作对象的定位信息。本发明提出了一种适用于大场景大型工件的移动机械臂自寻位作业的检测方法，利用到了深度学习方法来提高操作对象的检测精度，还对训练样本图片进行拉普拉斯增强以提高网络检测性能；通过先二维检测、再三维检测的方式，能够对具有种类多样、分布位置随机等特点的操作对象的检测和定位。
移动机械操作对象检测方法系统相关设备

[发明专利]一种基于宽松空间结构对齐样本的增强方法及系统-CN202211571515.8在审
发明人：王华龙;黄河;李泽辉;杨海东 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种基于宽松空间结构对齐样本的增强方法及系统，其方法包括对源域输入噪声，以噪声为圆心半径为r的领域中采集一批向量样本；将其从源域转移到目标域，获取这批向量的空间相似性和干扰相关一致性损失；构建源域和目标域相同层的每一对自相关矩阵，并对源域和目标域相同层的每一对自相关矩阵进行损失约束，获得自相关一致性损失；通过干扰相关一致性损失和自相关一致性损失，获取这批向量之间的空间结构一致性损失；将源域中原始潜在空间压缩到靠近目标域的一个子空间，获得最终目标域；使用StyleGANv2模型分别在不同的源域进行预训练；将预训练好的StyleGANv2模型进行不同场景的最终目标域的匹配，获得最终的StyleGANv2模型。
一种基于宽松空间结构对齐样本增强方法系统

[发明专利]一种识别透明平板的系统以及识别方法-CN202010479288.0有效
发明人：张宏;陈广诚;何力;管贻生;蔡传武 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东工业大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/145 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种识别透明平板的系统，包括偏振相机模组、反射抑制算法模块、相似性度量算法模块、识别模组。本发明还公开了一种识别透明平板的方法，包括以下步骤：光线的摄入，采用偏振相机对透明平板的光线进行摄入；将偏振相机拍摄的偏振图像导入计算机中，通过反射抑制算法判断偏振图像的亮度情况；将反射抑制算法输出的图像，在计算机中进行相似性度量算法；根据相似性度量算法的结果，判断是否存在透明平板。本发明通过计算机的反射抑制算法和相似性度量算法可以在室内快速的判断出指定区域是否存在透明平板的区域，不需要过于复杂的硬件设备，方便快捷。
一种识别透明平板系统以及方法

[发明专利]一种柔性机器人抓手及控制方法-CN201710254335.X有效
发明人：郭子龙;谢克庆 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性机器人抓手，包括安装底板、法兰连接板、法兰盘，法兰盘的顶面可与外接的机械臂相连，安装底板底面两端均设有若干个用于夹持工件的气动胀紧装置，气动胀紧装置包括从上往下依次相连的气动手指、连接板以及夹爪，气动手指顶面固定连接于安装底板的底面，夹爪包括相互分离的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪顶部均卡入连接板底部的卡槽内且可被气动手指驱动而沿着卡槽相互靠拢或相互背离运动，安装底板底面还设有与气动胀紧装置数量相等并紧邻夹爪且用于检测工件被夹持情况的接近传感器，本发明还提出一种使用柔性机器人抓手的控制方法。相对于现有技术，本发明可提高柔性机器人抓手的适用性和自动化程度，以及降低生产成本。
一种柔性机器人抓手控制方法

[发明专利]一种面向任意角度的场景文本检测方法-CN202010339741.8有效
发明人：杨海东;巴姗姗;黄坤山;彭文瑜;林玉山 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开一种面向任意角度的场景文本检测方法，包括以下步骤，S1：获得包含多张训练图片的训练集，且训练图片为已标记出文本位置的场景图像；S2：构建卷积神经网络和旋转区域提议网络，将训练图片输入到卷积神经网络中进行特征提取，将提取的特征图输入到旋转区域提议网络中得到文本区域，根据预测区域是前景或背景分类和文本预测位置构建损失函数等6个步骤，本发明克服了预测目标位置粗略、垂直方向的文字检测不准确等问题，提高了文本检测的准确性。
一种面向任意角度场景文本检测方法

[发明专利]一种基于全卷积网络的场景文本定位与识别方法-CN202010340617.3有效
发明人：杨海东;黄坤山;巴姗姗;彭文瑜;林玉山 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于全卷积网络的场景文本定位与识别方法，包括S1、获取包含数张已标记出文本位置的训练图片的训练集；S2、构建一个基于文本定位的全卷积神经网络模型，全卷积神经网络模型包括特征提取网络、特征融合网络和文本候选框筛选层，将训练集输入到基于文本定位的全卷积神经网络模型中进行训练，迭代模型参数后得到收敛的文本定位网络模型Model1等5个步骤，本发明克服了传统的文本检测与识别方法，利用深度学习的目标检测进行场景图像中的文本的实时定位，实现高精度和高效率的场景文本定位与识别方法。
一种基于卷积网络场景文本定位识别方法

[发明专利]一种利用合成的联机文本图像改进手写OCR性能的方法-CN202011429519.3有效
发明人：陈俊杰;杨淑爱;黄坤山;谢克庆 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V30/226 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用合成的联机文本图像改进手写OCR性能的方法，包括以下步骤：步骤S1，选取和划分数据集，采用IAM数据集，所述中IAM数据集含有IAM手写数据集和IAM联机手写数据集；步骤S2，构建风格GAN网络的生成器，所述生成器包括三个部分，内容编码器、内容解码器和风格编码器；步骤S3，训练网络中的的生成器；步骤S4，通过训练出来的生成器网络模型对联机数据集中文本图像进行合成。采用本发明框架生成的手写图像能够有效提升OCR识别精度，对于采集和构造大规模手写数据集提供了一个可行的替代方案。
一种利用合成联机文本图像改进手写 ocr 性能方法

[发明专利]一种基于深度视觉特征的快速图像检索方法-CN202211274265.1在审
发明人：黄河;岑健彬;王华龙 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度视觉特征的快速图像检索方法，包括以下步骤：S1、对输入图像进行预处理，并提取第一特征图片；S2、对数据集的图片进行批量预处理，并提取第二特征图片；S3、对第一特征图片和第二特征图片进行相似度计算，获得计算结果；S4、根据计算结果查找索引取结果，召回结果并输出；S5、对数据集中的Dog和Cat两类图像进行评估验证；S6、通过卷积神经网络的预训练模型进行评估验证。本发明简单易行且不会对模型引入任何额外参数，使速度和效率得到了很大的提升；搜索引擎的分数计算快，特征向量相似度精度损失小；在反向搜索引擎上使用余弦相似性可以在抑制内存使用的同时执行高速、高精度的检索方法。
一种基于深度视觉特征快速图像检索方法

[发明专利]柔性电路板检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310134100.2在审
发明人：杨海东;杨淑爱;何桢;门光辉;李泽辉;王华龙;谢克庆 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市坦斯盯科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了柔性电路板检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及电路板检测技术领域。检测方法包括：获取待检测的柔性电路板图像；通过分层深度卷积神经网络模型对柔性电路板图像进行检测和分类，得到柔性电路板图像的缺陷类型，其中，分层深度卷积神经网络模型包括共享至少部分网络参数的检测网络和分类网络，检测网络通过至少部分网络参数确定柔性电路板图像的缺陷，分类网络通过至少部分网络参数分类柔性电路板图像的缺陷。实现同一个网络模型包含检测网络和分类网络，减轻神经网络的参数量和计算量，不用再构建分类网络，检测网络提取的特征可被分类网络再次利用，共享相应的特征和网络的参数，使柔性电路板缺陷的检测精度高，鲁棒性好。
柔性电路板检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]主动目标定位方法、相关设备及存储介质-CN202211407588.3在审
发明人：杨海东;胡洋;李泽辉;杨标 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明提供一种主动目标定位方法、相关设备和存储介质，涉及深度强化学习技术领域，该方法应用于VGG16网络,该方法包括：步骤S1、将待处理图像输入预训练VGG16网络；步骤S2、通过所述预训练VGG16网络并采用马尔可夫过程共同进行构建并生成第一模型；步骤S3、通过在所述第一模型中采用深度强化学习网络更新所述深度强化学习网络中的策略网络的权值，并生成第二模型；步骤S4、设置所述第二模型的模型结构并生成第三模型；步骤S5、通过预设的数据集获得多个随机样本；步骤S6、采用多个所述随机样本训练所述第三模型。与相关技术相比，采用本发明的技术方案可有效提高学习效率且计算量小。
主动目标定位方法相关设备存储介质

[发明专利]一种零件加工用的轨道式数控机床-CN202211670181.X有效
发明人：孙传碑;杨碧霞;杨海东 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明适用于加工机床相关领域，提供了一种零件加工用的轨道式数控机床，包括：机床加工平台、加工刀头模块以及导轨，所述导轨安装于机床加工平台上，加工刀头模块通过移动底座安装于导轨上，所述机床加工平台上还设置有用于带动移动底座移动的进给组件；至少一组清理组件，所述清理组件安装于移动底座上；其中所述清理组件包括控制盒、清理件、伸缩组件以及控制组件，所述控制盒安装于移动底座上，所述控制组件包括偏移盒、移动块、支撑轴以及驱动筒，该零件加工用的轨道式数控机床结构创新，通过清理组件的设置，能够对导轨上的杂质进行清理，从而提高零件的加工质量。
一种零件工用轨道数控机床

[发明专利]一种用于语义分割的对比学习方法及系统-CN202211405143.1在审
发明人：王华龙;魏登明;吴均城;霍文英 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及目标分割技术领域，尤其涉及一种用于语义分割的对比学习方法及系统，其方法包括以有监督的方式在标记的源域上训练分割模型；其中分割模型由特征提取器和分类器组成；获得在标记的源域上训练的分割模型，对分割模型进行初始化；执行对比度适应操作：给定目标域的图像，通过分类器产生伪标签和特征提取器提取相应的特征，将伪标签提取的特征和其对应的分割模型对应，再计算特征和每个对应的分割模型之间的相似性和损失；根据损失，用混合域方式更新分割模型，得到更新后的分割模型。本发明通过引入不同类别特征的约束，并采用对比的学习方法用于语义分割，使分割模型取得了比较好的性能。
一种用于语义分割对比学习方法系统