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[发明专利]一种芯片生产用塑封机-CN202310557999.9有效
发明人：孙传碑;杨碧霞;杨淑爱 -专利权人：广东中科启航技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片生产用塑封机，涉及芯片加工技术领域，该塑封机包括工字型塑封架、塑封本体和夹持组件，所述工字型塑封架包括上架体、中间杆架和下底座，还包括托座、安装组件和翻面机构，所述翻面机构设在中间杆架上且翻面机构能够在电机驱动下转动，所述夹持组件和安装组件均与翻面机构相连接；转动的翻面机构能够驱使夹持组件由处于中间杆架一侧转动至另一侧；夹持组件在绕中间杆架转动时，翻面机构还拨动安装组件在上架体上移动；所述托座为两个并以中间杆架为对称中心对称设在下底座上。本发明结构简单，可采用同一个塑封本体对芯片进行双面塑封，效率较高，可适应不同尺寸的芯片塑封处理，实用性较强。
一种芯片生产塑封

[发明专利]一种数控工件加工用折弯机-CN202310819286.5有效
发明人：杨碧霞;孙传碑;杨淑爱 -专利权人：广东中科启航技术有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本发明适用于折弯机领域，提供了一种数控工件加工用折弯机，包括工作台，所述工作台上固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有折弯辊，所述折弯辊为圆柱形，所述工作台上开设有方形孔，所述方形孔的内部滑动连接有折弯柱。本发明在工件上料到位后，第一伸缩杆带动压板将工件挤压到导向辊上，可避免工件的折弯幅度过大；当需要加工不同弯折角的工件时，第一电动机带动折弯柱升降，当折弯柱上升时，折弯柱将折弯辊覆盖，折弯柱可对工件进行90°角的折弯，此时工件的折弯角为直角；当折弯柱下降时，折弯辊暴露出来，折弯辊可对工件进行任意角度的折弯，且工件的折弯角为弧形，该装置使用更灵活。
一种数控工件工用折弯

[实用新型]一种夹送装置-CN202320265993.X有效
发明人：杨海东;何桢;杨淑爱;门光辉;李泽辉;王华龙;谢克庆 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市坦斯盯科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65H20/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹送装置，其属于柔性电路板输送的技术领域。该夹送装置包括背板和夹持组件，该夹持组件包括导向部和滑动安装到导向部的夹持部，并且夹持部包括基板、固定夹块、活动夹块和活动座，其中该固定夹块固定连接到基板，基板的与固定夹块相对的一侧安装有夹块气缸，夹块气缸的输出轴延伸穿过基板并连接到活动座，活动座的一侧固定安装有活动夹块以使基板和活动座之间的固定夹块和活动夹块彼此面对。根据本实用新型的夹送装置能够防止柔性电路板输送过程中出现打滑现象。
一种装置

[实用新型]一种用于放卷纠偏的设备-CN202320266106.0有效
发明人：杨海东;何桢;杨淑爱;王华龙;门光辉;谢克庆;李泽辉 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市坦斯盯科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于放卷纠偏的设备，其属于放卷纠偏技术领域。该用于放卷纠偏的设备包括：支撑座，其上设置有卷轴安装板；两个卷轴；滑动机构，卷轴座安装在滑动机构上；驱动机构，其配置为驱动卷轴座在滑动机构上沿纵向方向运动；开放卷组件，其包括第一卷轴、磁粉式离合器、第二卷轴以及驱动电机，其中两个卷轴座中的一个上安装有用于收卷的第一卷轴和第二卷轴，并且两个卷轴座中的另一个上安装有用于放卷的第一卷轴和第二卷轴；和检测组件，其用于检测第一卷轴和第二卷轴上物体的偏离。不需要增加单独的纠偏机，而且调节位置是在收放卷端，减少纠偏延迟，纠偏效率高，收卷质量好。
一种用于纠偏设备

[发明专利]一种机器人加工用打磨设备-CN202310375452.7有效
发明人：杨碧霞;孙传碑;杨淑爱 -专利权人：广东中科启航技术有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及打磨设备技术领域，具体是一种机器人加工用打磨设备，包括连接座，还包括：U型框架，所述U型框架与所述连接座固定连接；移动板，所述移动板与所述U型框架的底端通过第二滑动件滑动连接，移动板的底部固定安装有打磨头；以及清灰机构，所述清灰机构分别与所述U型框架和移动板相连接，其中，清灰机构包括有换位驱动组件、平移组件、位置升降组件和清灰盒；该机器人加工用打磨设备，结构新颖，操作简单，可提高对打磨碎屑的处理效果，避免在旋转的打磨头行走的过程中，碎屑会造成工件表面划伤，有利于提高打磨的质量，降低了残品率。
一种机器人工用打磨设备

[发明专利]多异构机器人协同作业的任务规划方法、系统及相关设备-CN202211605199.1在审
发明人：刁世普;杨海东;杨淑爱;邱彩香;谢克庆 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术应用领域，尤其涉及一种多异构机器人协同作业的任务规划方法、系统及相关设备。所述任务规划方法包括以下步骤：S1、以控制端为招标方，通过所述控制端以广播的方式发布招标任务；S2、控制所述异构机器人通过订阅的方式获取的所述招标任务；S3、控制多个不同的所述异构机器人根据所述招标任务进行竞标，生成以所述异构机器人为竞标方的作业方案，并发送给所述控制端；S4、控制所述控制端根据预设评估算法从不同的所述作业方案中选出最优作业方案，并通过签订合同的方式指定对应的所述异构机器人作为中标方执行所述招标任务。本发明使得多机器人协同作业系统的智能化程度得到提升，从而提高了多机器人的作业效率。
多异构机器人协同作业任务规划方法系统相关设备

[实用新型]一种低抖动的夹持装置-CN202223385667.7有效
发明人：刁世普;杨海东;杨淑爱;邱彩香 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种低抖动的夹持装置，包括夹持主体、左夹手、右夹手、左驱动件、右驱动件以及距离传感器；夹持主体的顶端设置有滑动导向板，左夹手与右夹手分别相向滑动安装于滑动导向板；距离传感器包括第一传感器与第二传感器，左夹手与右夹手的相向面分别安装有第一传感器与第二传感器；左驱动件与右驱动件固定安装于夹持主体，且左驱动件驱动左夹手沿滑动导向板滑动，右驱动件驱动右夹手沿滑动导向板滑动；第一传感器与第二传感器分别与左驱动件与右驱动件电联接。左夹手与右夹手分别独立向物体进行靠拢，分别同时与物体进行相抵。避免物体在某一时刻左右两侧所受到的夹持力不同，而导致物体发生发生抖动的情况。
一种抖动夹持装置

[发明专利]一种柔性电路板检测设备-CN202310134133.7有效
发明人：杨海东;杨淑爱;何桢;门光辉;李泽辉;谢克庆;王华龙 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市坦斯盯科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性电路板检测设备，涉及电路板检测技术领域。检测设备包括机座、柔性电路板输送机构、检测图像采集装置和吸附装置；柔性电路板输送机构用于引导柔性电路板经过检测图像采集装置和吸附装置；检测图像采集装置用于采集柔性电路板运输时柔性电路板的图像；吸附装置用于吸附固定经过的柔性电路板。本发明提供的柔性电路板检测设备中，吸附装置吸附固定柔性电路板以形成供人工检查的工位，柔性电路板不仅经过机器检测工位，还经过人工检查工位，如此可实现机器检测与人工检测相结合，提高柔性电路板的检测精确度和检测效率。此外，当检测出柔性电路板存在缺陷时，工作人员能立即在柔性电路板上进行修复，提高修复柔性电路板的便利性。
一种柔性电路板检测设备

[发明专利]一种用于放卷纠偏的设备-CN202310141597.0在审
发明人：杨海东;何桢;杨淑爱;王华龙;门光辉;谢克庆;李泽辉 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市坦斯盯科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于放卷纠偏的设备，其属于放卷纠偏技术领域。该用于放卷纠偏的设备包括：支撑座，其上设置有卷轴安装板；两个卷轴；滑动机构，卷轴座安装在滑动机构上；驱动机构，其配置为驱动卷轴座在滑动机构上沿纵向方向运动；开放卷组件，其包括第一卷轴、磁粉式离合器、第二卷轴以及驱动电机，其中两个卷轴座中的一个上安装有用于收卷的第一卷轴和第二卷轴，并且两个卷轴座中的另一个上安装有用于放卷的第一卷轴和第二卷轴；和检测组件，其用于检测第一卷轴和第二卷轴上物体的偏离。不需要增加单独的纠偏机，而且调节位置是在收放卷端，减少纠偏延迟，纠偏效率高，收卷质量好。
一种用于纠偏设备

[发明专利]移动机械臂操作对象的检测方法、系统及相关设备-CN202211605193.4在审
发明人：刁世普;杨海东;杨淑爱;邱彩香;李泽辉 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术应用领域，尤其涉及一种移动机械臂操作对象的检测方法、系统及相关设备。所述检测方法包括以下步骤：S1、获取移动机械臂所在场景的空间数据；S2、在所述空间数据中进行目标识别，并标记出所述移动机械臂的操作对象；S3、在所述空间数据中对所述操作对象进行空间定位，并输出操作对象的定位信息。本发明提出了一种适用于大场景大型工件的移动机械臂自寻位作业的检测方法，利用到了深度学习方法来提高操作对象的检测精度，还对训练样本图片进行拉普拉斯增强以提高网络检测性能；通过先二维检测、再三维检测的方式，能够对具有种类多样、分布位置随机等特点的操作对象的检测和定位。
移动机械操作对象检测方法系统相关设备

[发明专利]一种利用合成的联机文本图像改进手写OCR性能的方法-CN202011429519.3有效
发明人：陈俊杰;杨淑爱;黄坤山;谢克庆 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V30/226 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用合成的联机文本图像改进手写OCR性能的方法，包括以下步骤：步骤S1，选取和划分数据集，采用IAM数据集，所述中IAM数据集含有IAM手写数据集和IAM联机手写数据集；步骤S2，构建风格GAN网络的生成器，所述生成器包括三个部分，内容编码器、内容解码器和风格编码器；步骤S3，训练网络中的的生成器；步骤S4，通过训练出来的生成器网络模型对联机数据集中文本图像进行合成。采用本发明框架生成的手写图像能够有效提升OCR识别精度，对于采集和构造大规模手写数据集提供了一个可行的替代方案。
一种利用合成联机文本图像改进手写 ocr 性能方法

[发明专利]柔性电路板检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310134100.2在审
发明人：杨海东;杨淑爱;何桢;门光辉;李泽辉;王华龙;谢克庆 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市坦斯盯科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了柔性电路板检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及电路板检测技术领域。检测方法包括：获取待检测的柔性电路板图像；通过分层深度卷积神经网络模型对柔性电路板图像进行检测和分类，得到柔性电路板图像的缺陷类型，其中，分层深度卷积神经网络模型包括共享至少部分网络参数的检测网络和分类网络，检测网络通过至少部分网络参数确定柔性电路板图像的缺陷，分类网络通过至少部分网络参数分类柔性电路板图像的缺陷。实现同一个网络模型包含检测网络和分类网络，减轻神经网络的参数量和计算量，不用再构建分类网络，检测网络提取的特征可被分类网络再次利用，共享相应的特征和网络的参数，使柔性电路板缺陷的检测精度高，鲁棒性好。
柔性电路板检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于注意力机制的轻量级网络的构建方法-CN202110484324.7在审
发明人：陈俊杰;杨淑爱;谢克庆;黄坤山 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的轻量级网络的构建方法，包括以下步骤：步骤S1，选取计算机视觉中多个领域的数据集；步骤S2，构建基于注意力机制的轻量级网络；步骤S3，用所述步骤S2中的轻量级网络去训练数据得到相应的训练模型；步骤S4，用验证集进行验证，调整参数值，并选出最优模型；步骤S5，用测试集对步骤S4中选出的最优模型进行测试，评估模型性能。本发明可以有效嵌入到深度卷积网络当中提升模型性能，有效却不增加额外的计算量。
一种基于注意力机制轻量级网络构建方法

[发明专利]一种利用深度学习重新标注数据集的方法-CN202110486297.7在审
发明人：杨航;杨淑爱;黄坤山 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种利用深度学习重新标注数据集的方法，包括获取多标签训练数据集，所述多标签训练数据集的包含类别与目标数据集相同；搭建分类模型，并将所述分类模型在所述多标签训练数据集上进行训练；对目标数据集进行随机裁剪图像增强，并将训练好的分类模型用于目标数据集，得到多标签标注数据集三个步骤，本发明修改原始分类器模型，在数据集上得到像素级标签。相比于知识蒸馏方法，当使用随机裁剪策略时，知识蒸馏每次都要重新计算得到一个新的特征映射，而本方法对每一张图都对应一个像素级的标签映射，裁剪后的图像只需根据这个标签映射做相应的调整即可得到标签信息，省时省力，效果显著。
一种利用深度学习重新标注数据方法

[发明专利]一种基于数据增强的提高实例分割模型检测性能的方法-CN202110282902.9在审
发明人：陈俊杰;杨淑爱;黄坤山 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据增强的提高实例分割模型检测性能的方法，包括以下步骤：S1、选取用于进行数据增强的数据集；S2、利用复制粘贴技术对数据集进行数据增强，得到增强数据集；S3、通过利用所述增强数据集去训练实例分割模型，进而提高实例分割模型的检测性能。本发明利用的数据增强方法是复制‑粘贴技术，通过将各种比例的各种目标对象粘贴到新的背景图像中，它可以免费创建具有挑战性和新颖性的训练数据。随机选择对象并将其粘贴到目标图像上随机位置的简单策略，可以在多个设置好的基线之上显著地提高性能。
一种基于数据增强提高实例分割模型检测性能方法

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