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[发明专利]一种自动化上料设备-CN201811274022.1在审
发明人：郭子龙;孙传碑 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化上料设备，包括上料机架、驱动装置、定位及放料装置、定位及翻料装置和夹取及送料装置。上料时，位于第一工位的定位及放料装置将第一个六角螺母开口朝下放置在工装夹具内；然后驱动转盘转向下一工位，位于第二工位的定位及放料装置将第二个六角螺母开口朝上放置在工装夹具内，并叠在第一个六角螺母上；接着驱动转盘转向下一工位，位于第三工位的定位及翻转装置将弯管输送至抬高板上，并由翻料气缸驱动抬高板向上翻转，把弯管沿曲线穿入工装夹具的两个六角螺母内；最后驱动转盘转向下一工位，位于第四工位的夹取及送料装置将串接好的物料整体夹取下来，放入送料板内暂存并通过送料液压缸逐个送入加工工位上进行加工。
工位六角螺母放料装置工装夹具驱动转盘夹取自动化上料设备送料装置抬高板弯管送料液压缸朝下放置翻料气缸翻料装置翻转装置加工工位开口朝上驱动装置上料机架向上翻转送料板穿入串接放入上料暂存送入开口驱动加工

[实用新型]一种3D打印设备喷头-CN201820843261.3有效
发明人：谢克庆;郭志彬;郭子龙 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D打印设备喷头，包括喷头机构和固定板，所述喷头机构包括若干个喷头，所述喷头包括导管、固定卡座、混合模块、电机控制模块、转动喷嘴和电磁阀门，所述导管设置有四根，导管与固定卡座连接，固定卡座上设置有对应导管位置的孔洞，固定卡座通过凹槽和螺钉与固定板连接，固定卡座底部边沿设置有凹台结构，与混合模块顶部边沿凸台结构吻合连接，并用螺钉固定，混合模块与电机控制模块通过螺钉连接，转动喷嘴安装在电机控制模块下方，电磁阀门设置在固定卡座与混合模块之间的管道间；本实用新型采用阵列排布多个喷头，可实现多材料快速低成本打印，实现全彩色的打印效果。
固定卡座喷头混合模块电机控制模块导管本实用新型打印设备电磁阀门喷头机构转动打印孔洞固定板连接凹台结构导管位置底部边沿顶部边沿螺钉固定螺钉连接喷嘴安装凸台结构阵列排布螺钉喷嘴低成本固定板全彩色吻合并用

[实用新型]一种笤帚装配机构-CN201821282390.6有效
发明人：袁燕;何炎兵;黄坚 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种笤帚装配机构，包括操控面板、笤帚头上料线体、笤帚杆上料机构、笤帚头定位机构、装配机构、产品移载机构、自动套膜机构、成品下料线体和成品料框，所述笤帚头上料线体用于定位分格笤帚头，所述笤帚杆上料机构用于完成笤帚杆端的出料、分料、上料和装配定位，所述笤帚头定位机构用于对经笤帚头上料线体传送过来的笤帚头作定位处理，所述装配机构用于完成笤帚的螺纹旋转装配操作，所述产品移载机构用于将组装成品移载配合自动套膜机构完成自动套膜操作，所述成品下料机构用于产品的下料输送出料到成品料框，本装置可完成笤帚头和笤帚杆的自动上料、自动定位、装配，自动成品套膜，并完成一下下料，实现全自动化生产。
笤帚头装配机构笤帚杆自动套膜料线定位机构上料机构移载机构成品料下料装配全自动化生产本实用新型操控面板定位处理螺纹旋转下料机构装配定位自动定位自动上料出料分格分料上料套膜线体移载组装传送配合

[发明专利]一种基于机器人冲压自动化生产线送料机-CN201710557018.5有效
发明人：郑思静 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器人冲压自动化生产线送料机，包括台面安装板、导向轴调整座、料垛定位导向轴、料垛托盘、第一滑动块以及传感器，台面安装板底面设有提升伺服电机驱动提升丝杆旋转，台面安装板顶面相连有顶部固定连接第二导轨丝杆装置的送料模组安装座，第二导轨丝杆装置设有第二滑动块与可调提升气缸相连，可调提升气缸与吸盘夹具支架相连，吸盘夹具支架底端与吸盘夹具横梁相连，吸盘夹具横梁底面设有第一吸盘组和第二吸盘组，第二吸盘组下方设有定位盘；本发明还设有控制系统与传感器、提升伺服电机、平移伺服电机以及可调提升气缸电连接。相对现有技术，本发明技术方案可提高冲压生产线送料机的生产效率和生产安全性以及降低人力成本。
一种基于机器人冲压自动化生产线送料机

[发明专利]一种自动加工定位装置-CN201811221102.0在审
发明人：袁燕;何炎兵;胡峰 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加工定位装置，包括机架、背板、壳罩、电气柜、定位机构、以及加工机构。使用时，上料机械臂将上料储料仓内的工件夹起并放到加工夹具上；接着定位气缸将工件推入加工夹具内锁紧；接着加工转盘转动180度，将两个待加工工件送入加工工位上；接着加工机构对工件进行加工后，加工转盘再旋转180度将加工好的工件与后续待加工工件进行换位；接着卸料机械臂将工件从加工夹具上取下，并放到定位治具上，对工件是否存在缺陷进行检测，检测好的工件通过卸料机械臂夹取并放到卸料储料仓上；最后由工人从壳罩的侧门处将加工后的工件取走。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
加工夹具加工待加工工件卸料机械臂定位装置加工机构自动加工储料仓壳罩上料机械臂定位机构定位气缸定位治具加工工位转盘转动侧门电气柜工件夹检测背板夹取内锁取下上料推入卸料转盘换位送入

[发明专利]一种微纳孔阵列的加工装置-CN201711352929.0有效
发明人：陈云;麦锡全;陈新;高健;汪正平;杨海东 -专利权人：广东工业大学;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：一种微纳孔阵列的加工装置，包括支撑架、激光装置、真空反应装置、磁场装置和操作台；真空反应装置包括反应装置、吸附机构、真空导气管和真空泵；反应装置包括上盖、反应盒体和底盘；反应盒体安装于激光装置的正下方，其侧壁通过真空导气管连接真空泵；底盘安装于反应盒体的底部，其表面开设有环形凹槽，其底部开设有通孔；吸附机构包括吸附底盘和压力调节器；吸附底盘安装于底盘的底部，其顶部接通于通孔；压力调节器一端连接于吸附底盘，另一端连接真空泵；本发明提出的微纳孔阵列的加工装置，通过结构的优化设计，实现能够采用微纳复合结构金属粒子进行微纳米加工的方式，提高加工的稳定性，提高加工质量的可控性。
一种微纳孔阵列加工装置

[发明专利]激光高温液体高度测控系统及方法-CN201610104349.9有效
发明人：邓必懋;陈新华;郭志彬;谢克庆;杜喆鸿 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明提供的一种激光高温液体高度测控系统，包括用于发射激光束的激光发射器和接收激光束的激光接收器，用于驱动激光发射器和激光接收器同步转动的驱动单元，用于分析电信号，并按照公式计算出高温液体的液面高度和变化速率以及发出预警信息的控制器，用于调控高温容器内高温液体液位的液位控制泵。本系统采用耐高温、耐干扰的激光束作为测量光源，能够在高温环境中实时测量高温液体的液面高度及液面高度升降速率变化，并对高温液体的液位高度进行实时调控。本发明还提供了一种激光高温液体高度测控方法，包括信号调零、液位测量和液位调控等步骤，克服目前检测方法算法复杂，检测精度不高等缺陷。
激光高温液体高度测控系统方法

[发明专利]偏心轮顶升装置-CN201610818791.8有效
发明人：王华龙;杨忠熙;李志鹏;彭博;李力 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东腾山机器人有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种偏心轮顶升装置，包括：偏心轴；固定在偏心轴一端的偏心轮伺服电机；多个顶升机构，顶升机构包括导轨固定座、模组固定架、导轨滑块、导轨和偏心机构，偏心轴贯穿偏心机构，偏心轴固定座II安装在偏心机构后方，模组固定架安装在偏心机构外侧，导轨滑块固定在模组固定架左右两端，导轨滑块安装在导轨内，导轨安装在导轨固定座上，导轨滑块可沿导轨上下滑动；安装在顶升机构顶端的模组；安装在模组上且可沿模组轴向移动的模组运动滑块；安装在模组一端的模组伺服电机。本偏心轮顶升装置可以精准定位实现部件可变距离的顶升移动，另外顶升装置负载有可以左右水平移动的模组滑块，使得本装置可以实现上下左右四个方向的精准定位。
偏心轮装置

[实用新型]一种车灯安装机构-CN201821062715.X有效
发明人：王斌;谢克庆 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B62D65/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车灯安装机构，包括第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线、第一三轴点胶机、第二三轴点胶机、第一工件上料机器人、第二工件上料机器人、第三工件上料机器人、单层输送线、自动下板机构、自动螺丝机、测试装置、下料搬运装置、定位机构，所述下料搬运装置包括X轴导轨、Y轴导轨、第一气缸和第二气缸，所述定位机构包括光电传感器、定位挡板、定位柱、托盘和定位销钉，本实用新型实现了LED车灯的全自动装配，装配精度得到了巨大的提升，提高了LED车灯的生产效率，降低了产品的废品率。
上料机器人输送线本实用新型三轴点胶机安装机构搬运装置定位机构倍速链车灯气缸下料光电传感器全自动装配自动螺丝机托盘测试装置第一工件定位挡板定位销钉生产效率定位柱单层下板装配

[实用新型]一种带阵列喷头的三维打印机-CN201820844300.1有效
发明人：谢克庆;郭志彬;郭子龙 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带阵列喷头的三维打印机，包括模型路径规划系统、打印装置，所述打印装置包括电源供应装置、粉末供应装置、气体供应装置、空气过滤器、气体控制装置、粉末管理装置、管道、阵列喷头、电磁屏蔽隔热装置、感应器、成型平板、支撑平板、Z轴运动导轨、连接装置和设备外壳；本实用新型采用阵列喷头实现快速高效的打印，可以根据打印任务灵活添加更换各种不同的耗材，通过控制电磁阀门和气压大小实现多种材料的组合打印，使用新的加热手段用于融化粉末，大大提高成型的速度。
喷头打印本实用新型三维打印机打印装置电源供应装置粉末供应装置控制电磁阀门路径规划系统气体供应装置气体控制装置空气过滤器成型平板电磁屏蔽隔热装置管理装置加热手段连接装置设备外壳支撑平板感应器导轨耗材气压成型融化灵活

[实用新型]一种双导轨四色打印三维打印机-CN201820618406.X有效
发明人：白崇庆 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双导轨四色打印三维打印机，包括打印机本体、以及设置在打印机本体内的第一打印机构和第二打印机构、用于打印产品的工作台、用于放置打印耗材的料架、以及用于控制打印进程的控制器。打印前，将打印材料放到料架上，并将打印材料的线头穿过料架下方的开孔后，连接到对应的打印头内；通过触控屏设置好打印参数后，盖上上盖准备打印；打印时，第一打印机构和第二打印机构均可在打印平台上打印，当在同一个地方打印时，需要在程序上进行限制，只能由其中一个机构进行打印，而另一机构则打印其他区域，从而协调了两个机构的打印进程，避免两个机构之间产生干涉。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
打印打印机构料架本实用新型三维打印机打印材料双导轨四色打印机本体打印参数打印耗材打印平台控制器线头触控屏打印头打印机工作台开孔进程穿过体内干涉协调

[发明专利]基于智能算法的轮胎成型-硫化生产能耗实时优化方法-CN201510562642.5有效
发明人：杨海东;张映锋;徐建学;王文波;张沙清 -专利权人：广东工业大学;西北工业大学;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能算法的轮胎成型‑硫化生产能耗实时优化方法，本发明致力于通过在成型及硫化车间有效布置数据采集设备，获取车间生产能耗数据以及实时生产状况，结合历史能耗数据建立生产加工系统能耗模型；将成型和硫化两道工序抽象成一种柔性流水车间调度问题，对机器和工件进行编码，进而采用智能算法对工序进行合理调度，得到具有最优适应度的可行解。
基于智能算法轮胎成型硫化生产能耗实时优化方法

[发明专利]一种纺织印染后端自动识别裁剪装置-CN201811082515.5在审
发明人：王华龙;李力;魏登明;胡晓强 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种纺织印染后端自动识别裁剪装置，包括验布机、拆线头检测分析系统、布匹进给系统、裁剪系统、布匹辅助收卷机构、布匹反转机、裁剪平台和打包系统，所述拆线头检测分析系统包括激光传感器、PLC控制器，所述裁剪系统包括剪刀、导轨、光电开关、第一伺服电机，所述布匹进给系统包括长滚轮、第二伺服电机、轴承、齿轮机、齿轮带和固定座，所述打包系统包括推杆、直线导轨、第三伺服电机、滚轮、纸筒箱、纸筒落料装置、气阀和气缸，本装置结构紧凑，设计灵活可靠，操作简单，识别准确快速，裁剪高效，反复循环作业。
布匹伺服电机拆线裁剪系统裁剪装置打包系统纺织印染检测分析进给系统自动识别裁剪推杆激光传感器反复循环光电开关落料装置收卷机构直线导轨装置结构气阀长滚轮齿轮带齿轮机反转机固定座验布机纸筒箱导轨滚轮气缸纸筒剪刀轴承紧凑灵活

[发明专利]基于IIoT的注塑机机群远程监控系统和方法-CN201810872368.5在审
发明人：李志鹏 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：基于IIoT的注塑机机群远程监控系统，包括安装在注塑机机群上的注塑机控制器、内置传感器组和外置传感器组，包括了数据采集单元、数据处理单元、客户终端和可读存储介质；数据采集单元包括数据采集终端，数据采集终端用于采集注塑机机群的数据信息；数据处理单元包括物联网服务器，数据采集终端将采集到的注塑机的数据信息传输至物联网服务器进行存储，物联网服务器分析并响应客户终端发送的服务请求；可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序包括数据采集程序、数据处理程序和客户应用程序。本发明的提出基于IIoT的注塑机机群远程监控系统和方法，实现了整个注塑机集群的在线监控，满足不同客户群体实时了解注塑机机群的状态信息的需求。
注塑机机群数据采集终端物联网服务器远程监控系统可读存储介质数据采集单元数据处理单元存储计算机程序客户应用程序数据采集程序数据处理程序数据信息传输响应客户终端注塑机控制器采集计算机程序内置传感器外置传感器服务请求客户群体客户终端数据信息在线监控集群存储发送分析

[发明专利]一种人脸活体检测识别方法-CN201810956513.8在审
发明人：杨世杰;黄坤山;彭文瑜;林玉山;杨表 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市瞳观科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种人脸活体检测识别方法，包括：采集视频人脸图像；将视频帧图像中的人脸部分分割出来，得到光流模值序列和方向序列；从序列中提取出三类特征信息，将提取到的特征进行训练得到一个SVM分类器，判断是否为活体人脸；根据红外图像检测到的活体人脸图像将彩色图像中人脸部分分割出来，利用PCA算法对彩色人脸图像进行降维特诊提取，采集到的人脸图像用一维向量表示，并得到该向量的协方差矩阵C；由协方差矩阵C得到特征脸空间W，并将特征脸空间W作为神经网络的输入；对神经网络优化训练，训练完成后将待识别的人脸图像输入网络进行人脸识别。以解决人脸识别方法中的照片欺骗行为，能够有效判断出活体人脸和图像视频人脸的区别。
人脸活体人脸协方差矩阵活体检测人脸识别人脸图像特征脸采集图像彩色人脸图像神经网络优化视频帧图像彩色图像方向序列红外图像神经网络视频人脸输入网络特征信息图像视频一维向量有效判断分割光流降维算法向量检测